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感觉四轴的控制跟倒立摆类似,算法上可以借鉴一下

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发表于 2009-5-17 15:34:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
都是强耦合,不稳定的系统。控制上有共同之处,可以参考。
点击此处下载 ourdev_445519.rar(文件大小:11.06M) (原文件名:倒立摆.rar)
发表于 2009-5-17 21:39:32 | 显示全部楼层
沙发今天我座
下来看看。
发表于 2009-5-19 01:00:04 | 显示全部楼层
水平有限,实在看不出有相同之处.
发表于 2013-9-6 13:56:38 | 显示全部楼层
终于又见大神了呀!!!
发表于 2013-9-6 16:21:42 | 显示全部楼层
好东西啊,,顶起
发表于 2013-9-7 10:53:51 | 显示全部楼层
好好看看。。
发表于 2013-9-23 20:59:46 | 显示全部楼层
拿回去看看。。谢谢
发表于 2013-9-23 22:23:06 | 显示全部楼层
感觉和平衡车倒是一样!
发表于 2013-9-26 22:05:11 | 显示全部楼层
感谢分享
发表于 2013-10-3 11:17:40 | 显示全部楼层
感谢分享
发表于 2013-10-25 00:49:44 | 显示全部楼层
感谢分享,下载看看!!
发表于 2013-10-28 19:58:36 来自手机 | 显示全部楼层
不懂  看看吧
发表于 2017-7-7 13:07:43 | 显示全部楼层
感谢分享。。。
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