有没有人会做无传感器无刷舵机?

dasuantou · 发表于 2009-7-9 12:25:42

FUTABA 出了一款无刷舵机,看照片好象是带了传感器的,而且售价高达1400人民币,太暴利了,我看有很多高手都会做无刷电调,不知有没有高人们有兴趣做
无传感器无刷舵机呢?现在国内好象还没有一家能做的,我觉得这很有市场空白那!

dasuantou · 发表于 2009-7-10 09:06:15

居然没有人回帖,算了,我自己搞去.

NJ8888 · 发表于 2009-7-10 12:29:15

舵机经常要换向，无感无刷不方便

gyroscope · 发表于 2009-7-10 12:57:48

这个无刷舵机Futaba BLS451一般是六七百元
由于舵机不像提供动力的无刷电机那样单向高速旋转，
经常要左右摆动定位，因此无法使用反电势的方法进行位置感知
所以无感无刷电机是不能用于舵机的

dasuantou · 发表于 2009-7-11 08:52:44

【3楼】 gyroscope:
我看到航空模型杂志上的广告上标的是1400元,要是六七百元的话我很想去买一个解剖一下,到时候我把照片发上来,大家共享一下,还有我还不知道怎么把无刷电调DIY的视频发上来,我搞了一年多了,我想挑战无感无刷用于舵机的应用!

ztom · 发表于 2009-7-11 09:57:23

好东西，我只能在精神上支持你，祝你成功。

dasuantou · 发表于 2009-7-11 12:25:07

谢谢5楼,我很喜欢上海.

flyunlimit · 发表于 2009-7-11 13:42:48

好的结构是好舵机的基础，打算怎么解决？

假定齿轮都是好的，但只要随便哪个轴偏离位置0.05mm,齿轮咬合变差（一紧一松），就休想把舵机死区做到2us以下。如果有机会，找一个9257，拆了电机和电位器，转一下舵盘，体会一下。然后拆个辉胜，转一下，什么叫齿轮的顺畅就知道了。

还有，无刷电机的驱动电路比有刷的的复杂，出问题的概率变高，如何保证有问题时，不会干扰接收机的正常工作？

此外，打算用什么样的无刷电机？内转的，磁铁全在中性轴上，面积太小，传感器怎么装？外转的，如果导磁环（外壳或外壳里的铁环）不好，一堆没有封闭磁场的磁铁转起来是啥概念？如果旁边有导线经过，整个一个发电机……。

另外，楼主一直没提打算如何解决PID算法。

做舵机，让电机机转起来和让舵机很好的工作是2个概念。所以，自己做着玩，怎么样都随便，但是就算自己用，也不希望飞机上了天，舵机出问题。而做产品，要考虑的就更多了。

gyroscope · 发表于 2009-7-11 15:14:28

你到淘宝搜一下，都是六七百的，买来一个研究很不错的
至于无感无刷电机用于舵机伺服，我认为还是要讲科学，不同的电机有不同的特点，
作舵机伺服很重要的一方面就是算法，一开始最容易忽视算法，到后来的拦路虎往往也就是算法

sz_ehome · 发表于 2009-7-11 15:26:15

我已经拆两个来“研究”了，其中一个已经报废了。结论：没多大的意义！！
用无感无刷电机来设计我认为是不可能实现的。根据无感无刷电机的特性和舵机要达到的要求，是根本不可能的！

agnd · 发表于 2009-8-1 22:34:45

我认为用无刷电机最大的好处是重量轻扭拒大，对一些有特殊用处的舵机还是有很大吸引力的

caosix · 发表于 2009-8-2 19:41:57

这个课题，我这里也正在研究中，三楼的朋友说得有道理，但是可以使用“带HR传感器的无刷电动机”，在经常正、反转的情况下，无刷电动机必须要使用带位置反馈的。。。咱们也正在考虑做“真人机器人”，，这可不是那种30厘米身高的玩具啊，，技术要求很高。

dasuantou · 发表于 2009-8-6 14:50:58

上面的朋友们,感谢你们还有兴趣.无刷电机驱动除了反电势检测之外还是另有方法跟踪转子位置的,这样做刹车效果极好,不然我是不会乱叫无传感器无刷舵机的,这是我花了好几个月才想出来的.

ly4328887 · 发表于 2009-9-30 13:15:04

我来帮顶，加油

workhelper · 发表于 2009-9-30 15:04:18

无刷电机驱动除了反电势检测之外还是另有方法跟踪转子位置？请问楼主在没有传感器的情况下如何跟踪？如果你有想法，不妨说出来听听，大家探论下是否有实现可能。

workhelper · 发表于 2009-9-30 15:06:06

对于无刷电机，在没有传感器的情况下，我也认为是做不了舵机的，当然，楼主可能有高见也难说

kiseki · 发表于 2009-10-4 18:11:22

真正无刷舵机！！！

这个应该是最小的舵机了。。。

外形尺寸             38 × 9 × 3 (mm)
本体重量             0.8g（不含摇臂和信号线）
执行机构             记忆金属丝线  BMF60 长度110mm 约2mg
使用材质             本体：ABS / 旋转轴、摇臂等：POM / 使用无铅焊料
输入线材             RC标准3线式  电源线（红+、黑-）信号线（白）
最大扭矩             约15gcm approx. 15gCm
最大旋转角度          左右30度
控制信号             每20ms  1.5ms±0.5ms的PWM信号
标准工作电压          3-5V
最大工作电流、功率    80mA, 0.4W
平均电流、功率       30mA 、0.15W(电源电压5V 环境温度20℃)
使用温度范围          0-40℃（在高温下反复动作后响应速度会变慢）

动画连接：
http://www.gasparin.cz/rc/products/smartservo/videos/smartservo_01.wmv

原始连接：
http://bbs.mx3g.com/viewthread.php?tid=68042&extra=page%3D1

taobao连接：
http://item.taobao.com/auction/item_detail-db2-55f454197eb4431a53c53c836b664d6a.htm

0.8g迷你舵机1 (原文件名:smartservo1.jpg)

0.8g迷你舵机2 (原文件名:smartservorc1.jpg)

0.8g迷你舵机3 (原文件名:SmartServo.jpg)

luwubing · 发表于 2009-12-1 15:15:58

我倒是对传感器无刷电机的传感部分比较感兴趣。实话说无感无刷舵机能不能实现主要就在控制方面怎么写，说不定楼主就是一强人，能写出即停反转的控制板呢，

TRINAMIC · 发表于 2009-12-1 21:45:13

对于无刷电机，在没有传感器的情况下，我也认为是做不了舵机的
///////////////////////////////////////////////////////////
没有电刷,没有传感器,可以照样控制直流无刷电机,使用这个芯片TMC603这个芯片是德国TRINAMIC公司开发的

(原文件名:1.gif)

(原文件名:2.gif)

luwubing · 发表于 2009-12-4 15:30:45

有感无刷与无感无刷我都会做，正在找伙伴。哪位有想法的可以找我合作哦。

TRINAMIC · 发表于 2009-12-5 21:41:11

楼上的留个号码或邮箱我感兴趣

luwubing · 发表于 2009-12-7 09:01:20

前面没说清楚。我说的是有感无刷与无感无刷电机，

楼上的大哥，给你邮箱发消息了。

aydali · 发表于 2010-1-29 13:33:04

：
对航模用无刷电机还不熟悉，如果真的能做出来体积小扭力大的舵机，当然多花点其他代价也是值得的。希望能看到高手实质性的进展。

feilee · 发表于 2010-7-10 13:06:57

哈哈，牛人真多，目前用无感方式做舵机还是不现实

m_o_n · 发表于 2010-7-10 15:25:38

一般都是6-7百多一个。是开票回去报销1400的很正常。

shyany · 发表于 2010-7-10 16:55:27

支持。

TRINAMIC · 发表于 2010-7-10 20:55:51

冯哈勃是比较贵的

虫虫好 · 发表于 2014-3-10 23:57:30

flyunlimit 发表于 2009-7-11 13:42
好的结构是好舵机的基础，打算怎么解决？

假定齿轮都是好的，但只要随便哪个轴偏离位置0.05mm,齿轮咬合变 ...

关于无刷位置伺服位置过冲后也不知道关于正反转切换实用捕获兄台有什么好的方法没

默默七 · 发表于 2015-3-3 11:39:00

mark下，无刷舵机

zpwkxg · 发表于 2016-1-31 16:39:37

mandylion2008在09年就有这个低速无感无刷电机控制的想法了，想买个你的XMC1300 FOC开发板，看你的FOC电调帖子已经很长时间了，不知道还有没有？放假空闲时在家转转看一下

有没有人会做无传感器无刷舵机?

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