■ 仿三菱 FX1N PLC 下载通讯协议 C Code示范程序 V1.0.1版本正式发布

wisebaby · 发表于 2009-9-13 12:35:02

首先，向大家道个歉，自从加入PLC DIY团队至今已经有近5个月的时间.其中前两个月恶补PLC相关知识和编写PLC下载通讯协议的前期准备,从一个什么是PLC都不是很清楚的局面,到现在对PLC有较为细致的了解;第三个月开始全面启动PLC下载通讯协议的软件编写.由于工作上的原因,进度缓慢,开发的陆陆续续,八月初被抽调到福建开发SQL Server软件平台.直至上周才返回.回来近10天,处理了一些工作事宜,利用这周的时间,结合个人开发手册,重新回顾PLC相关开发进度以及开始进一步的探索.终于周四修成正果.这两天完善了一些子程序,整理相关说明和使用文档.现正式发布.

整个开发期间,感谢版主的引导和鼎力支持,同时也感谢网友OSTE和其他一些网友的热心帮助.

接下来,详细说明FX1N PLC 下载通讯的流程
Baud Rate: 9600
StopBits: 1, Parity: Even, DataBits: 7
Baud Rate: 9600
StopBits: 1, Parity: Even, DataBits: 7
PC : 05 // ENQ 请求
PLC: 06 // PLC 接收正确响应
PC : 02 30 30 45 30 32 30 32 03 36 43 // 查询PLC 类型:FX1N\FX1S
PLC: 02 36 32 36 36 03 44 37 // '6266'PLC型号 FX1N;'C256'PLC型号 FX1S.

PC : 05 // ENQ 请求
PLC: 06 // PLC 接收正确响应
PC : 02 45 30 30 30 31 43 30 30 31 03 44 44 // 查询PLC 当前状态:暂停\运行
PLC: 02 30 41 03 37 34 // '0A'PLC 暂停;'09'PLC 运行

PC : 05 // ENQ 请求
PLC: 06 // PLC 接收正确响应
PC : 02 30 30 45 30 32 30 32 03 36 43 // 查询PLC 类型:FX1N\FX1S
PLC: 02 36 32 36 36 03 44 37 // '6266'PLC型号 FX1N;'C256'PLC型号 FX1S.

PC : 05 // ENQ 请求
PLC: 06 // PLC 接收正确响应
PC : 02 45 30 31 38 30 30 30 32 45 03 45 38 // 查询PLC [存储容量]等信息
PLC: 02 30 32 30 30 44 45 43 // 当前为[存储容量]为2K的FX1N PLC回复
PLC: 42 30 30 30 30 30 30 30
PLC: 30 32 30 32 30 32 30 32
PLC: 30 32 30 32 30 32 30 32
PLC: 30 32 30 32 30 32 30 32
PLC: 30 32 30 32 30 32 30 32
PLC: 30 32 30 32 30 32 30 32
PLC: 30 32 30 32 30 32 30 32
PLC: 30 32 30 32 30 32 30 32
PLC: 30 32 30 32 30 32 30 32
PLC: 30 32 30 32 30 32 30 32
PLC: 30 32 30 32 30 03 44 46
PC : 02 45 30 31 38 30 32 45 32 45 03 46 46 // 未知查询实为何意.暂且定位为固定通讯协议.
PLC: 02 32 30 32 30 46 34 30 // 未知回复实为何意.暂且定位为固定通讯协议.
PLC: 39 46 46 30 42 46 34 30
PLC: 31 45 37 30 33 36 34 30
PLC: 45 43 37 30 45 44 43 30
PLC: 45 46 46 30 45 39 30 30
PLC: 31 46 45 30 33 30 30 30
PLC: 30 30 30 30 30 30 30 30
PLC: 30 30 30 30 30 30 30 30
PLC: 30 30 30 30 30 30 30 30
PLC: 30 30 30 30 30 30 30 30
PLC: 30 30 30 30 30 30 30 30
PLC: 30 30 30 30 30 03 45 35

PC : 05 // ENQ 请求
PLC: 06 // PLC 接收正确响应
PC : 02 45 30 30 30 45 30 36 30 32 03 45 35 // 未知查询实为何意.暂且定位为固定通讯协议.
PLC: 02 30 38 30 30 03 43 42 // 未知回复实为何意.暂且定位为固定通讯协议.

PC : 05 // ENQ 请求
PLC: 06 // PLC 接收正确响应
PC : 02 45 30 31 38 30 35 43 34 30 03 45 44 // 查询0x805c 地址开始的数据
PLC: xx xx ...
PC : 02 45 30 31 38 30 39 43 33 43 03 30 33
PLC: xx xx ...

PC : 05 // ENQ 请求
PLC: 06 // PLC 接收正确响应
PC : 02 45 37 37 36 30 45 03 36 31
PLC: 06 // PLC 接收正确响应

PC : 05 // ENQ 请求
PLC: 06 // PLC 接收正确响应
PC : 02 45 31 31 38 30 35 43 34 30 xx xx ... 03 xx xx // 开始从0x805c 地址开始写数据
PLC: 06 // PLC 接收正确响应
PC : 02 45 31 31 38 30 39 43 34 30 xx xx ... 03 xx xx // 0x809c 依次写
PLC: 06 // PLC 接收正确响应

PC : 05 // ENQ 请求
PLC: 06 // PLC 接收正确响应
PC : 02 45 38 37 36 30 45 03 36 32 // 未知查询实为何意.暂且定位为固定通讯协议.
PLC: 06 // PLC 接收正确响应

PC : 05 // ENQ 请求
PLC: 06 // PLC 接收正确响应
PC : 02 42 03 34 35 // 未知查询实为何意.暂且定位为固定通讯协议.
PLC: 06 // PLC 接收正确响应

PC : 05 // ENQ 请求
PLC: 06 // PLC 接收正确响应
PC : 02 45 30 31 38 30 35 43 34 30 03 45 44 // 开始从0x805c 地址开始校验写的数据
PLC: xx xx ...
PC : 02 45 30 31 38 30 39 43 34 30 03 xx xx // 0x809c 依次校验
PLC: xx xx ... // 校验到最后 OVER 完成下载

这里面需要注意的有3:
1.PLC[存储容量],[存储容量]不同的PLC,在回复过程中,略有不同[程序中已总结].本PLC采用32K存储空间,可存储8000步的程序.
2.PLC中所谓的0x805c地址与实际MCU地址的对应关系.例如: PLC(0x805c地址)--相对(0x0000地址)--MCU[IAP地址](0x7c00)[程序中已明确说明]
3.[未知查询语句]的处理[将已发现的有实际意义的语句定义在IAP空间].

[仿三菱 FX1N PLC 下载通讯协议 C Code示范程序 V1.0.1版本]源码如下:
点击此处下载 ourdev_480484.rar(文件大小:74K) (原文件名:MPC82G516 FX1NPLCCom V1.0.1.rar)
简易型PLC PCBProj
点击此处下载 ourdev_480485.rar(文件大小:631K) (原文件名:简易型PLC PCBProj.rar)
8051_Writer_U1_v1.16
点击此处下载 ourdev_480486.rar(文件大小:1.50M) (原文件名:8051_Writer_U1_v1.16.rar)
8051_OCD_ICE_v2.10
点击此处下载 ourdev_480487.rar(文件大小:5.49M) (原文件名:8051_OCD_ICE_v2.10.rar)
8051_COM_port_ISP_v1.04
点击此处下载 ourdev_480488.rar(文件大小:1.89M) (原文件名:8051_COM_port_ISP_v1.04.rar)
FXGPWIN
点击此处下载 ourdev_480489.rar(文件大小:771K) (原文件名:FXGPWIN.rar)
实验用PLC FIREWORKS[截图中]
点击此处下载 ourdev_480490.rar(文件大小:893字节) (原文件名:PLCFIREWORKS.rar)

然后,图文说明使用及验证方法.
-1.KEIL编译通过:

(原文件名:-1.KEIL编译通过.jpg)
0.8051 Writer U1 下载HEX成功[此截图为中文版本的软件,如您使用的软件为英文版本请一一对应即可],此步骤可能在大家领取简易PLC套件的时候已经做了处理,主要目的有四,一是插入COMPortISP V1.04版本的ISP代码,二是设置ISP空间为1K.三是设置IAP空间为32K.四是如图设置熔丝位(FUSE)[可以选中LOCK.SB.]
如果您是新购买的MPC82G516A,那需要一台8051 Writer U1 如图下载HEX(要插入COMPortISP V1.04版本的ISP代码,今后就可以用串口下载程序了).否则无法使用.[即开发基于MPC82G516A的简易PLC第0步是必不可少的]

(原文件名:0.8051 Writer U1 下载HEX成功.jpg)
使用串口下载MPC82G516A请参见第1.2.3.4.步骤
1.1.COMPortISP MCU选型

(原文件名:1.COMPortISP MCU选型.jpg)
2.COMPortISP 加载HEX文件

(原文件名:2.COMPortISP 加载HEX文件.jpg)
3.COMPortISP 加载HEX后

(原文件名:3.COMPortISP 加载HEX后.jpg)
4.COMPortISP 下载HEX成功

(原文件名:4.COMPortISP 下载HEX成功.jpg)
使用FXGPWIN软件下载PLCFireworks-PMW梯形图文件至PLC.请参见第5步至最后
5.打开FXGPWIN软件

(原文件名:5.打开FXGPWIN软件.jpg)
6.用FXGPWIN软件打开PLCFireworks

(原文件名:6.用FXGPWIN软件打开PLCFireworks.jpg)
7.PLCFireworks类型为FX1N--确定

(原文件名:7.PLCFireworks类型为FX1N--确定.jpg)
8.PLCFireworks-PWM梯形图

(原文件名:8.PLCFireworks-PMW梯形图.jpg)
9.依次点击菜单栏PLC--传送--写出

(原文件名:9.依次点击菜单栏PLC--传送--写出.jpg)
10.如果是第一次使用[PLC存储容量--2K]请选择[所有范围]而后单击[确定]

(原文件名:10.如果是第一次使用[PLC存储容量--2K]请选择[所有范围]而后单击确定.jpg)
11.正在写入界面

(原文件名:11.正在写入界面.jpg)
12.正在校验界面

(原文件名:12.正在校验界面.jpg)
13.[范围设置]0~41这样下载速度飞快

(原文件名:13.[范围设置]0~41这样下载速度飞快.jpg)
请注意:
A.第8步的截图下方的PLC存储容量为2K.本次研制的PLC默认初始存储容量为8K.下面介绍正确下载当前梯形图的两种方式:
AA.采用第10步的方法,写出设置中,选择[所有范围]而后单击[确定],采用这种方法会改变PLC存储容量.由8K,变为2K.
AB.选项--参数设置--修改[PLC存储容量]默认为8K,改成8K.请参见以下两张截图.

(原文件名:14.选项--参数设置--修改[PLC存储容量]默认为8K.jpg)

(原文件名:15.设置为8K后梯形图界面.jpg)

B.若PLC存储容量为8K,要下载一个存储容量为2K,41步的PMW梯形图文件,只有在使用AA的方法之后,才可以使用第13步的截图[即范围设置为0~41].否则下载会出错.[实际的FX1N PLC亦是如此.]

最后,请各位针对当前版本下载通讯的程序,提出宝贵意见.不断升级、改进Our PLC的性能.升级版本将陆续在AVR单片机.STM32单片机上实现.详情敬请关注儍娃PLC.
另,再次感谢网友OSTE提供FX1N PLC一台,供实验,提取可靠的通信数据.
卢明君
2009.09.13

以下蓝色文字由版主：yy888 于：2009-09-26,08:07:29 加入。

更新后的三菱 FX1N PLC 下载通讯协议 C Code示范程序 V1.0.4版本

以下内容为三菱 FX1N PLC 下载通讯协议 C Code示范程序 V1.0.4版本
点击此处下载 ourdev_485313.rar(文件大小:85K) (原文件名:MPC82G516 FX1NPLCCom V1.0.4.rar)

编译后截图如下:

(原文件名:-1.KEIL编译通过.jpg)

当前版本,改进内容如下:
(摘自【58楼】 yy888 许意义)
三菱PLC一些主要的功能如下：
1. 传送--->读入（写出）已完成，传送--->核对功能.(完整实现) ................ ok!
2. 是否可加入  参数设置--->文件寄存器  选项。
   即需加入寄存器数据--->读入（写出，核对）功能.(请问.寄存器的数据量很大.大概32K.存哪?如何处理.下载协议已经在侦听后分析出来了.只要有地方存取.即可实现.) ................ 文件寄存器实际上是将部分多余的程序寄存器划出，如程序寄存器空间设定4K, 划出2K文件寄存器，则程序寄存器空间只有2K了。
3. PLC存储器清除功能..(仅能实现[清除PLC存储空间].[清除数据元件存储空间和[清除位元件存储空间]本来就没有.^_^]) ................ 只要求实现[清除PLC存储空间]。
4. 还有遥控运行/停止功能，开始监控功能. (侦听了很多数据.尚需要理论支撑.希望能够提供一些相关资料)  ................ 可晚一步做。

以下蓝色文字由 yy888 于：2009-09-17,06:32:38 加入。
--------------------------------------------------------------------------------

关于第2条，你可分下面几步走：
1. 先在参数设置--->文件寄存器  选项中选择设置一小部分文件寄存器。
2. 调通传送--->读入（写出，核对）功能(和不划分文件寄存器时有点异同)。
3. 调通寄存器数据--->读入（写出，核对）功能。
--------------------------------------------------------------------------------
修改后:
[文件寄存器(r)]和[注释区(m)]都已经做到PLC当中.
【注意】：仅支持文件寄存器，不支持数据寄存器。数据寄存器的相关内容第三点也有说到，有待于今后升级再考虑。

(摘自【64楼】 oldtom )
重构的几个建议：
0. void FX1NProcessing(void) 这个函数也太庞大了。通信的过程应该是解码，处理，编码的过程，建议还是分开处理可能会好点。
1.检验校验判断单独做一个函数！检验应该不是CRC校验吧？是和校验吧？
2. 像类似  else if((UartReceiveBuffer[1]==0x45)\
&(UartReceiveBuffer[2] ==0x31)\
&(UartReceiveBuffer[3] ==0x31))

  我猜测着可能是功能码吧?建议用宏来定义实现.
--------------------------------------------------------------------------------
修改后:
0.FX1NProcessing是否有必要做成几个分立函数,和如何去做,有待于论证.待功能稳定后的版本问世后会调整这个函数模块.
1.是"和校验"已经将CRC字样改为SUM字样.
2.目前这个功能码究竟是何含义尚不明朗.不是所有的功能码我都能说出其含义.所以有待于最后敲定.敲定后就会在头文件中申明.
3.已经添加了"您在例子中对函数前面加入的函数说明".
4.在[IAP.C]中的IAPFlashProgremMode函数中,加入了.在写字节之前先读取字节.将读取的字节与带写入的字节进行判断,判断不相等后,再写入,相等就不必写入重新写入了.
5.去掉了调试函数FX1NDebug.即下载期间不会再有指示灯指示.
6.RAM控制在(xdata)238+(data)17.0  如果需要今后升级可考虑再节约.
实现节约RAM办法:
在IAP的过程中,原来用256个字节的RAM.现在改为用3个字节的RAM.一个整型循环变量i,一个倒数用的临时变量tempdata,再加一页IAP缓存备份空间.用暂存在IAP内的方法使得RAM的占用量大大减小.

rainbow · 发表于 2009-9-13 12:37:21

支持一下。

wisebaby · 发表于 2009-9-13 12:48:23

【1楼】 rainbow 老陈
谢谢.

------------------------------------------------------
请各位针对当前版本下载通讯的程序,进行验证,提出宝贵意见.

oste · 发表于 2009-9-13 14:15:08

【2楼】 wisebaby 明君
辛苦了，一来就猛料啊！

情大家快来测试一下啊！

winmcu · 发表于 2009-9-13 15:01:22

辛苦了!猛料.
谢谢。

winmcu · 发表于 2009-9-13 15:01:22

辛苦了!猛料.
谢谢。

wisebaby · 发表于 2009-9-13 16:26:58

【3楼】 oste

其实这些东西,完全可以在出差前,再给我一些时间就可以搞定.可惜当时实在是太紧了.

总之,耽搁的时间太久了.理应尽快完成.

zxt_tnt · 发表于 2009-9-13 16:35:57

辛苦了啊，对傻娃PLC来说这是关键性的一步啊!

wisebaby · 发表于 2009-9-13 16:59:20

【7楼】 zxt_tnt 晓晓

傻娃PLC的开发,自当竭尽全力.

届时会适应具体型号来编写.

cyxavr · 发表于 2009-9-13 17:27:29

【8楼】 wisebaby 明君
明君兄弟,我将FX1N的通讯HEX文件下载下去,再到与FXGP三菱PLC软件写入程时,提示通讯错误的?

图:
(原文件名:未命名.jpg)

wisebaby · 发表于 2009-9-13 17:35:23

【9楼】 cyxavr 又一天

1.请问您知道您的MPC82G516A的IAP空间的大小吗?
本通讯协议要求:(请参见楼主位第0步的截图==0.8051 Writer U1 下载HEX成功==)
A.1K ISP代码空间
B.32K IAP代码空间
2.请问是写入初期就出错了对吗?
如果是,那说明前期的固定通讯协议就没有通过.这个现象,最有可能的就是您的IAP空间大小不对.导致程序初始化过程无法进行.

请参阅 main.c 中以下代码:
PLCType=IAPFlashReadMode(PLCTypeAddr); // 上电,核实 PLC 硬件版本号
if(PLCType!=0) // 第一次使用. IAP -- "FX1N PLC\r\n".
{
for(i=0;i<MCUIAPFLASHSIZE*1024;i+=512) // 全部擦除
{
IAPFlashErasureMode(PLCIAPCODEAddr+i);
}
for(i=0;i<8000*4;i++)
{
IAPFlashProgremMode(PLCIAPCODEAddr+i,0x46);
}
IAPFlashProgremMode(PLCTypeAddr,0);
WriteFlash(PLCIAPCODEAddr,(unsigned char *)(OrderSend4+1),92);
WriteFlash(PLCTypeAddr+1,(unsigned char *)PLCTypeArray,PLCTypeArrayLen);
WriteFlash(PLCIAPCODEAddr+32200,(unsigned char *)(OrderSend3+1),92);
WriteFlash(PLCIAPCODEAddr+32300,(unsigned char *)(OrderSend4+1),92);
UartSendString(ArrFirstused);
}
else UartSendString(ArrPass);

如果IAP空间不对的话,整个初始化会受影响.不会通过的.会死在IAP.C中,具体参阅以下代码:
void IAPFlashProgremMode(unsigned int codeaddr,unsigned char ucdata) // 编程模式
{
unsigned char checkdata=0;
unsigned char retry=0;
unsigned int i=0;
unsigned int tempaddr=0;
unsigned char pbuf[512];
do
{
IAPFlashProgrem(codeaddr,ucdata);
if(++retry>2) // 2次尝试机会
{
tempaddr=codeaddr-codeaddr%512; // 计算当前页首地址
for(i=0;i<512;i++)
{
pbuf=IAPFlashReadMode(tempaddr+i); // 读出当前页所有数据,备份
}
IAPFlashErasureMode(tempaddr); // 擦除当前页
for(i=0;i<512;i++) // 将备份写回
{
if(i==(codeaddr%512))IAPFlashProgrem(codeaddr,ucdata);
else IAPFlashProgrem(tempaddr+i,pbuf);
}
}
checkdata=IAPFlashReadMode(codeaddr);
if(retry==5)====================================****这里****====================================
{
while(1) // 出错了,不写了,显示写错误的地址,请核对是否超出IAP空间大小
{
Value=codeaddr;
Out_EY_BIT();
}
}
}while(checkdata!=ucdata);
}

在if(retry==5)的时候,出错了,不写了,显示写错误的地址,请核对是否超出IAP空间大小.如果您用的是简易型PLC,请连接上显示板,看看地址是在什么位置.如果现实的是0x7C00地址.那么表明ISP与IAP空间标定大小不正确.需用8051 Writer U1经行调整.

cyxavr · 发表于 2009-9-13 17:41:14

在那里可以看到IAP代码空间呢?

一开始写入就提示"通讯错误"的

自己从从版主那拿到手,只是通过串口下载过程序下去.其他的没有动过.

你说的显示板,是那个变频器面板吗?

wisebaby · 发表于 2009-9-13 17:49:09

【11楼】 cyxavr 又一天

在那里可以看到IAP代码空间呢?

一开始写入就提示"通讯错误"的

自己从从版主那拿到手,只是通过串口下载过程序下去.其他的没有动过.

====================================================================
IAP代码空间大小需要用8051 Writer U1经行查看.

我相信您在下载的过程中P2.0上的那个指示灯都没有闪烁吧?

初始化没有成功.这个问题等许工上线.问一下发货时IAP空间大小预设的是多少.这个我可以在软件上修改.

cyxavr · 发表于 2009-9-13 17:52:15

我用的是简易型PLC.

下载的过程中P2.0上的那个指示灯都没有闪烁.

wisebaby · 发表于 2009-9-13 17:57:00

那就是我【10楼】的分析结果了.

你的程序死在了初始化上.待许工上线后,询问一下IAP及ISP空间大小后,统一调整,这个很容易,只需要修改一下FX1N.H里面的[MCUIAPFLASHSIZE][MCUISPFLASHSIZE]两个宏与FX1N.C里面的OrderSend3[PLC默认初始存储容量大小]即可.

cyxavr · 发表于 2009-9-13 18:01:17

静候佳音!
同时我自己也试找找问题.

unsigned int i;
unsigned char PLCType=0x01;
unsigned char keyval = 0;
unsigned char PLCTypeArray[PLCTypeArrayLen]="FX1N PLC"; // PLC类型标识;最长20个字节
unsigned char code ArrFirstused[]="First used!\0";
unsigned char code ArrPass[]="PASS!\0";
PORTInit();
Timer0Init();
UartInit();
InterrutptInit();

PLCType=IAPFlashReadMode(PLCTypeAddr); // 上电,核实 PLC 硬件版本号

                        自己加的, 发现灯一直亮,也就是说  PLCType也一直为0
               PLCType=IAPFlashReadMode(PLCTypeAddr);
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
      if(PLCType==0)  LED = 1 ;//P0.0口的一个LED灯
      else          LED = 0 ;

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

if(PLCType!=0)// 第一次使用. IAP -- "FX1NPLC\r\n".
{

cinderellah · 发表于 2009-9-14 09:50:27

cool~记号~

wisebaby · 发表于 2009-9-14 10:16:39

【17楼】 yy888 许意义

许工,您好.可否将您的电话告诉我.方便我们的及时沟通.

lenyufh · 发表于 2009-9-14 11:45:51

目前好像还不能监控plc的状态,是不是没有把这个考虑进去?程序上传下载都正常,但运行不了程序

明白了,这个只是下载通讯协议部分,

呵呵,加油.

wisebaby · 发表于 2009-9-14 13:01:05

【21楼】 yy888 许意义
1K RAM占用的太多了，请将下载的程序（ASCII码）每二字节转换成一字节HEX码存储在RAM中，则RAM占用量可减半。
===================================================================
在程序中占用RAM的只有2处,缺一不可.
1.串口收发缓冲区.详见UART.H文件.
#define OutLEN 256 // FIFO 发送缓冲区长度
#define InLEN 142 // 超时收接收缓冲区长度
2.在写MPC82G516A的IAP空间时需要512字节的页写缓冲区.详见IAP.C文件
void IAPFlashProgremMode(unsigned int codeaddr,unsigned char ucdata) // 编程模式
{
unsigned char checkdata=0;
unsigned char retry=0;
unsigned int  i=0;
unsigned int  tempaddr=0;
unsigned char pbuf[512];

这两个缓冲区占用RAM的源头.而【1K RAM占用的太多了，请将下载的程序（ASCII码）每二字节转换成一字节HEX码存储在RAM中，则RAM占用量可减半。】这个，可以说是【将下载的程序（ASCII码）每二字节转换成一字节HEX码存储在IAP空间中】，但是这样又需要一些代码和RAM空间作为支撑。如果需要做，也可以，下班之后处理。不过在写入程序的过程和读取程序的过程，都需要一个ASCII与HEX互相转化的过程，不过，从占用时间的角度、占用代码空间、占用RAM的角度都是一个浪费。是否需要加入，请审核后，给予明确答复。

【22楼】 lenyufh

嗯,这只是一个下载通讯协议部分.

============================================================================================================
以下内容为三菱 FX1N PLC 下载通讯协议 C Code示范程序 V1.0.2版本
点击此处下载 ourdev_480823.rar(文件大小:75K) (原文件名:MPC82G516 FX1NPLCCom V1.0.2.rar)
当前版本，对[存储容量]为2K.4K.8K.完全支持。经过几次验证，都可以正确下载。

由于简易PLC发货时 MPC82G516A 的IAP 容量我不是很清楚，给大家的前期测试带来不便，对此，深表歉意。

// 默认当前MPC82G516A的设置为
// 1K  ISP Code
// 31K IAP Code
// 32K Flash Code

如图所示：

IAP实际空间为31K，而非楼主位的32K。 (原文件名:0.8051 Writer U1 下载HEX成功.jpg)

欢迎大家继续测试,提出宝贵意见。

cgbabc · 发表于 2009-9-14 13:03:02

支持

cgbabc · 发表于 2009-9-14 13:03:28

支持

wisebaby · 发表于 2009-9-14 13:06:34

欢迎大家拿出你们手头的简易型PLC，继续测试,提出宝贵意见。

我先去吃个早饭.^_^

hy317 · 发表于 2009-9-14 13:09:54

支持

cyxavr · 发表于 2009-9-14 14:04:19

已试过，可以用FX1N软件通讯。支持。

wisebaby · 发表于 2009-9-14 14:45:22

【29楼】 yy888 许意义

请尽量将串口收发缓冲区压缩或和 MPC82G516A的IAP空间的页写缓冲区512字节重迭使用。
===============================================================
可以适当将发送缓冲区的大小调小.

将下载的程序（ASCII码）每二字节转换成一字节HEX码存储在IAP空间中
==============================================================
好的.这样做既可以节约一半的IAP空间.又大大提高PLC程序运行效率.

lenyufh · 发表于 2009-9-14 15:43:38

STC12C5410AD或STC12C5A32S2系列可以用吗？

wisebaby · 发表于 2009-9-14 16:06:02

【31楼】 yy888 许意义

程序改动时请分二步走。

1. 在原程序设置 8K容量下载时，如收到的程序大于 7K或（7.5K）后的程序请不要存储，作丢弃处理。在检验时，将大于 7K或（7.5K）后的程序以空操作指令（0xffff）发送。

2. 再将程序作进一步修改，将收到的ASCII码格式转换成标准HEX格式存储，并且不用一整页存储，每次只存储半页，IAP浪费掉半页，这样RAM 页写缓冲区只需要 256字节了。
===================================
您好.第一步,已经在【23楼】的V1.0.2版本已经实现.
第二步.为节省RAM,丢弃一半的IAP空间.即IAP每页512字节,实际只存256字节.剩余256字节丢弃.稍后上程序.

oste · 发表于 2009-9-14 16:18:40

【23楼】 wisebaby 明君
写出和读入都正常，核对不行。GX Developer 也不行，应该是还没有做这些功能吧？

wisebaby · 发表于 2009-9-14 16:55:46

【35楼】 oste
是的,核对尚未加入.今后逐个加入.

那今后不如现在,今晚就开工.烦请OSTE帮忙看看都需要加入什么功能.列个清单.我今晚就开始调试.

又麻烦您了.^_^.您是行家,帮忙列一个清单即可.

wisebaby · 发表于 2009-9-14 18:05:34

【37楼】 yy888 许意义

OK.通宵测试.

明天上传DEMO版本.

oste · 发表于 2009-9-14 20:06:08

【36楼】 wisebaby 明君
行家不敢当，不过我和你一样今晚都在加班，不同的是我在写FX2N，你在写内核，呵呵！
明早测试DEMO版，辛苦了。
5.通讯功能，用于连接人机界面等。
6.通讯OK了，监控功能就小儿科了，呵呵！
7.在线修改功能（我用FX2N时经常提示不能超过128步）

wisebaby · 发表于 2009-9-14 21:04:28

【39楼】 oste
5.通讯功能，用于连接人机界面等。
=====================
这个我应该怎么调试?请指点一二,谢谢哈.

wisebaby · 发表于 2009-9-14 21:15:39

【31楼】 yy888 许意义

1. 在原程序设置 8K容量下载时，如收到的程序大于 7K或（7.5K）后的程序请不要存储，作丢弃处理。在检验时，将大于 7K或（7.5K）后的程序以空操作指令（0xffff）发送。

2. 再将程序作进一步修改，将收到的ASCII码格式转换成标准HEX格式存储，并且不用一整页存储，每次只存储半页，IAP浪费掉半页，这样RAM 页写缓冲区只需要 256字节了。

================================================
这两个要求已经满足搞定.RAM控制在500个字节以内.已经把涉及到RAM的部分由水灵灵的葡萄挤成了葡萄干.再挤.再挤也能挤,不过就成葡萄饼了.^_^

接下来【37楼】和【39楼】需要侦听数据流.分析协议.我得一个一个慢慢来.明天上午上传一个DEMO版本.

zxt_tnt · 发表于 2009-9-14 22:19:49

不知道这个DEMO版本能不能支持GX Developer编程软件？

lenyufh · 发表于 2009-9-15 08:06:48

【40楼】 wisebaby 明君
用这个软件可以模拟人机和plc通讯
http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=3418132&bbs_page_no=2&bbs_id=3041
我可以提供测试好的pc端界面你要有三菱FX1N的PLC和下载线就可以了

lwy86 · 发表于 2009-9-15 08:25:45

oste · 发表于 2009-9-15 08:27:49

【40楼】 wisebaby 明君
软件下载中，稍后上传详细说明。

wisebaby · 发表于 2009-9-15 09:26:53

【42楼】 zxt_tnt 晓晓
不知道这个DEMO版本能不能支持GX Developer编程软件？
=========================================
调试的过程中我没有用过那个软件.抽时间我调试一下.

【44楼】 lenyufh
谢谢.
我抽时间尝试一下.

【46楼】 oste
要是能有您写的说明作为指导.那就事半功倍了.
============================================================================================================
以下内容为三菱 FX1N PLC 下载通讯协议 C Code示范程序 V1.0.3版本
点击此处下载 ourdev_481087.rar(文件大小:80K) (原文件名:MPC82G516 FX1NPLCCom V1.0.3.rar)

编译后截图如下:

(原文件名:-1.KEIL编译通过.jpg)

当前版本,改进内容如下:
1. 在原程序设置 8K容量下载时，如收到的程序大于 7K或（7.5K）后的程序请不要存储，作丢弃处理。在检验时，将大于 7K或（7.5K）后的程序以空操作指令（0xffff）发送。
2. 再将程序作进一步修改，将收到的ASCII码格式转换成标准HEX格式存储，并且不用一整页存储，每次只存储半页，IAP浪费掉半页，这样RAM 页写缓冲区只需要 256字节了。
(第1.2条摘自【31楼】 yy888 许意义)修改后,RAM控制在500个字节以内.修改后,RAM控制在500个字节以内.
3.将功能扩展至 (摘自【37楼】 yy888 许意义)
三菱PLC一些主要的功能如下：
1. 传送--->读入（写出）已完成，传送--->核对功能.(完整实现)
2. 是否可加入  参数设置--->文件寄存器  选项。
   即需加入寄存器数据--->读入（写出，核对）功能.(请问.寄存器的数据量很大.大概32K.存哪?如何处理.下载协议已经在侦听后分析出来了.只要有地方存取.即可实现.)
3. PLC存储器清除功能..(仅能实现[清除PLC存储空间].[清除数据元件存储空间和[清除位元件存储空间]本来就没有.^_^])
4. 还有遥控运行/停止功能，开始监控功能. (侦听了很多数据.尚需要理论支撑.希望能够提供一些相关资料)

今后将陆续针对如下内容,推出升级版本.
5.通讯功能，用于连接人机界面等。
6.通讯OK了，监控功能就小儿科了，呵呵！
7.在线修改功能（我用FX2N时经常提示不能超过128步）
8.是否有必要支持GX Developer编程软件,如果有,也会加入.
(第5.6.7条摘自【39楼】 oste)

oste · 发表于 2009-9-15 09:53:50

【47楼】 wisebaby 明君
需要用下面的软件在PC上仿真一个三菱的触摸屏，然后监控其数据就行了。
GT Designer2 进行工程和画面创建、图形绘制、对象配置和设置、公共设置以及数据传输等的软件。
GT Simulator2 在PC机上模拟GOT运行的仿真软件
下载地址：
http://www.mitsubishielectric-automation.cn/download/dwn_idx_softwareDetail.asp?sid=8#

安装序列号:570-986818410

已编好的简单例子
点击此处下载 ourdev_481072.zip(文件大小:7K) (原文件名:未命名1.zip)

oste · 发表于 2009-9-15 10:06:27

打开GT Simulator2仿真器，启动

(原文件名:GT1.JPG)
主界面

(原文件名:GT2.JPG)
打开仿真——选项，当前是与GX Developer的仿真连接的，可以跟模拟的CPU连接，没硬件的可以这样学触摸屏和PLC。

(原文件名:GT3.JPG)
选为跟PLC连接

(原文件名:GT4.JPG)
选择要模拟的触摸屏型号，这是例子对应的型号

(原文件名:GT5.JPG)
选好后，打开工程，yes

(原文件名:GT6.JPG)
ok

(原文件名:GT7.JPG)
读取

(原文件名:GT8.JPG)
成功连接

(原文件名:GT9.JPG)

wisebaby · 发表于 2009-9-15 10:23:31

【48楼】 oste
这个软件的大小够我在公司这下载一天的.^_^.多谢你的教程.晚上我会抽时间研究一下.

DUCH · 发表于 2009-9-15 10:44:35

这个要顶!学习

shangxf · 发表于 2009-9-15 11:02:52

kingtiger · 发表于 2009-9-15 14:42:12

狂顶啊狂顶
学习，希望能改个STC的出来

sunny1500 · 发表于 2009-9-15 17:25:03

顶一下，做个记号

wisebaby · 发表于 2009-9-16 09:16:59

【53楼】 kingtiger
STC的是否有必要改,请许工定夺.

wisebaby · 发表于 2009-9-16 16:54:45

【56楼】 yy888 许意义
许工您好,我【47楼】的发言,如下问题有待于解决.
-----------------------------------------------
三菱PLC一些主要的功能如下：
1. 传送--->读入（写出）已完成，传送--->核对功能.(完整实现)
2. 是否可加入  参数设置--->文件寄存器  选项。
   即需加入寄存器数据--->读入（写出，核对）功能.(请问.寄存器的数据量很大.大概32K.存哪?如何处理.下载协议已经在侦听后分析出来了.只要有地方存取.即可实现.)
3. PLC存储器清除功能..(仅能实现[清除PLC存储空间].[清除数据元件存储空间和[清除位元件存储空间]本来就没有.^_^])
4. 还有遥控运行/停止功能，开始监控功能. (侦听了很多数据.尚需要理论支撑.希望能够提供一些相关资料)
------------------------------------------------
如果您有时间,帮忙分析一下.我也会利用业余时间继续学习相关资料.为Our PLC 增光添彩.

oldtom · 发表于 2009-9-16 22:26:38

中肯的建议：
代码组织的不是很好，尤其是在FX1N.C里面，建议不要在一个函数里面把所有事情干完，每个的功能由独立的函数去做，这样方便今后功能的扩展，另外，建议有些常量多用宏定义吧，方便阅读。

不太了解这个开源活动的软件设计思想，而且对3菱PLC不熟悉，加上对所选用的MCU也不熟悉，所以程序没有敢乱改，只是有些地方觉得再调整优化下可能会更好点儿。

wisebaby · 发表于 2009-9-17 10:14:54

【58楼】 yy888 许意义

---------------------
明白了.周末动手.

【59楼】 oldtom

----------------------
请问您指的哪个版本.

多谢您的建议.如果能给的更详细一些,那就更好了.

随着版本的升级,一定尽力改进.

xiaotian · 发表于 2009-9-18 12:59:36

LZ，请问

用STC12C5410AD或STC12C5A32S2等STC系列时，程序需作哪部分修改？

只修改头文件可以吗？

还需要修改那些地方？

--------------请指教！--------------------------------

lenyufh · 发表于 2009-9-18 13:15:41

和LS的同问

wisebaby · 发表于 2009-9-18 14:03:28

【61楼】 xiaotian
【62楼】 lenyufh

--------------------------
1.IAP空间(EEPROM)的大小.需要至少31K.要么就在[FX1N.C]和[IAP.C]内.修改存储代码和相应头文件,否则无法实现8000步的程序.
我下载了STC12C5410AD(2K)和STC12C5A32S2(28K)的DS看了一下.这个空间都不够大.如果一定要用.就用STC12C5A32S2(28K),再改一下[main.c]初始化代码.不过我手头没有芯片.
2.将头文件[REG_MPC82G516.H]修改成对应的STC头文件.注意同时修改部分寄存器的名称.

其他都不用动.
-------------------------
由于我手头没有芯片.无法编写DEMO程序.如二位想做.我可以协助二位.所有问题,请跟帖跟进,我会尽快回复.

oldtom · 发表于 2009-9-18 22:46:34

重构的几个建议：
0. void FX1NProcessing(void) 这个函数也太庞大了。通信的过程应该是解码，处理，编码的过程，建议还是分开处理可能会好点。
1.检验校验判断单独做一个函数！检验应该不是CRC校验吧？是和校验吧？
2. 像类似 else if((UartReceiveBuffer[1]==0x45)\
&(UartReceiveBuffer[2] ==0x31)\
&(UartReceiveBuffer[3] ==0x31))

我猜测着可能是功能码吧?建议用宏来定义实现.

本来想改一下,呵呵,实在是太多了,改了一点点,仅供参考.

点击此处下载 ourdev_482415.rar(文件大小:5K) (原文件名:复件 FX1N.rar)

stefgq · 发表于 2009-9-18 22:50:36

这个要顶

xukaiming · 发表于 2009-9-18 23:17:22

Mark///////////////

xukaiming · 发表于 2009-9-18 23:21:19

如此好文,应该留个记号

jamiedu · 发表于 2009-9-19 00:29:50

MARK

ddcour · 发表于 2009-9-20 11:58:43

高手还是很多呀！

wisebaby · 发表于 2009-9-20 16:22:50

【64楼】 oldtom
-----------------------
非常感谢您的提议.

接受意见.
=======================
另外这两天,爱人病了.陪护点滴了两天.升级程序需周一起(延期2日)编写.

superyongzhe · 发表于 2009-9-23 19:02:59

mark

pengshipower · 发表于 2009-9-24 10:08:00

lz，是否是文件已经坏了，下载不了。

wisebaby · 发表于 2009-9-24 10:45:27

【72楼】 pengshipower
--------------------------
文件都没有坏,都可以下载,只不过都很慢,最近本站是这样的.下载其他资料也是如此.

可能在升级或者维护网站吧.如果是这样过段时间就会好.

wisebaby · 发表于 2009-9-24 14:02:58

【74楼】 jiancongai

您好,请进入"版主PLC"分论坛,在置顶的帖子当中有

■ 开个帖子，讨论《 DIY“傻娃”PLC 》硬件设计！

傻娃PLC及扩展电路的原理图在这里.

zxqwork · 发表于 2009-9-24 23:35:56

mark! 厉害，学习了

pengshipower · 发表于 2009-9-25 12:00:07

【73楼】 wisebaby 明君
谢谢，现在可以下载了。文档很规范，辛苦了。

wisebaby · 发表于 2009-9-25 15:59:47

以下内容为三菱 FX1N PLC 下载通讯协议 C Code示范程序 V1.0.4版本
点击此处下载 ourdev_485313.rar(文件大小:85K) (原文件名:MPC82G516 FX1NPLCCom V1.0.4.rar)

编译后截图如下:

(原文件名:-1.KEIL编译通过.jpg)

当前版本,改进内容如下:
(摘自【58楼】 yy888 许意义)
三菱PLC一些主要的功能如下：
1. 传送--->读入（写出）已完成，传送--->核对功能.(完整实现) ................ ok!
2. 是否可加入  参数设置--->文件寄存器  选项。
   即需加入寄存器数据--->读入（写出，核对）功能.(请问.寄存器的数据量很大.大概32K.存哪?如何处理.下载协议已经在侦听后分析出来了.只要有地方存取.即可实现.) ................ 文件寄存器实际上是将部分多余的程序寄存器划出，如程序寄存器空间设定4K, 划出2K文件寄存器，则程序寄存器空间只有2K了。
3. PLC存储器清除功能..(仅能实现[清除PLC存储空间].[清除数据元件存储空间和[清除位元件存储空间]本来就没有.^_^]) ................ 只要求实现[清除PLC存储空间]。
4. 还有遥控运行/停止功能，开始监控功能. (侦听了很多数据.尚需要理论支撑.希望能够提供一些相关资料)  ................ 可晚一步做。

以下蓝色文字由 yy888 于：2009-09-17,06:32:38 加入。
--------------------------------------------------------------------------------

关于第2条，你可分下面几步走：
1. 先在参数设置--->文件寄存器  选项中选择设置一小部分文件寄存器。
2. 调通传送--->读入（写出，核对）功能(和不划分文件寄存器时有点异同)。
3. 调通寄存器数据--->读入（写出，核对）功能。
--------------------------------------------------------------------------------
修改后:
[文件寄存器(r)]和[注释区(m)]都已经做到PLC当中.
【注意】：仅支持文件寄存器，不支持数据寄存器。数据寄存器的相关内容第三点也有说到，有待于今后升级再考虑。

(摘自【64楼】 oldtom )
重构的几个建议：
0. void FX1NProcessing(void) 这个函数也太庞大了。通信的过程应该是解码，处理，编码的过程，建议还是分开处理可能会好点。
1.检验校验判断单独做一个函数！检验应该不是CRC校验吧？是和校验吧？
2. 像类似  else if((UartReceiveBuffer[1]==0x45)\
&(UartReceiveBuffer[2] ==0x31)\
&(UartReceiveBuffer[3] ==0x31))

  我猜测着可能是功能码吧?建议用宏来定义实现.
--------------------------------------------------------------------------------
修改后:
0.FX1NProcessing是否有必要做成几个分立函数,和如何去做,有待于论证.待功能稳定后的版本问世后会调整这个函数模块.
1.是"和校验"已经将CRC字样改为SUM字样.
2.目前这个功能码究竟是何含义尚不明朗.不是所有的功能码我都能说出其含义.所以有待于最后敲定.敲定后就会在头文件中申明.
3.已经添加了"您在例子中对函数前面加入的函数说明".
4.在[IAP.C]中的IAPFlashProgremMode函数中,加入了.在写字节之前先读取字节.将读取的字节与带写入的字节进行判断,判断不相等后,再写入,相等就不必写入重新写入了.
5.去掉了调试函数FX1NDebug.即下载期间不会再有指示灯指示.
6.RAM控制在(xdata)238+(data)17.0  如果需要今后升级可考虑再节约.
实现节约RAM办法:
在IAP的过程中,原来用256个字节的RAM.现在改为用3个字节的RAM.一个整型循环变量i,一个倒数用的临时变量tempdata,再加一页IAP缓存备份空间.用暂存在IAP内的方法使得RAM的占用量大大减小.

=======================================================================================================================
明天去重庆,度假.这几天可给我累坏了.小病了2次.十一之后继续Our PLC 升级之旅.
期望手头有简易PLC的同志.利用十一期间多多练习.寻找问题,共同进步.
预祝大家十一过的愉快.出门见喜.

csc_tg · 发表于 2009-9-29 19:12:26

非常感谢楼主的教导。在下有问题请教，还请不吝赐教，谢谢！问题如下：能否用单片机清除ＰＬＣ的程序？？

wisebaby · 发表于 2009-10-7 14:32:52

【79楼】 csc_tg
可以.

在FXGPWIN软件环境下,操作顺序如下:
PLC--PLC存储器清除--在弹出的对话框中,选中[PLC存储空间(P)],单击[(O)确定]即可.

wisebaby · 发表于 2009-10-8 16:16:01

接下来,为了编写[监控功能]代码,先将【39楼】 oste 的要求慢慢实现.

5.通讯功能，用于连接人机界面等。
6.通讯OK了，监控功能就小儿科了，呵呵！
7.在线修改功能（我用FX2N时经常提示不能超过128步）

今晚试一试[GT Works 2]软件.

DUCH · 发表于 2009-10-8 23:00:22

【82楼】 yy888 许工,你好:
【81楼】 wisebaby 明君,你好:

用STC12C5A32S2(28K)的单片机,可写FLASH容量只有28K, 要改那些内容?

修改一下FX1N.H里面的[MCUIAPFLASHSIZE][MCUISPFLASHSIZE]两个宏与FX1N.C里面的 OrderSend3[PLC默认初始存储容量大小],

OrderSend3改什么地方?

wisebaby · 发表于 2009-10-9 08:33:49

【82楼】 yy888 许意义
好的.
------------------------------------------------------------------------
【83楼】 DUCH
由于版本升级,请修改如下部分.即可实现原有目的.
1.修改FX1N.H里面的以下三个值:(至于它的ISP code 大小是不是1K.我不清楚.你最好试一下)
#define MCUFLASHSIZE 64*1024 // 64K
#define MCUIAPFLASHSIZE 31*1024 // 31K
#define MCUISPFLASHSIZE 1*1024 // 1K
2.你需要将0x8000地址,即[PLC CODE存储的首地址]更改到[您所使用的单片机的IAP空间的首地址]上.举例说明:
例如,本次设计采用MPC82G516A单片机. 发货时已经初始化为 AP FLASH DATA 32K;IAP FLASH DATA 31K;ISP FLASH DATA 1K.故而PLC的0x8000地址,正好对应单片机的IAP空间的0x8000地址.所以我在程序中是直接使用的0x8000地址.即绝对地址,今后升级版本,会考虑改为相对地址.那样方便大家使用不同类型的MCU.
3.OrderSend3不要动.已经整理好了.

Ar135 · 发表于 2009-10-9 08:38:09

同问！
我手上有STC12C5A60S2 和 STC12C5A32S2的单片机，想用她试一下，但无从下手
谢谢！

wisebaby · 发表于 2009-10-9 08:54:48

【85楼】 Ar135
请参照【84楼】所述尝试修改.

按照【84楼】的思路,今后我也会同大家一起,将这个简易PLC升级到其他STC系MCU上.

DUCH · 发表于 2009-10-9 09:34:13

谢谢,【86楼】 wisebaby 明君.

我先按你说的改一下,因为硬件板子要过几天才做好,到时真正测试才能开始.

Ar135 · 发表于 2009-10-9 12:11:14

好的...谢谢 wisebaby 明君

DUCH · 发表于 2009-10-11 16:20:29

wisebaby 明君你好:

通讯功能(用于连接人机界面)和监控功能(用于调试),什么时候能提供测试?

辛苦你了!谢谢!

wisebaby · 发表于 2009-10-12 08:18:15

不好意思,最近实在比较忙.尚需几日.

但具体几天我说不好.

eddia2000 · 发表于 2009-10-20 11:19:26

期待!

wisebaby · 发表于 2009-10-20 14:31:41

升级版本会陆续在【★ 简易PLC 梯型图解释型监控示范程序测试版（51）----直接使用三菱FXGPWIN软件！】一帖中推出，链接地址如下：
http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content_all.jsp?bbs_sn=3608835

这两周赶一个项目，忙的早出晚归。

希望周末能有点时间，到时再继续升级之旅。期间给大家带来的不便，敬请谅解。

bkkman · 发表于 2009-10-20 18:44:13

都是业余，时间长短快慢，大家应该都能理解和支持！

DUCH · 发表于 2009-11-7 09:30:29

顶起来!

xjj123456789 · 发表于 2009-11-7 19:52:28

确实不错的总结

wisebaby · 发表于 2009-11-9 01:42:55

【49楼】 oste
OSTE,您好.有段时间没有联系您了.
我在这个[GT Designer2]软件的使用方面有些疑问,并且在PLC的个别使用问题上想请教您一下.

您给我邮寄PLC时,盒子上您的电话看不清了.我需要与您取得沟通.请告之我您的电话.或直接致电于我.15010725918.

z7001 · 发表于 2009-11-9 05:33:52

GX Designer这个软件比较FXGPWIN 来说方便很多，协议上可能有少许区别。
还可以SIM,
楼上可以把[GT Designer2]问题贴出来，我想有许多人会用这个软件的，。。。。。
本人用的不多，略知一二。看能帮得上不。。。。

wisebaby · 发表于 2009-11-9 09:37:55

【97楼】 z7001

我已经与OSTE取得联系.
多谢各位支持.

如果有必要,我也会发帖求教的.在此先谢过几位.

oste · 发表于 2009-11-9 09:55:01

【97楼】 z7001
谢谢大家对简易PLC的支持！但GT Designer2是三菱人机界面的编辑软件，DX Developer是三菱PLC的编辑软件。你说的应该是后者。
【98楼】 wisebaby 明君
GT Designer2模拟的人机界面与PLC连接时会先读取PLC的类型信息（这个我监控过，不过没有弄懂里面的意思），然后再根据画面的需要读写数据（数据方式见下面）。其他品牌（西门子、威伦、松下）的人机界面没有读取PLC的类型信息，就开始读写数据了。

三菱Fx系列PLC编程口通讯协议
摘自：  http://blog.gongkong.com/blog_detail.asp?id=204111
一、三菱PLC编程口通讯协议
三菱PLC编程口的通讯协议比较简单，只有四个命令，即：
命令                      命令码                目标设备
DEVICE READ CMD          "0"  30H                X,Y,M,S,T,C,D
DEVICE WRITE CMD          "1"  31H                X,Y,M,S,T,C,D
FORCE ON CMD             "7"  37H                X,Y,M,S,T,C
FORCE OFF CMD             "8"  38H                X,Y,M,S,T,C
五个标示：
ENQ 05H          请求
ACK 06H          PLC正确响应
NAK 15H          PLC错误响应
STX 02H          报文开始
ETX 03H          报文结束
使用累加方式的和校验，帧格式如下：
STX CMD DATA ...... DATA ETX SUM(upper) SUM(lower)
和校验：
SUM= CMD+……+ETX。如SUM=73H，SUM=“73”。

1、DEVICE READ（读出软设备状态值）
计算机向PLC发送：
始       命令             首地址                         位数          终                和校验
STX    CMD          GROUP ADDRESS    BYTES       ETX             SUM
PLC 返回
STX 1ST DATA 2ND DATA ..... LAST DATA ETX SUM
2、DEVICE WRITE（向PLC 软设备写入值）
计算机向PLC发送：
始       命令    首地址       位数          数据          终                和校验
PLC 返回
ACK (06H) 接受正确
NAK (15H) 接受错误
3、位设备强制置位/复位
FORCE ON 置位
始                命令             地址                   终                和校验
STX             CMD          ADDRESS          ETX             SUM
02h             37h             address                03h             sum
FORCE OFF 复位
始                命令             地址                   终                和校验
STX             CMD          ADDRESS          ETX             SUM
02h             38h             address                03h             sum
PLC 返回
ACK(06H) 接受正确
NAK(15H) 接受错误

以上可以看出，协议非常简单，但是由于没有寄存器类型信息，所以地址的计算十分关键，如D100和M100分别对应哪个地址呢？下面就是三菱Fx系列PLC地址对应表：
Public Const PLC_D_Base_AddRess = 4096 1000H
Public Const PLC_D_Special_Base_AddRess = 3584 e00H
Public Const PLC_Y_Group_Base_AddRess = 160 a0H
Public Const PLC_PY_Group_Base_AddRess = 672 2a0H
Public Const PLC_T_Group_Base_AddRess = 192 c0H
Public Const PLC_OT_Group_Base_AddRess = 704          2c0H
Public Const PLC_RT_Group_Base_AddRess = 1216          4c0H
Public Const PLC_M_SINGLE_Base_AddRess = 2048(命令为7或8时)                   800H
Public Const PLC_M_Group_Base_AddRess = 256 100H
Public Const PLC_PM_Group_Base_AddRess = 768          300H
Public Const PLC_S_Group_Base_AddRess = 0 0H
Public Const PLC_X_Group_Base_AddRess = 128 80H
Public Const PLC_C_Group_Base_AddRess = 448 1c0H
Public Const PLC_OC_Group_Base_AddRess = 960          3c0H
Public Const PLC_RC_Group_Base_AddRess = 1472          5c0H
Public Const PLC_TV_Group_Base_AddRess = 2048          800H
Public Const PLC_CV16_Group_Base_AddRess = 2560 a00H
Public Const PLC_CV32_Group_Base_AddRess = 3072 c00H
当我们用DEVICE READ命令时，D100地址=100*2+4096；M100地址=100+256；不同的是D类型寄存器存放的是字，M寄存器存放的是位，同样是读两个字节，D100返回的就是PLC中D100地址的值，M类型寄存器返回的是M100到M116的值。所以当我们用FORCE ON 命令时，M100寄存器地址=100+2048；

这也没有什么复杂的，不是吗？可是三菱公司好像不甘于如此，FORCE ON/Off命令中地址排列与DEVICE READ/WRITE不同，是低位在前高位在后。如Y20，地址是0510H，代码中4个字节地址表示为：1005。（注意：Y寄存器为八进制，如Y20地址=16+1280=0510H）

askhua520 · 发表于 2009-11-9 18:27:05

askhua520 · 发表于 2009-11-9 18:29:58

wisebaby · 发表于 2009-11-15 19:34:48

【103楼】 jiancongai

哈哈.
你好.我有几天没有过来了.公司的活太忙了.
您看,公司的活我都忙不过来,何况网站的开源项目也在等着我.排队也做不了您的这个活,不好意思,另请高明吧,如果有小问题,我能帮上忙的,很乐意帮助,本着助人为乐的精神,报酬免谈.

cqgxh · 发表于 2009-11-16 23:15:50

ding

lwu_2008 · 发表于 2009-11-17 13:56:41

厉害。我什么时候也可以参与学习一下！

wxdl · 发表于 2009-11-17 14:31:04

学习呀。。。

biscuit2 · 发表于 2009-11-17 15:07:08

TO 【9楼】 cyxavr 又一天
积分：334
派别：
等级：------
来自：广东广州
【8楼】 wisebaby 明君
明君兄弟,我将FX1N的通讯HEX文件下载下去,再到与FXGP三菱PLC软件写入程时,提示通讯错误的?

原因是wisebaby 明君提供的FX1N下载协议不够全面，没有指定步数默认下载的时候，需要补充如下两组协议
我用代码表示
//写8000步固定格式
//02 45 31 31 38 30 30 30 32 45 30 38 30 30 32 35 36 44
//30 30 30 30 30 30 30 30 32 30 32 30 32 30 32 30 32 30
//32 30 32 30 32 30 32 30 32 30 32 30 32 30 32 30 32 30
//32 30 32 30 32 30 32 30 32 30 32 30 32 30 32 30 32 30
//32 30 32 30 32 30 32 30 32 30 32 30 32 30 32 30 32 30
//32 30 32 30 32 30 32 30 32 30 32 30 03 39 45
if(v[1]==0X45)if(v[2]==0X31)if(v[3]==0X31)if(v[4]==0X38)
if(v[5]==0X30)if(v[6]==0X30)if(v[7]==0X30)if(v[8]==0X32)
if(v[9]==0X45)if(v[10]==0X30)if(v[11]==0X38)if(v[12]==0X30)
if(v[13]==0X30)//if(v[14]==0X32)if(v[15]==0X35)if(v[16]==0X36)
if(v[17]==0X44)if(v[18]==0X30)if(v[19]==0X30)if(v[20]==0X30)
{wait();UDR0=0X06;}
//写8000步固定格式
// 02 45 31 31 38
// 30 32 45 32
// 45 32 30 32
// 30 46 34 30
// 39 46 46 30
// 42 46 34 30
// 31 45 37 30
// 33 36 34 30
// 45 43 37 30
// 45 44 43 30
// 45 46 46 30
// 45 39 30 30
// 31 46 45 30 33
// 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30
// 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 03 45 32
if(v[1]==0X45)if(v[2]==0X31)if(v[3]==0X31)if(v[4]==0X38)
if(v[5]==0X30)if(v[6]==0X32)if(v[7]==0X45)if(v[8]==0X32)
if(v[9]==0X45)if(v[10]==0X32)if(v[11]==0X30)if(v[12]==0X32)
if(v[13]==0X30)if(v[14]==0X46)if(v[15]==0X34)if(v[16]==0X30)
if(v[17]==0X39)if(v[18]==0X46)if(v[19]==0X46)if(v[20]==0X30)
{wait();UDR0=0X06;}

这样默认下载8000步就不会出错了。

wisebaby · 发表于 2009-11-17 15:18:54

【108楼】 biscuit2 叶工
多谢您指出,软件不足之处.
只是
1.您补充的这两组通信协议.我在监听的过程中,的确没有遇到过.
2.您指出的【9楼】 cyxavr 又一天网友的问题,已经在【28楼】 cyxavr 又一天中得到解决.而我也并没有在程序中添加您所谓的那"两组协议".

不过还是多谢您对开源项目的关心和支持.再次表示感谢.

biscuit2 · 发表于 2009-11-17 17:55:04

当FX1N PLC的梯形图为8000步的格式，下载的时候不指定步数，就会出现上面的数据。

zhangfuhg · 发表于 2009-11-17 19:21:08

MPC82G516A的编程器那里有买？

mylovemcu · 发表于 2009-11-18 12:58:32

都是牛人啊，自愧不如阿

wisebaby · 发表于 2009-11-21 21:13:18

【110楼】 biscuit2 叶工

当FX1N PLC的梯形图为8000步的格式，下载的时候不指定步数，就会出现上面的数据。
============================================================================
您好.如果我没有理解错的话,您说的[不指定步数],即在下载的是很选择[所有范围],对吗?

如果[是],那我手头的三菱 FX1N PLC 没有检测到.而且从未检测到过.
如果[否],那麻烦您在说的具体点.谢谢.

txr999 · 发表于 2010-1-2 23:33:17

好东东！

■ 仿三菱 FX1N PLC 下载通讯协议 C Code示范程序 V1.0.1版本正式发布

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

浏览过的版块

■ 仿三菱 FX1N PLC 下载通讯协议 C Code示范程序 V1.0.1版本 正式发布

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

浏览过的版块

■ 仿三菱 FX1N PLC 下载通讯协议 C Code示范程序 V1.0.1版本正式发布