请教马潮老师关于外部中断与UART接收中断冲突的问题

xcl1106 · 发表于 2009-5-22 14:35:10

1.上位机程序扫描一周向下位机发送一次收据
2.下位机中断接收,收到数据后进行相应的处理
3.下位机用定时器1捕捉一频率固定的脉冲信号
问题是捕捉测得脉冲信号的频率很不稳定,在正确值上下较大幅度范围内波动
将通讯屏蔽掉时,捕捉测量很准确

通讯为什么会影响捕捉呢? 捕捉中断的优先级不是比UART中断优先级高吗?

请指导一下,非常感谢!

snoopyzz · 发表于 2009-5-22 14:47:01

你UART中断中待的时间太长了，改进程序吧...

machao · 发表于 2009-5-22 14:47:13

AVR确省情况下中断是不嵌套的，具体参考我编写教材的中断部分，或查看AVR器件手册。

xcl1106 · 发表于 2009-5-22 15:39:47

谢谢!
UART中断等待时间也不长
我没有中断嵌套啊,两个中断就算并发,也该是响应优先级高的才对
还是很晕,我再看看

snoopyzz · 发表于 2009-5-22 15:49:09

正是因为没有中断嵌套，所以才会不准，
一旦UART中断发生，你没有尽快出来，即时定时中断发生了也不会立即响应
只有等UART中断结束后才会响应....所以不准了，
解决方法
1. UART中断中不要超过三句话，判断，缓冲，标志
2. 如果这点误差也不能允许，就需要在进UART时，手动打开全局中断使能了，不过要小心UART语句太多而重入...

xcl1106 · 发表于 2009-5-22 16:17:54

那怎样才能让中断可以嵌套呢?
让UART中断还没执行完时能够响应外部中断.
感谢史努比大侠的关注与支持!

xcl1106 · 发表于 2009-5-22 16:24:25

snoopy大侠,能QQ指导一下吗? 我QQ:270356891 以前都是搞C51,AVR学习不久,多向你学习

machao · 发表于 2009-5-22 16:25:27

在我编写教材中，对捕捉中断测周期有详细的解释，尽管捕捉中断能精确的记录（硬件方式）计数器的值，但在两次捕捉中断的间隔时间内，必须保证捕捉中断处理的完成，甚至包括频率周期的换算过程。就是采用中断嵌套方式，UART的中断非常短，只要这一点不能保证，你换算的周期就不对（主要是新的捕捉数据将老的数据冲掉了）。
因此，捕捉方式测周期应该注意：

1。被测周期不能太短（频率不能太高）
2。尽量使用频率高的系统时钟（执行代码快）
3。仔细合理的设计整个系统软件，合理分配时间（这是比较难的，需要经验），比如周期测量是间断的（不是连续不断的测量），测量一次，换算一次，然后开始下一次的测量等。

ba_wang_mao · 发表于 2009-5-22 17:13:56

总之，一名话：没有深刻掌握“中断”。

xcl1106 · 发表于 2009-5-22 18:29:45

谢谢老师,谢谢各位朋友!
我想是因为我UART中断处理不是非常短所致

我的理解:
进入UART中断服务程序后,此时发生外部中断不会立即去执行,而是UART中断服务程序执行完成后才进入捕捉中断服务程序,这样就计时值就比实际的大了
不知道对不对?

看来在UART中断处理稍长一点的情况下,要用捕捉测准频率是不行的

xcl1106 · 发表于 2009-5-22 18:37:20

interrupt [USART_RXC] void usart_rx_isr(void)
{
uchar tmp;
tmp=UDR;
if(tmp==0x40)    //"@"
{
      rx=0;
      uartStart=1;
}
else if(tmp==0x24)  //"$"
      uartStart=0;
else
{
      if(uartStart==1)
      {
         buffer[rx]=tmp-0x30;
         rx++;
      }
}
}
这是我的中断接收程序,再压缩就实现不了功能了.

snoopyzz · 发表于 2009-5-22 19:40:50

那只有在USART中断中开启全局中断了
把SEI();加在tmp=UDR;之前(iccavr)
或asm("sei");

xcl1106 · 发表于 2009-5-22 20:26:01

嗯,谢谢.明白了,但是在UART开全局中断可能会出现中断重入等导致堆栈溢出,还是把通讯改成查询方式算了
谢谢大家!

snoopyzz · 发表于 2009-5-22 20:29:08

将UART波特率降低....,9600或4800
该中断一般不会有重入的，如果你只有这两个中断的话...

xcl1106 · 发表于 2009-5-22 20:39:53

哦,我的波特率是9600,不过还有一个定时器中断.
我去试验一下,谢谢!!!

ba_wang_mao · 发表于 2009-5-31 13:57:08

编译器中，将堆栈设置大一些嘛！例如：设置到30

kevin_2009 · 发表于 2011-3-26 18:14:47

我觉得应该是进入中断程序后，关闭所有的中断，当中断程序执行完毕再打开中断

taocongrong · 发表于 2011-12-14 22:22:20

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请教马潮老师关于外部中断与UART接收中断冲突的问题

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