搞定AT91SAM7x的USB转CAN----公布上位机USB程序和下位机全部程序

chuanhuibh · 发表于 2009-7-17 20:47:50

一直比较关心USB，断断续续学习了一些USB的协议，发现很难搞，前段时间在论坛上看到一个毕设做STM32的示波器，再加上圈圈的《圈圈教你玩USB》，再加上EK-STM32F板子、英贝德的AT91SAM7X256的板子，凑齐了硬件，于是开始全面搞USB了。
本来最先搞的STM32的，USB上下位机都通了，但是CAN不能和USB同时用，就转到AT91来了，我们实验室最常用的就是CAN和RS422，但大多是PCI的CAN板卡，用起来太费劲，很早就想做一个USB转CAN的东西。
上位机软件自然是： VC++6.0 ， DriverStudio3.2 ， DDK，至于安装顺序，DriverStudio设置，网上很多资料，我不再讲了，圈圈的书也写了，这个论坛里也有教程。
下位机用的是Keil ARM 3.22.

以下是几个图片：

TJA1050和AT91SAM7x256接口 (原文件名:CAN.JPG)

USB和时钟 (原文件名:USB和主时钟.JPG)

上位机的VC截图 (原文件名:VC.JPG)

说明：
USB转CAN,作为CAN调试工具

作者 Ahui
邮箱 chuanhuibh@sina.com
日期 :  2009.7.12
版本 :  V1.1

CAN2.0  标准帧，ID为0到255(没有用11bit) , 波特率500K，一次最多发送8字节数据
USB2.0  全速设备

硬件: 英贝德AT917X256 实验板和WindowsXP PC
上位机软件: Visul C++ 6.0 ， DDK ， DriverSttudio3.2
下位机软件: Keli ARM MDK3.22

参考资料: USB协议，《圈圈教你玩USB》, AT91SAM7X256，AT91SAM7S64cn 芯片手册，
   圈圈的USBtoUART在 21ic AT91SAM7S64实验板的实现代码。

使用方法：连好CAN线缆，USB线缆，电路板接通电源后，Windows提示发现新设备
   然后选择自己安装驱动并把驱动目录引导到此文件夹的“Windows驱动”目录，
   装玩驱动之后，打开VC上位机中的软件，软件上有个帮助按钮。

申明：(1) 初级版本目前还处于完善状态，有BUG请电子邮件告知，谢谢。
   (2) 下位机USB协议栈基本为圈圈所作，本人不享有此部分版权。
   (3) 转载需经本人同意，并请注明原作者和出处。
   (4) 只做学习交流，禁止商用。

注意事项：
关于USB的驱动，一直没有特别详细的资料，我要补充一点：DriverStudio根据你的设置，主要是PID和VID，以及Endpoint，生成一个框架，调用DDK的东西去编译生成了2个东西，一个是inf文件，装驱动时会用到，另一个是lib库，你开发VC应用程序通过它去访问设备。
当你生成USB的驱动之后，你需要重新再用Vc6新建一个应用程序（我以前以为DriverStudio生成的就可以当最后的应用程序），把DriverStudio生成的Vc工程的库里面的interface.h拷贝到你的应用程序的VC工程中，这里有GUID，这个GUID是你的USB器件是一一对应的，和PID和VID是关联的，这样你就可以用VC的工程对你那个USB设备访问了。
还有就好似DriverStduio生成的程序要修改的，应用程序编起来也比较麻烦，可以参看圈圈的代码。

下位机USB基本上是从圈圈那里移植的，CAN的东西是我们实验室的成熟代码，从ADS移植到Keil就可以了，本来Keil自带at91的USB，也可以用，但是我移植Keil自带USB时，只能写不能读（读时PC死机），对于别人的USB，你只要移植描述符和端点配置就可以了，当然端点中断的回调函数也要改，内核就不必动了。
在做之前最好要了解USB的协议，越详细越好。

资料：
ARM程序：
ARM的程序ourdev_462112.rar(文件大小:473K) (原文件名:AT91SAM7X256_Keil_ARM.rar)
上位机应用程序：
VC6.0上位机应用程序ourdev_462113.rar(文件大小:69K) (原文件名:VC上位机.rar)
USB驱动：
PC端的USB驱动ourdev_462114.rar(文件大小:112K) (原文件名:Windos驱动.rar)

jamiedu · 发表于 2009-7-17 20:48:58

好东西，要顶

chuanhuibh · 发表于 2009-7-17 20:49:25

一年来很少发帖，主要是实验室有活，比较忙，虽然上线，但是主要是找资料，今天有空整理一下，这个东西上周就搞定了。
希望对搞USB和CAN的朋友有帮助。

chuanhuibh · 发表于 2009-7-17 20:52:25

对了，原理图我没有发，一是原理图只涉及到USB和CAN，电路很简单，其他部分的主要考虑到跟人家的商业利益有冲突，而且跟这个帖没关系，所以只发部分图，我想完全是足够的了。

zgx8 · 发表于 2009-7-18 09:01:12

应该置酷奥

lnskngdc · 发表于 2009-7-18 10:45:44

不错,顶一个.
楼主放心,这个东西最核心的就是usb转can的通讯协议,还有上位机软件.一般人是做不到跟别人有商业利益冲突的.

disheng · 发表于 2009-7-18 15:58:16

好东西，一定要顶

erxun · 发表于 2009-7-18 16:12:27

还是一个芯片方案好。
我做的方案：2102+m128+sja1000+隔离驱动模块，成本都快要上百了，受串口速度瓶颈显示。
顶一个！

zcllsn · 发表于 2009-7-18 21:54:32

不错,留贴记号! COOL

honami520 · 发表于 2009-7-18 21:56:49

支持楼主！楼主看来是完全USB入门了啊！

logics · 发表于 2009-7-18 22:16:27

马克.

flywithwcy · 发表于 2009-7-20 21:27:39

把SAM7X的USB设置为cdc-serial模式，上位机使用超级终端，通过PC模拟的串口发送数据，SAM7X的USB收到数据后，再把数据通过CAN口转发出去（透传），反之亦然，这样不是很方便吗？而且使用IAR，CAN驱动和协议、USB协议和转RS232的程序全都有现成的，最多自己做板的时候，按照硬件修改一下board.h和一些必要的配置就行了，应该不难！
从工程实现的角度来看，个人认为楼主绕了弯路，现在的研发，就是要拿现有的东西据为己用，尽快出产品；但是从学习的角度来看，做一个项目能把所有经历到的东西都学习一遍，提高自己的能力，必须大力赞扬楼主，弘扬钻研精神！

chuanhuibh · 发表于 2009-7-22 09:52:14

flywithwcy:
CDC模式很慢啊，这个思路我以前就想过，限于速度，不是太好，所以就干脆把USB做到底了

wanyou132 · 发表于 2009-7-22 10:02:22

MARK

asnail · 发表于 2009-7-22 10:07:58

cool

zwc58 · 发表于 2009-7-22 11:14:32

好东西，感谢楼主。

hfmedical · 发表于 2009-7-23 17:59:37

To【楼主位】 chuanhuibh

写个DriverStduio的教程啊

zlyny · 发表于 2009-7-23 22:29:20

顶一下

chuanhuibh · 发表于 2009-7-24 21:11:59

【17楼】 hfmedical
积分：39,

买圈圈的书吧，在编驱动时参考他的书就够了，应用程序可以看看我的代码

hfmedical · 发表于 2009-7-27 16:29:05

圈圈的书吧,书店有卖吗？

liouravr · 发表于 2009-8-12 08:49:32

楼主,好人啊........大侠啊.......
我最近也在研究SAM7X...楼主能发一个SAM7X的CAN 测试程序吗?
谢谢了

liouravr · 发表于 2009-8-12 09:14:20

向楼主贡献的致敬
楼主能把CAN的程序贡献一下吗?我买的开发板带的CAN程序有问题:只能运行一次,第二次调试程序就跑飞了,必须要重新上电后才可以......不知道问题出在哪里?
楼主,能帮帮忙吗?

jiang887786 · 发表于 2009-12-2 22:57:40

一窍不通的人飘过......纯支持楼主...佩服楼主...有机会向楼主学习，楼主高手啊！我们公司用的是德国的USB to can！最后...向楼主致敬.......我是专门为了顶楼主才注册的！谢谢！

PowerOS · 发表于 2009-12-3 00:52:13

好贴
楼主是好人

868net · 发表于 2010-1-1 18:59:00

谢谢了

cinderellah · 发表于 2010-1-1 19:35:22

爪~虚拟成cdc类的iar已经有现成的例子了，真正的usb设备例子一直没找到，多谢楼主~

zpwang · 发表于 2010-1-1 20:03:40

多谢楼主无私奉献.下一个学习.

zzwuyu · 发表于 2010-1-1 20:37:16

谢谢楼主无私分享

cargle · 发表于 2010-1-1 21:26:10

不错

lijintao · 发表于 2010-1-1 22:17:58

赞一个！

hackdj · 发表于 2010-1-1 23:14:28

mark

adan1234567 · 发表于 2010-1-4 09:06:18

多谢楼主无私奉献.下一个学习.

adan1234567 · 发表于 2010-1-4 09:08:43

多谢楼主无私奉献.下一个学习.

adan1234567 · 发表于 2010-1-4 09:09:12

多谢楼主无私奉献.下一个学习.

powerSTM · 发表于 2010-1-4 09:11:46

Ｍａｒｋ

ljqlaq · 发表于 2010-1-4 13:06:44

顶。。。。。。。。

ysyin · 发表于 2010-1-4 22:11:44

powerSTM · 发表于 2010-1-9 12:35:15

出来个高手把它修改成全波特率和双通道的就可以出套件了，不过AT91的片子太贵了可以用STM32F105或者NXPLPC23XX或者LPC17XX，上位机带上各种高层协议解析就牛了

gaolf_2000 · 发表于 2010-1-27 15:47:19

这个真不错，记号先

wangguanfu · 发表于 2010-1-27 17:44:51

这个要顶,不错

tyblly · 发表于 2010-1-27 18:25:14

刚刚才发现那么好的资料，顶一个

powerSTM · 发表于 2010-1-30 21:46:35

这个都不给酷，版主去做啥去了。。

lvhaian · 发表于 2010-1-30 21:52:27

感谢楼主的分享, 不知道时候可以交个朋友.

lvhaian1982#163.com

oldmen · 发表于 2010-1-31 16:07:08

记号

chuanhuibh · 发表于 2010-2-3 20:18:59

to :powerSTM 农夫山拳
全波特率很简单啊，至于STM32，NXP等片子，我考虑过，STM32F103是不支持CAN与USB同时使用的，105我这里没板没片子，NXP的我在玩LPC2468，价格与AT91SAM7X无异。
现在我已经自己做了一块PCB板，可以装到一个小盒子里，过年之后才能加工PCB，到时我再把软硬件完善一下，感觉软件可以改成HID，那样可以绕过DeiverStudio和DDK，简单不少，上位机界面也确实很丑，我还要改改。。
到时一定公布所有资料。

【43楼】 lvhaian 安哥
你是本坛的大人物啊，看你的产品挺有意思的，我的邮箱是chuanhuibh@sina.com,如果有什么问题我会请教你的。

wychao · 发表于 2010-2-3 21:45:16

谢谢楼主

bbs2009 · 发表于 2010-2-3 23:25:35

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

chuanhuibh · 发表于 2010-2-26 21:03:55

【47楼】 bbs2009
请教一下，你是否成功的用 LIBUSB 访问过STM32或者其他的ARM？
我只在AVR下成功访问过，在STM32和AT91下，根据PID和VID，用LIBUSB找不到器件，不知为什么？

oldtom · 发表于 2010-2-26 21:45:40

期待楼主的基于LPC2468的usb转can。

bbs2009 · 发表于 2010-2-26 23:36:42

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

powerSTM · 发表于 2010-3-2 20:29:41

to :powerSTM 农夫山拳
全波特率很简单啊，至于STM32，NXP等片子，我考虑过，STM32F103是不支持CAN与USB同时使用的，105我这里没板没片子，NXP的我在玩LPC2468，价格与AT91SAM7X无异。
现在我已经自己做了一块PCB板，可以装到一个小盒子里，过年之后才能加工PCB，到时我再把软硬件完善一下，感觉软件可以改成HID，那样可以绕过DeiverStudio和DDK，简单不少，上位机界面也确实很丑，我还要改改。。
到时一定公布所有资料。

2468。。。。。？？封装是LQFP208/BGA 的？还是2368？我拿LPC2119在做　CAN的东西，流量大了发送开始丢帧，很郁闷

zhangjw · 发表于 2010-3-2 21:15:27

强帖留名！

ljt8015 · 发表于 2010-3-3 16:00:12

mARK

lijinsong · 发表于 2010-3-9 19:58:57

mark

waking · 发表于 2010-4-27 09:23:49

MARK

654987 · 发表于 2010-6-1 17:35:13

顶！！

jiang20082233 · 发表于 2010-6-27 21:24:49

马克。。。

feng200808 · 发表于 2010-6-27 22:01:42

参考，参考

quzegang · 发表于 2010-8-2 23:25:43

mark

yanrenwu · 发表于 2010-10-15 17:15:42

楼主好，我最近在用lpc2368做一个usb转can的设备，但是现在usb端调通了，可是can端却收不到usb发来的数据，请问这一般是哪些问题?我qq邮箱897118408@qq.com，多谢指教

yajun · 发表于 2013-4-15 15:53:57

好东西

Pao_fu · 发表于 2013-8-23 09:22:47

值得收藏啊

jiang887786 · 发表于 2014-5-19 23:31:02

再次观望楼主，再次定楼主，3年前看过此贴！继续膜拜！

jiang887786 · 发表于 2014-5-19 23:33:40

不对，是5年前，哈哈！那时刚刚接触can。现在是了解了一些！还得向楼主学习！

zl_123 · 发表于 2017-7-10 00:07:54

mark

搞定AT91SAM7x的USB转CAN----公布上位机USB程序和下位机全部程序

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