请教：我的实验效果…不理想…有图

sdcard · 发表于 2009-11-3 12:12:37

进行了一次为期两周的实验，其间换了多次线圈，但效果还是不理想。问题如下：
对霍尔元件的信号进行放大后，常见震荡。如果放大倍数控制在30倍以内，系统输入与输出基本工作在线性状态，能够稳定悬浮，但未能发挥线圈的力量，悬浮高度在10-15mm左右；
如果再加大放大倍数，则进入震荡。震荡波形像是正弦波，但不是很对称规则，频率100Hz上下。由于抖动式“纠正”而打破稳定悬浮跌落；
如果再加大放大倍，则状态就象是“四脚（角）踢皮球”，“踢球”频率约为10Hz，而无法悬浮，没两脚就被踢下来了。
后两种状态，线圈和驱动管发热严重，不能长时间加电。而第一种状态，可以一直保持，基本不发热。

有请前辈高人及广大爱好者，给点建议，如何加大悬浮高度？
（后续发图……）

sdcard · 发表于 2009-11-3 12:14:34

(原文件名:IMG0153A.jpg)

(原文件名:IMG0155A.jpg)

sdcard · 发表于 2009-11-3 12:25:54

图中悬浮物上部的嗽叭铁芯和黑磁铁只是起配重作用，因为如果不压下来，距离稍远后，下面线圈的力量就不足以使其稳定悬浮。

my2009 · 发表于 2009-11-3 23:29:26

真想不到, 两个线圈也能使其平衡, 佩服, 左右两边有线圈平衡, 前后没用线圈作用, 不会向前或向后倒吗?
如果悬浮物上的磁铁换成非磁铁物质, 还能平衡吗?
我看了前面网友给出的电路原理图, 每对线圈的作用是一推一拉, 使其保持平衡,电路不能控制距离的高低,
悬浮物的高度, 完全是由磁力和重力决定的.

gzhuli · 发表于 2009-11-3 23:50:48

最好上电路图。

sdcard · 发表于 2009-11-4 08:37:49

不是两个线圈，那两个是两卷焊锡，只是支撑一下大磁环，四个线圈是在下面的磁环中。

sdcard · 发表于 2009-11-4 08:41:39

经示波器观察，12V电压根本没有在线圈中利用起来，有效（不震荡状态）驱动电压在1-2V以内，波形为圆滑波动。一旦加大放大倍数，使有效驱动电压达到3-4V，就发生震荡。到此已经走到了穷境，不知从何着手往下改进了……

kgd2008 · 发表于 2009-11-4 11:10:11

请问高手用的是什么IC？？？

gzhuli · 发表于 2009-11-4 18:29:03

【6楼】 sdcard
经示波器观察，12V电压根本没有在线圈中利用起来，有效（不震荡状态）驱动电压在1-2V以内，波形为圆滑波动。一旦加大放大倍数，使有效驱动电压达到3-4V，就发生震荡。
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线圈只是用来控制悬浮磁铁定在磁环中央的，正常是不应该有很高的电压，悬浮高度也不是有线圈决定的。
能稳定悬浮，就已经成功了。

sdcard · 发表于 2009-11-5 10:44:17

如果悬浮物和大磁环确定后，悬浮高度相对于下面的大磁环来说是“一定的”，但相对于线圈就不一定了。
线圈线性控制力度不足，控制距离只得减小，使得线圈只能去适应悬浮物高度。
实在没办法了，只能给悬浮物配重，把它压下来，使其靠近线圈；或是把线圈放到大磁环上面，使线圈靠近悬浮物，这样才能控制得住。
有没有办法使有效控制电压提升，使线圈的控制距离增加，而不致于产生震荡呢？

sdcard · 发表于 2009-11-5 10:55:51

电路是很简单的，与本论坛上公布的一致，放大用一般运放LM324。只是传感器改用了常用的3503。3503工作在5V，论坛上的HW101工作在1.25V，因此稍改了一下供电部分。但放大倍数不可理解，我这只能用不到10-30倍，坛上公布的则上千倍……

gzhuli · 发表于 2009-11-5 16:41:00

3503中点输出2.5V，HW101中点在6V，不知道你怎么解决这个问题的，这个影响整个电路的工作点，不是小改。

my2009 · 发表于 2009-11-8 14:17:23

回复9楼问题:
   线圈电压升高,磁力增大, 理论上是可用增大控制距离, 但有几点需要解决
   <1>  11楼的工作电压问题;
   <2>  电压增高, 是否改变传递函数的延时时间;
   <3>  3503 由于悬浮物增高而改变了输出电压, 电路平衡点需要重新调试

请教：我的实验效果…不理想…有图

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