动平衡用什么传感器好，加速度or陀螺仪？

flyingfish · 发表于 2009-7-13 09:51:06

一个电机，主轴垂直于水平面旋转，顶上面是个平盘，盘上放东西。如果盘上的东西偏离轴心太远，电机带动旋转时就产生不平衡，电机主轴要划圈了。所以我想在电机壁上贴个传感器检测主轴与水平面的三个摇摆的夹角，不平衡量太大时电机就停下来。看到大家在用传感器控制飞行器姿态，感到有些启发。问题是选加速度传感器好，还是陀螺仪好呢？谢谢！

pcform · 发表于 2009-7-13 12:27:38

把电机跟主轴分开，皮带传动。

scj666 · 发表于 2009-7-13 12:55:32

路过

动平衡用什么传感器好，加速度or陀螺仪？

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