自制的四轴已经达到了商品四轴稳定程度，把我这段时间做四轴的一些总结发出来，希望大家

-阿发- · 发表于 2013-10-16 19:22:40

支持楼主，想开始学习MATLAB，给自己加油。。

木君之上 · 发表于 2013-10-17 23:59:52

这个东西好厉害，等我慢慢来看，这个只能留着以后来学习了

DiaoMao_Huang · 发表于 2013-10-31 11:31:20

楼主现在应该是大牛了……也许就在当什么研究院院长了！！

wenziheni · 发表于 2013-11-2 09:10:12

楼主威武

ghhuang · 发表于 2013-11-2 11:11:29

发个贴，等楼主继续.....

363546178 · 发表于 2013-11-4 19:12:10

没想到在论坛发现学长的帖子了~顶一个学习下~

363546178 · 发表于 2014-1-8 21:23:49

ghhuang 发表于 2013-11-2 11:11
发个贴，等楼主继续.....

楼主已经毕业好几年了……我大一那年还有幸见到过几次

茶亦爽 · 发表于 2014-1-8 22:35:11

好长的帖子，代码可以直接搞个压缩文件发出来吗？

wenunit · 发表于 2014-1-9 09:31:51

无私的人,一定要顶.

dltshuiyu · 发表于 2014-1-9 21:37:51

要学的东西真多啊！！

yhhyzhyu · 发表于 2014-1-9 21:51:04

mark先。。。

木君之上 · 发表于 2014-2-18 22:33:33

太厉害了，最近开始研究读出来的数据怎么处理怎么利用了，

SHIYOULAN · 发表于 2014-3-19 13:03:00

楼主，现在还在研究四轴吗？请问当时你做的飞行器的抗风性能如何？我的飞行器微风环境下没有问题，不过风一大，就开始抖动不稳定了。

fengdingkusong · 发表于 2014-3-19 13:24:11

膜拜

GodHunter · 发表于 2014-3-19 14:13:09

Mark 一下大神

wwj868 · 发表于 2014-3-19 16:28:21

高手啊。

sylarwcy · 发表于 2014-4-13 22:29:07

mark，正好要搞MK代码！

Jimmyxu · 发表于 2014-4-14 09:45:08

頂起~~~~~~~~~~~~

zjt_taotao · 发表于 2015-2-1 22:44:51

非常非常给力！！！
程序讲解的非常详细，受教了，感谢！！！！

zkfly · 发表于 2015-2-24 15:47:24

学习学习

小小怪 · 发表于 2015-3-7 22:28:16

学习了

wolyond · 发表于 2015-3-9 15:03:54

不错，很感兴趣！

yangjiansichuan · 发表于 2015-3-10 09:17:19

哈工程大学

au8988 · 发表于 2015-3-10 11:00:08

感谢楼主的详细解释，学习了。

AbnerSmith · 发表于 2015-3-17 19:27:58

楼主，220v供电电路可以共享一下吗？电池也是四轴的一个痛点。。。

五号电池 · 发表于 2015-3-17 19:44:07

我来顶了。标记下

ningsnail · 发表于 2015-3-17 20:08:34

楼主是否考虑下把你的硬件电路部分讲讲，各个部分都用什么？

yoyomama513 · 发表于 2015-5-14 15:20:03

很好的资料，谢谢，

ranyanhao · 发表于 2015-5-14 21:36:17

好贴！mark 一下。

老谷 · 发表于 2015-6-25 13:22:40

先mark，再细看

ludlee · 发表于 2015-6-25 15:18:08

恭喜恭喜

tanto · 发表于 2015-6-25 17:06:38

九轴和角速度传感器有硬件，需要购买定制姿态结果的软件，只需要结果，不需要源码，请问哪位高手有的，有的请联系我
主板上焊接了两组传感器，每组分别为：
LIS35DE（三轴加速度传感器）
MPU9255（九轴传感器）
分别布局在板子的两端，见图（选用两组传感器的目的是为了计算角度更精确）；

所有传感器和一个STM32 CPU（STM32F030F4，ST的，16K的Flash空间），以及系统主CPU（ARM8127）一起，挂在同一条I2C总线上，I2C总线已经拉出板外来，要求最后的姿态信息必须由这个STM32 CPU来计算得出后，实时地送给系统主CPU（ARM8127）；

要求：
手持设备，慢速移动（类似手持粗笔写字的速度），通过STM32的姿态算法，得出本设备的实时姿态信息；

1.       实时的角度和角速度信息（必须）
2.       实时的位移方向信息（必须）
3.       实时的位移值信息（最好要求实现）

提供环境：一套可以正常上电和供电的办卡，开发者不需要任何的其他硬件

FORDREAM0 · 发表于 2015-6-25 22:36:43

这确实是精华啊

tarchen · 发表于 2015-6-26 07:29:09

把我们的国内的四轴做的更好！

索达客 · 发表于 2015-7-7 18:43:36

此贴必火，先占位支持了，谢谢分享

QuadRotor · 发表于 2016-5-9 15:01:14

一晃六年了，自己人再顶一个

oooios · 发表于 2016-5-9 15:02:50

好长的代码

克里尔白客 · 发表于 2016-5-9 18:36:57

打包可好，弄太长了

xou822 · 发表于 2016-6-1 23:55:28

mark一下啊不错的分析

helislayer · 发表于 2016-6-2 07:10:50

不错，这个德国四轴指的是那个开源的程序啊？