直流电机抗干扰问题，采用电容和电感来消减对电源的影响

guozs1984 · 发表于 2009-10-28 20:36:20

(原文件名:电机抗干扰问题.GIF)

问个问题，希望大家能讨论讨论！

微型直流永磁电机的抗干扰问题，如24V以下的直流电机。
系统一个电源，电源的电压为9V，供直流电机使用。但直流电机工作时产生的干扰对电源很大，是电源有很大的波动和剑锋。
感觉可以从连个方面解决这个问题：
1.提高电源的性能（呵呵）
2.在电机上做文章，采用抗干扰电路，来抑制电机对电源的影响。
我画个图，网上找的方法，简单用电容和电感来抑制电机对电源的影响。

我得让后续的系统供电受电机的影响。

但原理不太明白，希望大家能讲一讲。谢谢！

guozs1984 · 发表于 2009-10-29 15:35:37

自己顶下吧，LC电路应该是滤波电路，但详细的不懂。

vipcff · 发表于 2009-10-29 16:41:59

帮顶

guozs1984 · 发表于 2009-10-29 18:06:17

找到资料:

首先你要知道你的硅钢片或者永磁的磁通然后在算出所产生的磁力还有你电机的功率
所牵涉的几个参数：线径电压扭矩磁通等说起来是一个连贯系统这里不是三言两语就可以解释清楚的

shichen717 · 发表于 2009-10-29 18:07:39

大/小电流接地和退耦

guozs1984 · 发表于 2009-10-29 18:09:25

接地什么意思？退偶又是什么意思？能具体点么？

guozs1984 · 发表于 2009-10-29 18:18:44

TO ： shichen717

你的意思是电机的两个端子要跟地间有一个退偶电容，电源和地间也加个退偶电容？

Bigbird · 发表于 2009-10-29 18:29:06

比较好的做法是在电感之前再加一个电容，构成Pi型滤波；

然后，在新加的电容之前再加一个整流二极管；

然后，再考虑提高电源性能什么的。。。。

guozs1984 · 发表于 2009-10-29 18:40:36

那具体的参数怎么选？比如说电感和电容的数值。

shichen717 · 发表于 2009-10-29 19:27:08

混合信号接地必须严格一点接地，预防地电位干扰。
遇到大干扰，电源上会有体现，电源进入其他电路时必须通过退耦滤干净。

liubinghui · 发表于 2009-10-29 21:21:20

我也有一问题没解决，直流电机干扰问题，马达180V的。干扰按键连_发功能。马达不启动没问题。一启动马达就有干扰使按键失效。

guozs1984 · 发表于 2009-10-29 21:37:07

TO shiche717

你的意思是让我后续的系统电路，每个芯片之前都加个退偶电容。对吧。
电源处加电容是滤波电容，来滤除自身的干扰，而芯片的入口处加个电容，就叫退偶电容拉吧，拉稳定外部的干扰，对么？

shichen717 · 发表于 2009-10-29 22:24:07

最好电源分开。大功率和小功率电路电源混用不太好。

guozs1984 · 发表于 2009-10-29 22:31:20

整个系统只有一个电源。我现在用的电机是6V的，电源电压是7.2V的，后续系统用电是5V 3.3V的。
只能用这一个电源。

现在是想把电机对电源的干扰经过一个电路降低。这个电路原理不懂，也没找到相关资料。

guozs1984 · 发表于 2009-10-30 09:40:12

这种小电机也没么人用吧。找的资料都是几百V的直流电机。

shichen717 · 发表于 2009-10-30 09:42:49

首先必须知道电机产生干扰的频率和幅值，用示波器看一看。
以前见过直流风扇的干扰，记不清楚了。

guozs1984 · 发表于 2009-10-30 09:49:15

那知道频率和幅值，按照什么公式计算？还是按照什么经验公式算呢？得有个理论依据啊！

shichen717 · 发表于 2009-10-30 09:57:01

先去测吧，人这么多，自然有解决的办法。没有数据就难说了。

guozs1984 · 发表于 2009-10-30 15:12:53

我再顶下吧

guozs1984 · 发表于 2009-11-3 11:47:42

等待达人！

guozs1984 · 发表于 2009-11-4 18:31:38

(原文件名:电机干扰.GIF)

这是我挂一个电机时个干扰波形。除了偶而一个较高的尖峰，其他时后的干扰波动都是在500mV 左右，这个干扰的周期大概在0.8K-1.2K之间左右，当电机负载增加时，这个干扰的幅值有所增加，但周期会减小，大概能从1.2K减小到0.8k 左右。

按照电容，电感滤波电路，怎么计算参数？

要是我挂2个电机，波形幅值有所增加，尖峰频率也有所增加。频率到还可以，没怎么变。

guozs1984 · 发表于 2009-11-4 18:34:12

(原文件名:电机干扰1.GIF)

在传一个比较有代表性的干扰图片。

shichen717 · 发表于 2009-11-4 18:47:34

那里的波形？

guozs1984 · 发表于 2009-11-4 18:53:29

电机两个端子之间的波形贝

shichen717 · 发表于 2009-11-4 19:10:03

加上滤波之后呢？

qkj1575 · 发表于 2009-11-4 19:11:51

并个二极管看看，是线圈干扰，不行搞个TVMS管看看

xbpcsz · 发表于 2009-11-4 19:55:24

并个大电容 100u/50v 无极的再加共模电感，再加两个小电容串联后并在电机两端，中心头接电机外壳，保证解决

guozs1984 · 发表于 2009-11-4 22:41:26

to : xbpcsz
1. 100u 无极电容？
2. 按照你说的电路应该挺好的，关键你说的共模电感怎么选？选多大的？

xbpcsz · 发表于 2009-11-5 08:09:26

1:是无极电解，我试过22u效果就很好。
2：你自已慢慢试了

cqycqycqy · 发表于 2009-11-5 08:55:25

强烈要求试后上图

ahyjj · 发表于 2009-11-10 23:12:00

to : xbpcsz
您的意思是将100u的电容和电感串联后并联在电机的两端么？

guozs1984 · 发表于 2009-11-17 18:57:13

各位，直流电机走的电流1A , 那我的电感岂不是也要选择1A以上的了，这样的电感可都是线圈式的。价格不菲啊。

dingwei · 发表于 2010-1-8 20:25:03

直流电机干扰记号

rainyss · 发表于 2010-1-9 04:04:40

要省成本就别在功率部件上折腾,后级做好滤波和稳压才是正道.

直流电机最难折腾的是堵转时电流巨大,当你解决它时带来更多的问题

cat_li · 发表于 2010-1-9 08:00:38

呵呵，这个不懂，没碰到过，mark一下

tfdsensor · 发表于 2010-1-9 09:13:28

买个市场上的直流滤波器,里面的电路就是【26楼】 xbpcsz 所说的.例如北京中石.有机会的话你测试一下看看宣称的参数是否是真的

guozs1984 · 发表于 2010-4-30 22:47:04

TO :rainyss

1. 直流电机堵转时电流巨大
2. 直流电机启动电流也很大

电源容量一定的情况下，后级做好滤波和稳压才是正道, 有道理。

pkk007 · 发表于 2010-5-1 04:39:24

mark

475627406 · 发表于 2010-5-3 18:45:54

共模电感+加两电容，双向П
理论上来说效果最好

zheshiwo · 发表于 2010-5-25 12:11:30

mark:直流电机抗干扰问题，采用电容和电感来消减对电源的影响

guozs1984 · 发表于 2010-5-28 10:02:55

谢谢

benladn911 · 发表于 2010-5-28 11:11:25

一个10欧姆1W的电阻串联一个1uF的无极性电容，然后电阻的一端和电容的一端接到直流电机的两端。

不过MCU端的PCB地线设计和5V电源的滤波、MCU的去耦等也有关系。你直接把直流电机两端接到MCU的5V供电端上工作，看看MCU有什么反应，如果MCU挂了，那就得多花点功夫了。

mengqian · 发表于 2011-4-14 16:16:49

mark 直流电机干扰抑制

eryueniao · 发表于 2011-4-14 21:23:46

回复【7楼】Bigbird
比较好的做法是在电感之前再加一个电容，构成pi型滤波；
然后，在新加的电容之前再加一个整流二极管；
然后，再考虑提高电源性能什么的。。。。
-----------------------------------------------------------------------

什么是PI型滤波啊

rainbowu · 发表于 2011-5-22 10:31:20

mark
我做电机驱动也遇到这些问题
目前直接加电流滤波器。

b60885262 · 发表于 2011-5-22 12:01:53

最好用双电源，马达和驱动各自独立供电。用继电器控制马达

ERDTxiduoduo · 发表于 2011-5-23 07:34:08

mark

liu_xf · 发表于 2011-5-27 15:30:49

回复【45楼】b60885262
最好用双电源，马达和驱动各自独立供电。用继电器控制马达
-----------------------------------------------------------------------

用两个变压器

还是用一个变压器两路隔离输出

后者恐怕不行哦

gxy508 · 发表于 2012-1-31 10:00:25

mark

JIANYANG · 发表于 2012-8-31 19:19:41

正遇到电机干扰的问题

Archer007 · 发表于 2012-10-12 15:56:37

正头疼这个呢？现在是电机运转影响到电源，电源出现毛刺及尖峰，使得MCU的IO口跟着电源一样出现这种波形。

zlxd1990 · 发表于 2013-3-12 19:27:26

共模电感+加两电容，双向П
电感和电容敢怎么取值呢，求帮助

zqbing · 发表于 2013-8-27 23:31:22

liubinghui 发表于 2009-10-29 21:21
我也有一问题没解决，直流电机干扰问题，马达180V的。干扰按键连_发功能。马达不启动没问题。一启动马达就 ...

楼主好人啊，这个问题请问你是如何解决的呢，最近，也遇到类似的问题，头疼啊，请看帖子，http://www.amobbs.com/thread-5546910-1-1.html

zqbing · 发表于 2013-8-27 23:32:25

rainbowu 发表于 2011-5-22 10:31
mark
我做电机驱动也遇到这些问题
目前直接加电流滤波器。

请问什么事电流滤波器，一把不是加点解电容么

zqbing · 发表于 2013-8-27 23:32:49

Archer007 发表于 2012-10-12 15:56
正头疼这个呢？现在是电机运转影响到电源，电源出现毛刺及尖峰，使得MCU的IO口跟着电源一样出现这种波形。 ...

请问大侠这个问题解决没，求助啊

zqbing · 发表于 2013-8-27 23:33:05

JIANYANG 发表于 2012-8-31 19:19
正遇到电机干扰的问题

请问如何解决的呢？

zqbing · 发表于 2013-9-2 23:41:54

本帖最后由 zqbing 于 2013-9-2 23:43 编辑

liubinghui 发表于 2009-10-29 21:21
我也有一问题没解决，直流电机干扰问题，马达180V的。干扰按键连_发功能。马达不启动没问题。一启动马达就 ...

大侠啊，还在么，有这个帖子没

成就与价值 · 发表于 2013-9-3 00:01:29

学习学习！

jz701209李 · 发表于 2013-9-3 11:19:28

等高手解惑

四轴飞行器 · 发表于 2013-12-6 14:14:57

希望高手能够解决问题哈哈顶起

qqqppp123 · 发表于 2015-4-4 12:12:29

正是需要，谢谢！

laokeiwang · 发表于 2015-4-8 21:42:13

电机工作时由于反向电动势的原因，电压又无法释放，电刷两端会产生火花，在电机两端加一个电容的作用：当电机运转于两个电刷之间时，电容相当于跨接在电刷的两个线圈之间，形成一个电压释放的回路，有效消除火花
电感作用：可以抑制瞬间的高电压，防止电感后级的电压突变

micyoco · 发表于 2018-11-26 08:41:04

62楼说的在理！！

lxa0 · 发表于 2018-11-26 13:32:04

最好是分开供电，
尤其是对环境干扰的场合

lijianxing · 发表于 2019-2-13 23:53:29

看了本帖，收获很大，谢谢

Ssjspace2010000 · 发表于 2022-11-9 14:15:04

mark向各位学习

直流电机抗干扰问题，采用电容和电感来消减对电源的影响

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