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请教什么是步进电机的电流衰减方式?

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发表于 2009-8-3 21:10:57 | 显示全部楼层 |阅读模式
看到一些步进电机驱动控制IC上有电流衰减的选择:快速,慢速,混合

这些是什么意思?对电机运行有什么影响吗?
发表于 2009-8-19 14:10:41 | 显示全部楼层
现在的步进电机细分的方式基本上都是电流细分法,将相电流按正弦波相切得到的电流点作为细分点。在相电流达到细分点时就要控制电流进行控制衰减,否则得话就会出现角度过冲也就无法准确的停留在细分角度上。电机的速度不同选择的衰减模式不同。高速时快衰减、低速时慢衰减。高速时慢衰减就会出现震动大、噪音高等问题。低速时选择快衰减就会导致电机无力严重时会出现定位不准。电机控制IC上的电流衰减所针对的是H桥开关管的控制模式。慢衰减时高侧管关闭,快衰减时高低侧管都关闭。混合衰减是先是以快速衰减然后以慢速衰减,混合衰减的时间比例因芯片和功率也个不相同。
 楼主| 发表于 2009-8-19 22:44:48 | 显示全部楼层
谢楼上!
发表于 2011-7-13 03:04:35 | 显示全部楼层
mark
发表于 2011-8-4 10:20:54 | 显示全部楼层
因为给电机线圈充电过程是线性的,当线圈的电流大于一定值的时候,单片机输入衰减时钟让电流达到稳定。
快慢衰减是指在H桥中的选择场效应管的导通截至来控制电流放电速度的快慢,放电快则为快衰减,慢则为慢衰减
发表于 2011-8-24 09:52:15 | 显示全部楼层

(原文件名:dz7_image004.jpg)


电流衰减模式(左为快速衰减,右为慢速衰减)
发表于 2012-11-2 16:41:20 | 显示全部楼层
谢谢……
发表于 2012-11-3 11:37:11 | 显示全部楼层
mark
         
发表于 2012-11-3 18:37:13 | 显示全部楼层
mark,讲的不错。
发表于 2013-4-29 10:31:13 | 显示全部楼层
学习 了
发表于 2013-5-3 09:00:30 | 显示全部楼层
学习啦!!
发表于 2013-12-5 17:25:47 | 显示全部楼层
2楼讲的不错,mark
发表于 2013-12-5 22:15:16 | 显示全部楼层
学习了,不错的帖子
发表于 2018-2-5 15:14:01 | 显示全部楼层
学习了!!!
发表于 2018-4-21 08:29:56 | 显示全部楼层
谢楼上解惑
发表于 2018-4-22 07:38:22 | 显示全部楼层
高人不少
发表于 2018-7-1 00:11:47 | 显示全部楼层
声音不一样,哪个噪音小就选哪个。
发表于 2018-7-12 08:37:29 | 显示全部楼层
学习了。
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