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发表于 2009-7-22 22:51:52
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应深圳友坚科技之邀,这几天要把djyos移植到他们的idea6410上。
现在发布的是si版本,是以单片机模式运行的,S3C6410这样强劲的cpu,运行si版本,就作为高速单片机用了,所有地址都是按照物理地址一一对应映射。cpu的状态也没有区分内核态和用户态。
1、中断引擎最初的部分代码在IRQ态(还没决定是否使用FIQ)。
2、中断引擎的大部分以及用户ISR运行在SVC态。
3、所有其他代码运行在SYS态。
移植碰到的第一个问题就是烧录代码到flash的问题,由于廉价的jtag烧录器不支持arm11,我们不能要求用户必须拥有昂贵的仿真烧录工具才能够在idea6410上使用djyos,这样不利于用户使用。所以,移植的第一步,是要制作SD启动卡。
我的第一个目标,就是弄清楚怎么下载程序的问题,也就是把一个最简单的闪灯程序运行起来,写了几行代码,如下:
ldr r0,=0x7f008820
ldr r1,=0x1111
str r1,[r0]
ldr r0,=0x7f008824
ldr r1,[r0]
bic r2,r1,#3
orr r2,r2,#0xc
bic r3,r1,#0xc
orr r3,r3,#3
nn:
str r2,[r0]
ldr r4,=5000000
delay1:
sub r4,r4,#1
cmp r4,#0
bne delay1
str r3,[r0]
ldr r4,=5000000
delay2:
sub r4,r4,#1
cmp r4,#0
bne delay2
b nn
6410的手册上说,可以从nandflash、onenand、SD卡启动,没有专用的烧录工具的情况下,只有SD卡启动是可以考虑的。手册上看到,SD卡启动,实际上是先执行片内IROM中的一段程序,该程序从SD卡中读取代码,写到stepping stone中,stepping stone是位于0x0c000000、size为8K的片内内存,代码写入stepping stone后,跳到0x0c000000处继续执行程序。那么,要实现从SD卡启动,就必须弄清楚:
1、8K的代码保存在SD卡的什么位置。
2、代码以什么格式存储。
为弄清楚上述问题,依例google一番,没找到有用的资料,上三星的网站,6410的资料没有公开,申请了一下,第二天得到了批准,也没有关于怎样从SD卡启动的资料。找三星代理,似乎不太爱搭理我,也是,我势单力薄一个人,他们怎看得上眼。难道就没有办法了?
山穷水尽疑无路,柳暗花明又一村,2450不是也可以从SD卡启动吗?找找2450的资料看有没有,谢天谢地,从网上找到一篇文档:
896554S3C2450_IROM_ApplicationNote_Rev003.pdf
我如获至宝,细细读之,虽然写得不太细,比如代码校验算法等都没有讲,总是可以试一下了。
依葫芦画瓢,把编译好的代码写入到最后芯片末尾偏移-9216字节处,插入SD卡座,把开关拨到SD0卡启动的位置,上电,哈哈,成功了,几个蓝色的LED欢快地闪烁起来。试了两个SD卡,16M的可以,2G的不行,不知何故,暂且放一边吧。
首战告捷,该歇歇了,待续。 |
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