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楼主: HEU_402UAV

自制的四轴已经达到了商品四轴稳定程度,把我这段时间做四轴的一些总结发出来,希望大家

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出0入0汤圆

发表于 2011-11-24 12:52:46 | 显示全部楼层
很好,有你和cnmusic 对飞控算法的理解的参考,新人们会更快理解四轴的核心原理

出0入0汤圆

发表于 2011-12-1 23:14:09 | 显示全部楼层
mark,先解决电调,再向姿态进军

出0入0汤圆

发表于 2011-12-21 11:20:49 | 显示全部楼层
阿莫或许太心切了
实验室产品离商品化的路程还不是一点点的远的

出0入0汤圆

发表于 2011-12-22 20:22:39 | 显示全部楼层
MARK

出0入0汤圆

发表于 2011-12-23 12:11:25 | 显示全部楼层
mark!!

出0入0汤圆

发表于 2011-12-29 11:37:43 | 显示全部楼层
学习一下四轴的核心原理

出0入0汤圆

发表于 2012-1-7 11:22:22 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2012-2-13 10:11:23 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2012-2-14 11:01:50 | 显示全部楼层
顶一下,很强大

出0入0汤圆

发表于 2012-2-17 13:21:48 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2012-2-17 13:29:02 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2012-2-17 15:54:08 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2012-2-19 00:24:03 | 显示全部楼层
楼主好人,正在研究四轴,谢谢啦

出0入0汤圆

发表于 2012-2-19 00:24:05 | 显示全部楼层
楼主好人,正在研究四轴,谢谢啦

出0入0汤圆

发表于 2012-2-19 00:24:05 | 显示全部楼层
楼主好人,正在研究四轴,谢谢啦

出0入0汤圆

发表于 2012-2-19 11:37:54 | 显示全部楼层
能够学习就是好的~~~~~~~~~共同进步~~~~~

出0入0汤圆

发表于 2012-2-21 20:29:28 | 显示全部楼层
学校就是个避难所,只能搞些滞后于市场的东西

出0入0汤圆

发表于 2012-2-22 15:42:30 | 显示全部楼层
回复【楼主位】HEU_402UAV
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认真学习......

出0入0汤圆

发表于 2012-3-5 22:41:27 | 显示全部楼层
学习了!

出0入0汤圆

发表于 2012-3-6 00:21:44 | 显示全部楼层
学习了!

出0入0汤圆

发表于 2012-3-25 08:28:19 | 显示全部楼层
为什么用四轴飞行?
现在直升机大多都是两轴的。从能量角度,轴越少能量利用率越好。
现在还有人搞反地球引力场的,不用什么螺旋桨,直接反重力场。

出0入0汤圆

发表于 2012-3-25 08:35:02 | 显示全部楼层
well done !!!

出0入0汤圆

发表于 2012-3-25 18:13:34 | 显示全部楼层
这么好的资料 必须 MARK

出0入0汤圆

发表于 2012-4-20 10:31:38 | 显示全部楼层
大家讨论的太好了,受益匪浅...............

出0入0汤圆

发表于 2012-4-21 13:52:21 | 显示全部楼层
很好,,,需要耐心学习

出0入0汤圆

发表于 2012-4-26 17:58:12 | 显示全部楼层
我只知道楼主的分享让我学到了很多

出0入0汤圆

发表于 2012-6-6 18:26:45 | 显示全部楼层
犀利 定格

出0入0汤圆

发表于 2012-6-9 18:59:15 | 显示全部楼层
看看留爪

出0入0汤圆

发表于 2012-6-17 23:42:29 | 显示全部楼层
学校的问题在于现在的教育体制问题,政校不分。
在学校里,学生身不由己,找那些已毕业的学生,又有经验的人,做这些最好。

出0入0汤圆

发表于 2012-6-28 16:42:24 | 显示全部楼层
好   个高速变矩舵机,应该也没有理论障碍!!成功是必然的

出0入0汤圆

发表于 2012-7-8 20:40:26 | 显示全部楼层
vs9841 发表于 2011-6-7 07:30
现在高校的老师们,还有那些国家搞科研的都与政治挂靠。不知道是官,还是技术学家。不伦不类。还天天勾心斗 ...

是这样子的

出0入0汤圆

发表于 2012-7-8 20:42:50 | 显示全部楼层
多年过去了,看了这论坛还是心潮澎湃!

出0入0汤圆

发表于 2012-7-8 20:58:40 | 显示全部楼层
万翼 发表于 2012-7-8 20:42
多年过去了,看了这论坛还是心潮澎湃!

难道是楼主??

出0入0汤圆

发表于 2012-7-8 22:04:34 | 显示全部楼层
不是,我是新人

出0入0汤圆

发表于 2012-7-13 09:05:58 | 显示全部楼层
mark              

出0入0汤圆

发表于 2012-7-13 20:58:33 | 显示全部楼层
dreamshl 发表于 2009-9-13 22:34
【13楼】 HEU_402UAV
楼主,我也在研究德国人的代码,一直等了很久,希望能有一个能够对德国人代码详细注 ...

同学你好,我也是南航的学生,最近对四轴比较感兴趣,希望能留个联系方式方便交流。我是五院机械电子的,刚研一

出0入0汤圆

发表于 2012-7-16 22:17:21 | 显示全部楼层
不知道楼主现在研究的怎么样了

出0入0汤圆

发表于 2012-7-16 23:20:52 | 显示全部楼层
强悍的帖子,四轴

出0入0汤圆

发表于 2012-7-17 09:55:49 | 显示全部楼层
学习学习

出0入0汤圆

发表于 2012-7-30 15:27:34 | 显示全部楼层
mark mark

出0入0汤圆

发表于 2012-8-6 22:05:20 | 显示全部楼层
很牛啊的,看了这个帖子和视频,很佩服

出0入0汤圆

发表于 2012-8-7 23:36:52 | 显示全部楼层
3年了= =翻下来,发现当初的LZ不在了。。。

出0入0汤圆

发表于 2012-8-9 10:31:22 | 显示全部楼层
每天都来看一遍~~~~

出0入0汤圆

发表于 2012-8-17 18:38:44 | 显示全部楼层
小弟今年大二,无名学校,无名之辈。看了阿莫和楼主的讨论后,我是感觉你们的目的其实是一样的,只是楼主有一定限制,或者这个项目楼主一个人也把握不了。而阿莫则是求贤若渴,只要你通晓这个过程,并熟悉最核心的代码,那就是要找的人。为解决这个矛盾,你们等几年,我就来了。

出0入0汤圆

发表于 2012-8-17 18:52:03 | 显示全部楼层
高手,顶

出0入0汤圆

发表于 2012-8-18 01:47:34 | 显示全部楼层
我也爱上四轴了   等我毕业了    我也开干

出0入0汤圆

发表于 2012-8-23 13:42:48 | 显示全部楼层
非常的好,学他用来支持。

出0入0汤圆

发表于 2012-8-23 16:11:01 | 显示全部楼层
不错不错

出0入0汤圆

发表于 2012-8-23 16:12:31 | 显示全部楼层
值得借鉴

出0入0汤圆

发表于 2012-8-23 16:13:54 | 显示全部楼层
4轴感觉比直升机号操控,就是丑了点

出0入0汤圆

发表于 2012-8-23 21:01:31 | 显示全部楼层
从头到尾看了一遍,才发现这是多年以前的帖子
不知道LZ怎么样了。

出0入0汤圆

发表于 2012-8-28 17:01:02 | 显示全部楼层
关心有才的人

出0入0汤圆

发表于 2012-9-11 16:23:59 | 显示全部楼层
: 楼主你用的啥芯片?我用的STM32芯片,在MWC中一直没有找到可以移植到STM32芯片中的程序,能帮忙找一下么?

出0入0汤圆

发表于 2012-9-21 21:50:07 | 显示全部楼层
哇,楼主写得超级详细啊

出0入0汤圆

发表于 2012-9-24 00:46:34 | 显示全部楼层
新手上路,摸索中!!!

出0入0汤圆

发表于 2012-9-24 09:55:54 | 显示全部楼层
望大家都越来越好!

出0入0汤圆

发表于 2012-9-25 09:54:06 | 显示全部楼层
armok 发表于 2009-9-14 10:15
【25楼】 HEU_402UAV
........我们现在还是研究生阶段的学生,还有教研室的支持,可以考虑找我的老师谈一 ...

淡定啊~

学生确实是身不由己啊~很多老师也是,要不也不会只有1%了不是

出0入0汤圆

发表于 2012-9-25 10:12:09 | 显示全部楼层
好          !

出0入0汤圆

发表于 2012-10-6 19:53:28 | 显示全部楼层
mark!learning

出0入0汤圆

发表于 2012-10-6 23:56:01 | 显示全部楼层
楼主的注释真不错!!

出0入0汤圆

发表于 2012-10-7 16:49:24 | 显示全部楼层
不错,请问是完整的飞控代码吗?

出0入0汤圆

发表于 2012-10-7 18:55:22 | 显示全部楼层
留个记号

出0入0汤圆

发表于 2012-10-30 09:57:27 | 显示全部楼层
你好,我现在也是一名学生,我一直想做一个四轴,如果你乐意能加你为好友吗?我的QQ号575101900.真的希望您的帮助。

出0入0汤圆

发表于 2012-10-30 09:58:28 | 显示全部楼层
QQ号错了,是574101900,不好意思啊。

出0入0汤圆

发表于 2012-11-4 13:30:49 | 显示全部楼层
mark。。

出0入0汤圆

发表于 2012-11-4 23:06:45 | 显示全部楼层
lz,可以加你求指导吗?

出0入0汤圆

发表于 2012-11-4 23:07:55 | 显示全部楼层
lz ,可以加你,求教些些问题吗?

出0入0汤圆

发表于 2012-11-5 16:41:11 | 显示全部楼层
慢慢看

出0入0汤圆

发表于 2012-11-22 20:20:20 | 显示全部楼层
必须mark,这玩意太帅!

出0入0汤圆

发表于 2012-11-22 22:26:38 | 显示全部楼层
不错啊,学习了

出0入0汤圆

发表于 2012-12-2 14:03:54 | 显示全部楼层
来看看那   

出0入0汤圆

发表于 2012-12-27 22:35:42 | 显示全部楼层
三年后的今天,偶接气四轴的担子,继续前进。。。。。。

圆点博士微型四轴飞行器开工拉...有钱出钱,没钱出力 http://www.amobbs.com/thread-5504090-1-1.html
头像被屏蔽

出0入0汤圆

发表于 2012-12-29 09:27:48 | 显示全部楼层
mark···········

出0入0汤圆

发表于 2012-12-29 14:55:23 | 显示全部楼层
mark!!!学习   

出0入0汤圆

发表于 2013-1-2 10:41:32 | 显示全部楼层
高手,学习学习!谢谢分享!

出0入0汤圆

发表于 2013-1-5 11:50:11 | 显示全部楼层
我们做国内的AR.drone,深圳的, 希望和您合作,付费商业合作,请联系qq 24453405,谢谢

出0入0汤圆

发表于 2013-3-3 00:58:37 | 显示全部楼层
Good,学习了,
头像被屏蔽

出0入0汤圆

发表于 2013-3-13 16:52:09 | 显示全部楼层
mark                       

出0入0汤圆

发表于 2013-3-18 15:29:46 | 显示全部楼层
请教一下,怎么克服运动加速度对ahrs中加速度计的干扰呢?如何判断飞机处于加速状态而在姿态解算过程中不用加速度计的值的?

出0入0汤圆

发表于 2013-3-25 16:19:43 | 显示全部楼层
请问四轴在空中水平方向飘是怎么回事啊?

出0入0汤圆

发表于 2013-3-27 19:29:13 | 显示全部楼层
学习了 支持支持

出0入0汤圆

发表于 2013-3-28 11:31:29 | 显示全部楼层
谢谢!支持!期待!

出0入0汤圆

发表于 2013-3-28 11:33:40 | 显示全部楼层
LZ能否上传一下德国人四轴代码,谢谢!

出0入0汤圆

发表于 2013-4-1 23:08:34 | 显示全部楼层
先标记了 慢慢看

出0入0汤圆

发表于 2013-4-1 23:13:23 来自手机 | 显示全部楼层
马克:-):-)

出0入0汤圆

发表于 2013-6-9 15:33:34 | 显示全部楼层
神贴~~mark一下,膜拜楼主

出0入0汤圆

发表于 2013-6-9 16:12:39 | 显示全部楼层
纯支持,目前玩不到

出0入0汤圆

发表于 2013-6-10 10:19:06 | 显示全部楼层
感谢楼主的讲解,又理解深了一点

出0入0汤圆

发表于 2013-6-15 22:39:47 | 显示全部楼层
我记得我已经留过一次名了,不过再留一次也无妨,学习了.

出0入0汤圆

发表于 2013-6-16 02:18:15 | 显示全部楼层
做个标记,以后慢慢研究

出0入0汤圆

发表于 2013-6-23 14:53:20 | 显示全部楼层
MARK     

出0入0汤圆

发表于 2013-6-26 21:42:27 | 显示全部楼层
学习一下吧

出0入0汤圆

发表于 2013-6-29 22:58:06 | 显示全部楼层
佩服
         

出0入0汤圆

发表于 2013-6-30 09:56:49 | 显示全部楼层
mark

暑假想要做四轴 正在收集资料

出0入0汤圆

发表于 2013-6-30 10:40:50 | 显示全部楼层
看不懂就顶顶

出0入0汤圆

发表于 2013-8-12 22:29:48 来自手机 | 显示全部楼层
mark……
顶一个…

出0入0汤圆

发表于 2013-9-8 12:35:28 | 显示全部楼层
好贴!留下脚印,下次继续拜读。

出0入0汤圆

发表于 2013-9-11 12:17:26 | 显示全部楼层
支持一个。。好复杂。、。

出0入0汤圆

发表于 2013-9-11 20:44:45 | 显示全部楼层
mark一个,下班再看

出0入0汤圆

发表于 2013-10-13 16:29:16 | 显示全部楼层
这个赞,看看
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