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写了个仿mk的上位机

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出0入0汤圆

发表于 2009-11-10 11:24:52 | 显示全部楼层 |阅读模式
暂时只有通道值显示和波形显示

选择串口-》打开通信端口-》发送命令,就可以获取各个通道值和波形,可以点放大缩小进行缩放

可以重启下位机(飞控板),通道说明,其他按钮没用

比较粗糙,用着玩吧
点击此处下载 ourdev_501778.rar(文件大小:250K) (原文件名:Project1.rar)

阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

一只鸟敢站在脆弱的枝条上歇脚,它依仗的不是枝条不会断,而是自己有翅膀,会飞。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2009-11-10 12:57:43 | 显示全部楼层
源码在此,写的很乱,使用C++ bulider6.0编写
点击此处下载 ourdev_501845.rar(文件大小:652K) (原文件名:Auto_Thread.rar)

出0入0汤圆

发表于 2009-11-10 13:42:41 | 显示全部楼层
MK上位机哟,不错,支持一下!最近太忙了,没时间玩啊,偶尔上来瞧瞧!!

出0入0汤圆

发表于 2009-11-10 20:38:44 | 显示全部楼层
不错不错!阿莫给条裤子吧!

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2009-11-10 21:03:23 | 显示全部楼层
应该可以用吧,在我的四轴上是可以的。

据卖家说我的四轴烧的是0.74d版的飞控程序,不过串口的调试信息跟mk网站上下载的原版0.74d的程序不太一样,可能他做了点修改吧,通信协议还是兼容的

其他版本的飞控程序没测试过,估计通信协议是兼容的吧,大家可以试验一下

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2009-11-11 11:38:20 | 显示全部楼层
改进了一下,加入了3d姿态显示
点击此处下载 ourdev_502203.rar(文件大小:717K) (原文件名:四轴仿mk上位机v1.0.rar)

(原文件名:四轴模型.JPG)

出0入0汤圆

发表于 2009-11-11 14:51:41 | 显示全部楼层
不错。学习中

出0入0汤圆

发表于 2009-11-12 21:54:20 | 显示全部楼层
不错 好像不支持usb-rs232

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2009-11-12 23:57:25 | 显示全部楼层
支持啊,我用的就是usb-rs232,只是不能自动识别串口而已,要手动选择

出0入0汤圆

发表于 2009-11-13 08:51:01 | 显示全部楼层
楼主 能给出一下通讯协议吗?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2009-11-13 09:37:14 | 显示全部楼层
通信协议
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/en/SerialProtocol?highlight=%28%28----%28-%2A%29%28%5Cr%29%3F%5Cn%29%28.%2A%29CategoryCoding%29

出0入0汤圆

发表于 2009-11-14 19:41:52 | 显示全部楼层
我电脑从com4 开始的 软件上只有com1-com3

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2009-11-14 20:02:50 | 显示全部楼层
改了一下,用这个吧
点击此处下载 ourdev_503181.rar(文件大小:715K) (原文件名:Auto_Thread.rar)

出0入0汤圆

发表于 2009-11-14 20:21:33 | 显示全部楼层
谢了 !试试能 升级程序就好了 !

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2009-11-14 20:32:44 | 显示全部楼层
这个暂时不会,只是为了调试方便写的,没想升级程序

出0入0汤圆

发表于 2009-11-14 20:36:18 | 显示全部楼层
?

出0入0汤圆

发表于 2009-11-24 08:55:43 | 显示全部楼层
这个帖子不错,但是可惜是Delphi.不太熟.
有人改成C代码就好了

出0入0汤圆

发表于 2009-11-24 23:03:08 | 显示全部楼层
好东西,顶

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2009-11-24 23:57:51 | 显示全部楼层
【16楼】 sqmm
不是Delphi,是c++ builder

出0入25汤圆

发表于 2009-11-25 09:06:05 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2010-6-5 14:32:47 | 显示全部楼层

出0入0汤圆

发表于 2010-11-10 13:09:39 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2010-11-10 14:27:51 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2010-11-10 21:41:56 | 显示全部楼层
楼主顶你个!!!哈哈。。。不错!

出0入0汤圆

发表于 2010-11-14 09:08:50 | 显示全部楼层
顶~要是能出个编写教程就好了

出0入0汤圆

发表于 2010-11-17 13:05:12 | 显示全部楼层
那个,通信协议是怎么个格式呢?能不能稍微讲下啊?

串口不是传的8位嘛,英文有点烂~~~

The protocol is based on individual serial data frames that are organized as shown in the following table.
Start-Byte  Address Byte ID-Byte  n Data-Bytes coded  CRC-Byte1  CRC-Byte2  Stop-Byte

'#'  'a'+ Addr  'V','D' etc  "modified-base64"  variable  variable  '\r'

出0入0汤圆

发表于 2010-11-17 13:11:13 | 显示全部楼层
求个例子,

比如我用STM32+传感器已经测到倾角了,想传到上位机3D显示状态,如何设计语句格式~~谢谢~~

出0入0汤圆

发表于 2011-2-4 17:49:01 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-3-18 15:09:17 | 显示全部楼层
没啦?

出0入0汤圆

发表于 2011-11-20 11:18:33 | 显示全部楼层
mark~

出0入0汤圆

发表于 2011-11-20 14:50:57 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-11-20 18:21:59 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-11-22 16:55:06 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-11-22 17:11:24 | 显示全部楼层
MARK

出0入0汤圆

发表于 2011-11-22 18:04:32 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-11-27 10:51:38 | 显示全部楼层
顶个,有3d显示

出0入0汤圆

发表于 2011-11-28 11:54:27 | 显示全部楼层
标记

出0入13汤圆

发表于 2011-12-1 23:51:02 | 显示全部楼层
标记下,没准用得着呢

出0入0汤圆

发表于 2011-12-5 09:26:59 | 显示全部楼层
谢谢楼主无私奉献

出0入0汤圆

发表于 2011-12-26 12:37:53 | 显示全部楼层
多谢LZ 好东西 MARK

出0入0汤圆

发表于 2011-12-30 15:17:30 | 显示全部楼层
先下载收藏了,非常感谢!

出0入0汤圆

发表于 2012-1-7 10:05:01 | 显示全部楼层

出0入0汤圆

发表于 2012-1-24 15:30:00 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2012-2-6 13:20:44 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2012-2-13 12:00:27 | 显示全部楼层
楼主大牛啊!!!顶!!!

出0入0汤圆

发表于 2012-8-28 15:23:32 | 显示全部楼层
楼主 能不能开放源码 大家一起改

出0入0汤圆

发表于 2012-8-31 12:18:28 | 显示全部楼层
非常的好,已经下载下来了。

出0入0汤圆

发表于 2012-9-1 04:55:51 | 显示全部楼层
请问楼主3d显示是用dx,opgl什么的吗?

出0入0汤圆

发表于 2012-9-1 15:16:30 | 显示全部楼层
zhyscout 发表于 2012-9-1 04:55
请问楼主3d显示是用dx,opgl什么的吗?

opengl的。楼主无私啊,赞!

出0入0汤圆

发表于 2012-9-10 01:47:33 | 显示全部楼层
hwaafdx123 发表于 2012-9-1 15:16
opengl的。楼主无私啊,赞!

想问一下,那些3D显示都是自己写的代码,还是控件啊?

出0入0汤圆

发表于 2012-9-10 10:07:18 | 显示全部楼层
有没有现成的控件我不太清楚,商用公司的肯定有,比如vaps xt, glstudio等,lz的是自己写的吧。

出0入0汤圆

发表于 2012-9-16 23:42:38 | 显示全部楼层
很好,最近我在看VC++6.0,暂时还基本都不会,难道我还要学习C++ Bulider吗?如何变出一个在windows下能独立运行的(上位机)程序,该如何下手,求高人指点学习的方法?

出0入0汤圆

发表于 2012-9-23 10:08:22 | 显示全部楼层
新手mark,学习

出0入0汤圆

发表于 2012-10-10 12:17:47 | 显示全部楼层
能贴一下下位机向上位机  发送数据的协议函数就好了!

出0入0汤圆

发表于 2013-4-7 13:37:45 | 显示全部楼层
怎么用啊????

出0入0汤圆

发表于 2013-4-7 18:07:32 | 显示全部楼层
下位机就是mk

出0入0汤圆

发表于 2013-4-18 16:56:55 | 显示全部楼层
楼主你好,现在还做mk吗?我这边mk刚调试好,可以遥控飞,,现在想给他写一段程序,得到他的状态参数,并给他发一些简单地指令进行偏航滚转的控制,但不知道应该怎样实现,无从下手,能不能请楼主指导一下

出0入0汤圆

发表于 2013-4-18 20:07:23 | 显示全部楼层
楼主不知道怎样方便联系?
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