请教步进电机斩波恒流续流二极管的问题

155107149 · 发表于 2009-5-18 20:58:28

小弟用LM393比较器和74ls74加上L298做斩波恒流细分，斩波部分已经搞定，但是发现续流部分电流泄放太快，直接掉到底最终变成了pwm波了

(原文件名:zanbo.JPG)
A表示输入到L298的EN（使能端）的斩波信号
B是理想情况下在L298检测电阻上测到的电压
C是我的电路上得到的
可见在使能为低的时候电压下跌得太快了
我用的二极管是1N4007

这个方案应该是可行的，小松电子在论坛里面发过，电路应该和我基本一样的，斩波的频率也是20k，

我想请教为什么我的线圈中的电流在关断后会衰减那么快呢？

我的续流电路如图

(原文件名:h_bridge.jpg)
由于L298在en为0的时候4个场效应管都关断，所以在en为零时线圈感生电流如果为从左向右，则续流回路为地-D3-L1-Q3（这种续流叫做快衰减）

new007 · 发表于 2009-5-18 21:02:35

你斩得太慢了

155107149 · 发表于 2009-5-18 21:11:01

20kHz不慢了吧？我看小松电子以前的帖子好像就是20k，而且以前也见过说L298最高就25k左右

new007 · 发表于 2009-5-18 21:18:37

20kHz是正常的,应当其他地方有问题

155107149 · 发表于 2009-5-18 21:31:47

那个其他地方是。。。。Onz
和续流二极管的型号选择有关吗？

new007 · 发表于 2009-5-18 21:36:53

应当没关系的,我用过一种L6219,也是20kHz恒流驱动,不外接DIODE(内部有,加了能减少IC热量,用快速的FR或肖特基,至于用4007不清楚后果)不管加不加细分,波形都正确(不细分是直流,细分是正弦)

155107149 · 发表于 2009-5-18 22:31:34

小弟在此先附上原理图。。。。

(原文件名:a.jpg)

斩波部分

155107149 · 发表于 2009-5-19 08:14:53

555频率发生

(原文件名:b.jpg)

155107149 · 发表于 2009-5-19 08:17:32

L298部分

(原文件名:c.jpg)

ilan2003 · 发表于 2009-5-19 08:20:41

1N4007用的不对
要用快恢复二极管用FR027吧

不过是不是这个原因我也不清楚你换换试试看

155107149 · 发表于 2009-5-19 08:22:44

昨晚睡前想到一个问题，如小松工程之前提到过的，在关断进行快衰减续流时在检测电阻上面量到的电压应该是负的，而我量到的几乎是直接为0而没有负电压。
难道产生的反相电势太小，二极管没有导通，所以没有电流？
感谢小松工程的回复~~！！
关得慢了确实可能是一个原因

155107149 · 发表于 2009-5-19 08:51:11

查了一下，1N04007恢复时间是4uS，理论上也还可以工作在20Hz

155107149 · 发表于 2009-5-23 06:58:31

昨天做了试验，续流二极管换成了FR104（买不到027），效果比以前好了很多，但是还是没有能像小松工程的那样平滑
另外在其他资料里看见在采样电阻和LM393之间加了一级低通滤波，我试了一下，这个滤波给LM393输入波形改善蛮多。

shinehjx · 发表于 2009-6-12 08:37:44

改下555频率发生的元件值，R9=20K,R10=1K,C3=2200P

g412675982 · 发表于 2009-11-30 14:10:00

电路

hymculolo · 发表于 2010-10-9 12:46:14

学习

七匹洋 · 发表于 2014-7-6 11:02:16

学习一下，，，

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