！！！国外使用ATMEGA168成功制作的“下推式磁悬浮”，极具参考价值！！！

zw2009 · 发表于 2009-5-25 13:08:49

这些是我在YouTbe上搜集的，从视频上看悬浮物为一个普通的圆形磁铁，具有旋转功能，下面为四个空心线圈。整个系统还可通过上位机（电脑）控制。
希望这些资料对大家能有帮助！

(原文件名:截图.jpg)
点击此处下载 ourdev_447708.rar(文件大小:943K) (原文件名:磁悬浮一般碳酸饮料罐.rar)
点击此处下载 ourdev_447709.rar(文件大小:7.21M) (原文件名:电磁悬浮硬件测试1.rar)
点击此处下载 ourdev_447710.rar(文件大小:2.53M) (原文件名:电磁悬浮硬件测试2.rar)
点击此处下载 ourdev_447711.rar(文件大小:2.39M) (原文件名:旋转测试.rar)
点击此处下载 ourdev_447712.rar(文件大小:3.96M) (原文件名:最后测试.rar)

另外还有个磁悬浮铝板，也是四个大线圈，上面悬浮了一块圆形铝板
点击此处下载 ourdev_447742.rar(文件大小:698K) (原文件名:磁悬浮铝板 .rar)

再来个成品，不知哪产的，悬浮体是一个圆环型磁铁
点击此处下载 ourdev_447743.rar(文件大小:635K) (原文件名:下推式磁悬浮成品.rar)

cgbabc · 发表于 2009-5-25 13:38:22

不错,支持一个

xingcn · 发表于 2009-5-25 14:21:21

太好了，谢谢！

bluemidi · 发表于 2009-5-25 14:24:33

这个耗电不会少吧？

BT.ROBOT · 发表于 2009-5-25 15:08:41

很好，作个记号。

zw2009 · 发表于 2009-5-25 15:18:38

!!!谁的英语听力好，来给翻译翻译视频里的介绍!!!
或是转发给朋友帮忙翻译下，对本次“磁悬浮开源活动”应该有很大的帮助

sunny1500 · 发表于 2009-5-25 15:45:49

顶起来！

gzhuli · 发表于 2009-5-25 17:15:16

废话就不翻了，大致意思如下：

电脑上显示的是VB 2008写的小监控程序，就是根据两个霍尔传感器读出来的位置信息画黑点。
面包板上黑色的是两个霍尔，然后他指到板上，横排4个IC是PWM驱动器，用于驱动4个电磁线圈。右边两个是运放，中间是M168，左边一点的是反相器，用于驱动PWM。单片机和电脑用一个USB-232转接板连接电脑，电脑程序定期查询位置信息，M168应答。
磁铁是0.5x0.5寸的圆柱体，可以看到传感器非常敏感，只需要在极小范围内移动，黑点即可到达窗体边缘，还可以画圆等等。
接下来他将会用这块板来做他的第5版磁悬浮。

gzhuli · 发表于 2009-5-25 17:30:44

第二和第三段视频，悬浮磁铁后面用了一块铝来增加阻尼。
最后测试中，这块铝依然存在，他说会尽量做薄点。

这个电路用8V供电。
还有就是PWM频率，现在的频率太低，所以有音频噪音，他说还要把PWM频率调高点。

zw2009 · 发表于 2009-5-25 19:56:37

非常感谢（gzhuli 咕唧霖）的翻译！

wmsky · 发表于 2009-5-25 20:00:39

不错，MCU是可以控制得到。

elder60 · 发表于 2009-5-25 20:43:32

【10楼】 wmsky 平凡的世界
现在，我的结论也是“MCU是可以控制的”。
---------------------------------------------------------
是的。我相信，只要大家共同作战，我们可以作的更好。
郑伟，辛苦了。

gzhuli · 发表于 2009-5-25 21:15:42

老外这个设计还是有点问题的，那个铝块始终去不掉，应该是他用了空心线圈的问题。那线圈好像音箱分频线圈啊。

我们现在分析这个模拟电路，用了10uF的微分电容，可见频率不会很高，单片机应该还是可以应付的。
我原来设想单片机方案时就考虑过这个问题，当时说如果AVR的ADC速度太慢满足不了要求，就上STM8，应该足够应付了。

现在是越看越有信心做得更好了。

csformat · 发表于 2009-6-5 21:06:30

如果用ARM9 是不是就太奢侈了

呵呵

gzhuli · 发表于 2009-6-6 01:46:53

简单的用不到ARM，复杂的，例如负载剧烈变化的，做特殊运动的，无感的等等，就可能要上ARM/DSP了。

gaochaoning · 发表于 2009-6-6 07:16:02

下载了，谢谢。

yhy630 · 发表于 2009-6-10 09:32:36

石

积分：792
派别：
等级：------
来自：江苏-常州
下载了，谢谢。

yhy630 · 发表于 2009-6-10 09:33:00

下载了,谢谢

zxzxz · 发表于 2009-10-6 18:56:21

现在最需要的就是电路图和成品图

471181730 · 发表于 2010-1-23 19:21:38

guanzhu

！！！国外使用ATMEGA168成功制作的“下推式磁悬浮”，极具参考价值！！！

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