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也秀秀我的LM629伺服直流电机驱动板

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出0入0汤圆

发表于 2009-10-17 23:49:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
STC12C5A40S2+LM629+LCD128*64成功驱动伺服直流电机作精准位置控制,在此先上图给大家分乐乐!机会合适时我就开源!

阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

如果想吃一顿饺子,就得从冰箱里取出肉,剁馅儿,倒面粉、揉面、醒面,擀成皮儿,下锅……
一整个繁琐流程,就是为了出锅时那一嘴滚烫流油的热饺子。

如果这个过程,禁不住饿,零食下肚了,饺子出锅时也就不香了……《非诚勿扰3》

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2009-10-17 23:50:17 | 显示全部楼层

(原文件名:LM629做直流伺服驱动器1.jpg)


(原文件名:LM629做直流伺服驱动器2.jpg)


(原文件名:LM629做直流伺服驱动器3.jpg)


(原文件名:LM629做直流伺服驱动器4.jpg)


(原文件名:LM629做直流伺服驱动器5.jpg)


(原文件名:LM629做直流伺服驱动器6.jpg)


(原文件名:LM629做直流伺服驱动器7.jpg)


(原文件名:LM629做直流伺服驱动器8.jpg)


(原文件名:LM629做直流伺服驱动器9.jpg)


(原文件名:LM629做直流伺服驱动器10.jpg)


(原文件名:LM629做直流伺服驱动器11.jpg)


(原文件名:LM629做直流伺服驱动器12.jpg)

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2009-10-17 23:54:18 | 显示全部楼层
开发这个可谓是让我感觉:前面是绝路,希望在转角。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2009-10-17 23:54:31 | 显示全部楼层

(原文件名:LM629做直流伺服驱动器13.jpg)

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2009-10-18 00:23:58 | 显示全部楼层
这是驱动移动台的。本想上传录像的。哈哈,传不了。就算了。想玩的朋友有时间可以交流喔!
(原文件名:Image(259).jpg)


(原文件名:Image(264).jpg)


(原文件名:Image(272).jpg)


(原文件名:Image(273).jpg)


(原文件名:Image(291).jpg)

出0入0汤圆

发表于 2009-10-18 01:06:20 | 显示全部楼层
建议楼主升级一下拍照设备!顺便坐下沙发。呵呵
头像被屏蔽

出0入0汤圆

发表于 2009-10-18 01:13:52 | 显示全部楼层
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽

出0入0汤圆

发表于 2009-10-18 07:49:52 | 显示全部楼层
cool

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2009-10-18 12:10:58 | 显示全部楼层
大家都不发言的,是不是不喜欢玩这个喔
(原文件名:直流伺服驱动器程序样式.jpg)


(原文件名:直流伺服驱动器设计技术指标.jpg)


(原文件名:LM629原理图.jpg)

出0入0汤圆

发表于 2009-10-18 12:28:00 | 显示全部楼层
主要是629已经过时了~

出0入0汤圆

发表于 2009-10-18 12:56:26 | 显示全部楼层
LM629对于没有电机驱动基础的初学者有一定的吸引力,主要是可以绕过编码器接口、PID程序这个门槛,
对于若干年前51大行其道,DSP凤毛麟角,ARM这个词尚未进入我们视野的时候,这个片子还是挺有价值的
但是他的算法不具有柔性,另外据我所知也无法实现电流闭环,
这两点使得他很难满足较高的伺服性能,更无法适用于较大功率的电机

楼上说这个片子过时了,我也赞同

三四年前我晓得一个朋友对这个片子有较深的研究,叫JINGO吧,用来做足球机器人,后来还是放弃了这个方案
可参考这个帖子
http://www.robotdiy.net/forum/viewtopic.php?f=2&t=12545

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2009-10-18 14:25:21 | 显示全部楼层
个人认为,很多人都认为LM629是垃圾,原因是没有达到自已想要的效果,但很多是因为自个没设计好的原因。不同的东西不同的人设计,设计理念的不同!得到的结果是不一样的。就像差不多价位的雕刻机,贵站的阿莫我认为就做得很有水准,别的不用我说了。大家都是能看得到的。DSP也确是好东西,PIC的都不错。但我指的是,用多好多贵的MCU开发设计项目,如果不是经优秀的工程师之手,也一样是效果一般。

出0入0汤圆

发表于 2009-11-7 18:30:34 | 显示全部楼层
楼主的东西不错哈,我最近也在研究LM629,但在程序上还遇到个麻烦,629工作在位置控制模式时写入新的运动能被执行,但是在速度控制模式写入新的速度没有反应,请楼主帮忙分析一下问题在哪里?谢谢

出0入0汤圆

发表于 2009-11-7 18:31:32 | 显示全部楼层
我也是机器人爱好者,希望一起研究629,我的QQ:768037025

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2009-11-8 10:52:54 | 显示全部楼层
我现在改为第二个版本了,PCB板也是才收到。现在位置和速度模式控制都已完成调试,不过还有得完善.有时间整理一下先上图片

出0入0汤圆

发表于 2009-11-8 14:40:44 | 显示全部楼层
单片机+LM629方案,比不上一片STM32

出0入0汤圆

发表于 2009-11-8 14:59:01 | 显示全部楼层
我说的过时,是指这片子已经停产。实验室里有几十片但是已经几乎没人用它了。烧一片少一片谁敢用?

出0入0汤圆

发表于 2009-11-8 15:04:31 | 显示全部楼层
现在有个项目,运动跟踪控制,不知道采用M128+L628+DAC1210好还是STM32。编码器2000线,要求PID.大家帮拿个意见。主要有3个编码器、其中1个位主编码器。根据主编码器控制2路DA,实现+-10V输出。到执行器,另外两个编码器为反馈,实现跟踪主编码器,控制电机实时跟踪。使用STM32高速会不会丢编码器的脉冲。谢谢大家提供意见。

出0入0汤圆

发表于 2009-11-8 15:17:29 | 显示全部楼层
使用一个简单MCU+3*TMC457够设计.其中TMC457的作用是对电机进行控制,接收编码器反馈,内部自带PID处理.也就是说TMC457可以完成位置闭环控制.
点击此处下载 ourdev_501115.pdf(文件大小:1.24M) (原文件名:tmc457_datasheet.pdf)

出0入0汤圆

发表于 2009-11-8 15:19:37 | 显示全部楼层
楼主留个QQ吧,向你请教

出0入0汤圆

发表于 2009-11-8 16:31:47 | 显示全部楼层
TRINAMIC 驱动天下

老师你好    我的执行器是个搞精度变频器,电机为普通电机,变频器的接受信号为+-10V。这样使用TMC457是否可行,TMC457的价格多少,谢谢你了

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2009-11-9 22:57:51 | 显示全部楼层
16楼】 real_sugar我说的过时,是指这片子已经停产。实验室里有几十片但是已经几乎没人用它了。烧一片少一片谁敢用?
我敢用,几年前就听说停产了。但市面上的存货是很大的。你月要几W我都可以找人供货给你。大概在20块左右。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2009-11-9 23:00:52 | 显示全部楼层
有人用PIC 的。也有用DSP的,反正多了。各有各的口味吧。要求和成本都不一样的。各自的设计水平也是不同的。达到目的就是最好。

出0入0汤圆

发表于 2009-11-10 02:36:52 | 显示全部楼层
很漂亮的东东,希望能开源,学习学习。

出0入0汤圆

发表于 2009-11-10 03:48:43 | 显示全部楼层
很好很多货,看来是我找不到~

出0入0汤圆

发表于 2010-2-1 18:10:05 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2010-2-3 21:03:20 | 显示全部楼层
看来是我找不到

出0入0汤圆

发表于 2010-2-6 11:00:39 | 显示全部楼层
楼主做的是方波驱动还是正弦波驱动呢?

出0入0汤圆

发表于 2010-3-1 22:58:31 | 显示全部楼层
楼主对LM629可谓情有独钟啊!学习了。

出0入0汤圆

发表于 2010-3-2 10:20:06 | 显示全部楼层
启动还有笑脸~~~汗个。。。很可爱。

出0入0汤圆

发表于 2010-3-5 21:16:09 | 显示全部楼层
回复【楼主位】QJD_LZF
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楼主是个强人,什么时候分享一下你的原图

出0入0汤圆

发表于 2010-4-23 11:07:22 | 显示全部楼层
回复【楼主位】QJD_LZF
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对你的开发很感兴趣,我有开发需求,我们可以合作。我的QQ:112141873,邮箱:jnxk@sina.com

出0入0汤圆

发表于 2010-5-12 11:11:45 | 显示全部楼层
回复【楼主位】QJD_LZF
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真是同道中人呀!!看来老兄对汇编非常精通呀,希望有机会跟你合作项目,我也是搞STC单片机汇编,用STC单片机开发了若干项目,很希望结识象楼主这种单片机高手,有项目需要跟你合作!!能加我的QQ吗: 315546556

出0入0汤圆

发表于 2010-8-7 14:53:39 | 显示全部楼层
玩汇编太厉害了

出0入0汤圆

发表于 2010-8-7 15:07:33 | 显示全部楼层
楼主的汇编帝啊,敬仰下。

出0入135汤圆

发表于 2010-8-7 17:40:39 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2010-8-7 22:18:34 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2010-10-14 19:21:22 | 显示全部楼层
TMC457 官方网站有DEMO程序

出50入4汤圆

发表于 2010-10-14 21:08:17 | 显示全部楼层
到了合适的时候了吗?

出0入0汤圆

发表于 2011-1-8 19:58:16 | 显示全部楼层
MARK

出0入0汤圆

发表于 2011-5-4 14:07:52 | 显示全部楼层
坚持,坚持!必能绝处逢生

出0入0汤圆

发表于 2011-5-23 11:07:04 | 显示全部楼层
回复【38楼】zhuyi25762
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你的头像好有特色...

出0入0汤圆

发表于 2011-9-7 14:34:41 | 显示全部楼层
我觉得做的非常不错,楼主能不能谈一下电子齿轮方面。

出0入0汤圆

发表于 2011-9-16 14:35:22 | 显示全部楼层
lz,什么时候能到你所说的合适的机会?

出0入0汤圆

发表于 2011-9-16 16:23:28 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-9-16 17:20:44 | 显示全部楼层
用8位STC单片机做控制你不觉得太费事吗?

出0入0汤圆

发表于 2011-9-16 20:09:13 | 显示全部楼层
楼主开个源吧,这样犹抱琵琶半遮面,不好~

出0入0汤圆

发表于 2011-9-22 15:05:51 | 显示全部楼层
楼主快开源吧,天天来看一次,唉,,能发我的话不胜感激
abcaaabcc@sina.com

出0入0汤圆

发表于 2011-12-9 14:11:43 | 显示全部楼层
异步伺服驱动器  能做吗???能做联系我QQ:510818886

出0入0汤圆

发表于 2011-12-21 09:03:22 | 显示全部楼层
回复【10楼】gyroscope
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高手,不知要多久才能达到这样的水平。

出0入0汤圆

发表于 2012-1-3 14:08:08 | 显示全部楼层
怎么没下文了

出0入0汤圆

发表于 2012-7-30 00:15:17 | 显示全部楼层
就是啊 怎么没下文了 郁闷

出0入0汤圆

发表于 2014-4-12 12:06:37 | 显示全部楼层
楼主不知道你这个项目资料现在还在吗?程序可以发我一份学习吗?邮箱ioocuo@163.com

出0入0汤圆

发表于 2014-7-8 02:20:30 | 显示全部楼层
MARK                  

出0入0汤圆

发表于 2014-7-12 16:30:39 | 显示全部楼层
QJD_LZF 发表于 2009-10-17 23:50
(原文件名:LM629做直流伺服驱动器1.jpg)

我想请教下,这个IC能否用于控制交流伺服?单片机+LM629m-8的方式,把脉冲的部分和编码器部分交给LM629去做,减轻单片机的负担!实现速度和位置控制!

出0入0汤圆

发表于 2014-11-22 20:19:10 | 显示全部楼层
有开元软件否?

出0入0汤圆

发表于 2014-12-31 22:34:40 | 显示全部楼层
效果怎样呢?有木有视频看下呢?
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