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用ATMEGA8L制作的全NMOS电调(修改自德国电路)

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发表于 2009-11-26 12:50:01 | 显示全部楼层 |阅读模式
我混迹论坛有半年了吧,看了开源的德国电调就一直想自己做一个,由于PMOS不好找还挺贵,我就想在不修改其原代码的情况下,修改一下电路来适应全NMOS驱动。实验基本成功,但仍有部分问题需要解决。
   代码请自己找论坛老贴德国开源电调的相关信息。

1.电路原理图:
     电路图ourdev_507614.pdf(文件大小:43K) (原文件名:Schematic Prints.pdf)
    测试板照片-正面
   
正面照片 (原文件名:DSC01535.jpg)
    测试板照片-背面

(原文件名:DSC01536.jpg)
    测试板照片-全家福

(原文件名:DSC01537.jpg)
    测试视频

    晚上补充视频

  电机是自己改的软驱电机,不敢太大油门。 目前存在问题:
   1.上臂MOS发热较下臂大,用示波器看波形上臂好像有自激,还没确认。稍后给波形图,目前还不知道怎么解决。
   2.测试用的这个电机启动较困难,可能是因为电机的电枢距离不同,换2212后启动平稳
欢迎各位大虾指点。
 楼主| 发表于 2009-11-26 13:05:42 | 显示全部楼层
唉没人关注,自己占沙发了先。
发表于 2009-11-26 13:10:05 | 显示全部楼层
上臂的MOSFET栅极要串个电阻。
 楼主| 发表于 2009-11-26 14:30:52 | 显示全部楼层
改了还是有寄生震荡,看图:

上臂MOS-G (原文件名:Hight.GIF)


下臂MOS-G (原文件名:LOW.GIF)
 楼主| 发表于 2009-11-26 16:59:01 | 显示全部楼层

现在的下臂驱动波形 (原文件名:A.GIF)


现在的上臂驱动波形 (原文件名:B.GIF)
 楼主| 发表于 2009-11-26 17:21:17 | 显示全部楼层
后面这个是接2012电机的波形, 奇怪的是在大油门的时候上臂的波形就正常了。
发表于 2009-11-26 21:07:53 | 显示全部楼层
lz DIY高手,板子能这样焊接出来,佩服一下!
 楼主| 发表于 2009-11-26 21:33:12 | 显示全部楼层
哈哈,谢谢~ 焊接技术一般般啦,主要以前在WISTRON干过PE。
发表于 2009-11-26 21:38:28 | 显示全部楼层
不错,谢谢楼主分享
发表于 2009-11-26 23:24:28 | 显示全部楼层
钻研精神可嘉————!!————请问,软件用的哪位大师的现成成果呢??————
 楼主| 发表于 2009-11-26 23:53:39 | 显示全部楼层
软件是用的我们死猪开源的代码,我这里再上传上来。
N-mos 电调源程序与烧写文件.rarourdev_507947.rar(文件大小:27K) (原文件名:N-mos 电调源程序与烧写文件.rar)
发表于 2009-11-27 08:06:15 | 显示全部楼层
兄弟,思路没正确,上臂用N管,需要电压放大级。这里的Q1-Q3只接成射随器,即使用了34063升压也不管用。
发表于 2009-11-27 11:51:50 | 显示全部楼层
上管推挽电路有问题,B极4.7K电阻和下拉15K电阻形成了分压,单片机5V直驱会出现高电平只有3.75V,导致推挽点的电压无法是预期的MC34063所倍出来的电压(VHIT,大约20V),所以推挽级之前需要加上一个电平转换级
 楼主| 发表于 2009-11-27 15:11:54 | 显示全部楼层
感谢各位DX 特感谢 2 11 12楼的朋友 目前电路修改已经完成 完全达到了预期效果,采用单管55N03L的时候带2212电机KV1000 +9050浆 满负荷运转推力约620克 连续工作5分钟无明显发热,基本测试成功,晚上回家发给大家修正后的所有电路参数。
 楼主| 发表于 2009-11-27 23:18:44 | 显示全部楼层
求坛子高人给几个可以做PCB打样的比较便宜的供应商,感谢。俺要装自己DIY的4轴了。
发表于 2009-11-28 14:00:46 | 显示全部楼层
mark
发表于 2009-12-17 20:37:02 | 显示全部楼层
支持楼主关心之后的结果
发表于 2009-12-18 14:41:30 | 显示全部楼层
调速用什么?
发表于 2009-12-25 09:18:47 | 显示全部楼层
支持楼主关心之后的结果
发表于 2009-12-31 05:50:03 | 显示全部楼层
1.上臂需要用PMOS .2上臂用NMOS要浮栅驱动,相对要复杂一些. 3.上臂用晶体管下臂用NMOS 简单一点.效果也可以.
发表于 2009-12-31 08:32:07 | 显示全部楼层
回复【14楼】jnstsean
求坛子高人给几个可以做PCB打样的比较便宜的供应商,感谢。俺要装自己DIY的4轴了。
本贴被 jnstsean 编辑过,最后修改时间:2009-11-27,23:19:25.

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每个地区的厂商应该不同 O(∩_∩)O~  建议试试热转印
发表于 2010-1-24 20:28:01 | 显示全部楼层
修改后的电路图怎么没上呢?
发表于 2010-3-20 10:38:35 | 显示全部楼层
Mega8焊的NB~
发表于 2010-3-20 10:41:02 | 显示全部楼层
Cool !
发表于 2010-3-21 20:58:03 | 显示全部楼层
不错不错,值得学习学习
发表于 2010-3-22 10:35:51 | 显示全部楼层
mark
发表于 2010-3-30 11:20:42 | 显示全部楼层
求楼主改好的电路图。学习之
发表于 2010-3-30 14:34:06 | 显示全部楼层
mark
发表于 2010-3-31 00:22:56 | 显示全部楼层
控制极加电容看看
发表于 2010-3-31 00:27:50 | 显示全部楼层
好像也是不行
发表于 2010-3-31 00:28:30 | 显示全部楼层
看看光驱主轴
发表于 2010-3-31 08:15:12 | 显示全部楼层
要收藏
发表于 2010-4-15 23:02:27 | 显示全部楼层
回复【6楼】rei1984
lz DIY高手,板子能这样焊接出来,佩服一下!
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一堆飞线  楼主可真能飞啊
发表于 2010-4-15 23:07:28 | 显示全部楼层
记号下~~
发表于 2010-4-15 23:15:07 | 显示全部楼层
mark
发表于 2010-4-15 23:57:47 | 显示全部楼层
mark
发表于 2010-4-16 11:44:52 | 显示全部楼层
楼主的示波器好像是电脑上的吧,好像不是实际的一台示波器的图像。
请问楼主用的什么软件示波器?
发表于 2010-4-30 20:27:33 | 显示全部楼层
楼主你好,我想教一下关于电路的原理图中的STORM这个测的是什么?看了它的代码,看了原理图,也不太懂这里的原因及意图。
发表于 2010-7-2 15:10:20 | 显示全部楼层
mark
发表于 2010-7-13 14:46:59 | 显示全部楼层
请问:
1、上臂为什么要用推拉,而不是下臂那种方式?
2、推拉电源为什么用VHIT(约20V)?
发表于 2010-8-31 20:06:35 | 显示全部楼层
求楼主改过的电路图。学习之。
发表于 2010-8-31 21:40:28 | 显示全部楼层
mark
发表于 2010-10-11 23:43:30 | 显示全部楼层
mark
发表于 2010-10-19 21:39:51 | 显示全部楼层
硬件驱动MOS电路有严重错误
发表于 2010-10-20 09:01:06 | 显示全部楼层
mark
发表于 2010-10-24 20:19:22 | 显示全部楼层
mark
发表于 2010-11-14 11:13:47 | 显示全部楼层
請問jnstsean

N-mos 电调源程序与烧写文件  是否可用一般PPM  RC遙控上
发表于 2010-11-14 15:22:30 | 显示全部楼层
回复【46楼】hctseng
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上面的程序不知何原因,在GCC上编译通不过:
Build started 14.11.2010 at 15:15:24
avr-gcc  -mmcu=atmega8 -Wall -gdwarf-2 -O0 -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -Wp,-M,-MP,-MT,uart.o,-MF,dep/uart.o.d  -c   ../uart.c -o uart.o
../uart.c: In function `UART_Init':
../uart.c:250: warning: passing arg 1 of `fdevopen' from incompatible pointer type
../uart.c:254: error: `AVERSION_HUPTVERSION' undeclared (first use in this function)
../uart.c:254: error: (Each undeclared identifier is reported only once
../uart.c:254: error: for each function it appears in.)
../uart.c:254: error: `VERSION_NEBENVERSION' undeclared (first use in this function)
make: *** [uart.o] Error 1
Build failed with 5 errors and 1 warnings...
发表于 2010-12-1 11:34:14 | 显示全部楼层
mark
发表于 2010-12-11 09:41:12 | 显示全部楼层
mark
发表于 2010-12-15 09:07:19 | 显示全部楼层
回复【楼主位】jnstsean
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楼主有没有实测过  最大电流横流时有多少A?
发表于 2011-2-12 11:23:34 | 显示全部楼层
mark
发表于 2011-3-23 12:44:47 | 显示全部楼层
过零点检测时波形不够理想咋办啊?用软件解决的原理是什么?
发表于 2011-3-24 23:09:44 | 显示全部楼层
很好啊!,,,,,不像我,看了半年都没弄明白,,,真的成了人家说的:能力问题。。。。。。。呜呜
发表于 2011-3-24 23:41:57 | 显示全部楼层
mark
发表于 2011-3-26 17:25:14 | 显示全部楼层
so cool.ding
发表于 2011-4-3 16:59:59 | 显示全部楼层
我又来看洞洞板了。看得发昏。^.^,
发表于 2011-4-3 19:23:04 | 显示全部楼层
软驱电机咋改装的呢?呵呵
发表于 2011-4-3 19:34:31 | 显示全部楼层
我是来膜拜板子的
发表于 2011-4-9 19:45:20 | 显示全部楼层
收藏一下,不错啊.
发表于 2011-4-9 21:58:00 | 显示全部楼层
mk
发表于 2011-5-7 23:16:01 | 显示全部楼层
收藏一下,不错啊.
发表于 2011-5-11 00:18:31 | 显示全部楼层
哦赛,这焊接水平,你们伤不起啊~哈哈
理论很强
发表于 2011-5-16 15:30:28 | 显示全部楼层
mark
发表于 2011-5-17 22:23:55 | 显示全部楼层
LZ如果现在还需要便宜的PCB打样厂家 可以站内短信我
声明我不是厂家 只是那家真的很便宜
发表于 2011-5-23 09:48:45 | 显示全部楼层
下来看看
发表于 2011-5-23 12:45:46 | 显示全部楼层
remind
发表于 2011-5-23 21:43:54 | 显示全部楼层
虽然板子有点丑,但内容却很精彩!
发表于 2011-5-25 13:11:29 | 显示全部楼层
mark
发表于 2011-6-2 10:21:52 | 显示全部楼层
mark
发表于 2011-7-12 23:04:44 | 显示全部楼层
mark
发表于 2011-7-12 23:53:01 | 显示全部楼层
mark
发表于 2011-8-25 22:19:24 | 显示全部楼层
mark。谢谢
发表于 2011-8-26 10:03:24 | 显示全部楼层
焊接工艺牛啊!哈哈
发表于 2011-9-5 21:05:35 | 显示全部楼层
markmark
发表于 2011-9-17 15:17:44 | 显示全部楼层
回复【43楼】meisen999  三木菲林
硬件驱动mos电路有严重错误
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我同意meisen999说的,硬件上MOS的驱动只适合小电流,大电流时,MOS的发热会比较大。下臂MOS没有快速的泄放回路。
上臂MOS的关断电位最好不要直接对地,改善上臂MOS的波形,可以在MOS的栅极和源极之间接一个102电容,以防止陡峭的di/dt。
发表于 2011-9-24 10:49:23 | 显示全部楼层
高手指点一下这样驱动是否可以:


(原文件名:qu.PNG)
发表于 2011-9-25 09:18:13 | 显示全部楼层
顶一下,哪位看看我这样驱动是否可以?
发表于 2011-9-25 13:13:55 | 显示全部楼层
回复【78楼】1988 coolboy  
高手指点一下这样驱动是否可以:


(原文件名:qu.png)

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我感觉可以!
匿名  发表于 1970-1-1 08:00:00
post_deleted
发表于 2011-9-25 17:19:57 | 显示全部楼层
上码。
发表于 2011-10-4 22:49:18 | 显示全部楼层
好东西!
发表于 2011-10-5 00:30:54 | 显示全部楼层
终于看到软驱主轴电机的帖子了,学习!
发表于 2011-10-5 08:35:28 | 显示全部楼层
mark
发表于 2011-10-14 13:42:47 | 显示全部楼层
mark
发表于 2011-10-14 15:00:37 | 显示全部楼层
回复【78楼】1988 coolboy
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A+的输入不好使,接成射极跟随器,没有电压放大,驱动上臂可能不好,把输入管改成NPN管,集电极输出直接驱动上臂,应该好点
发表于 2011-10-14 15:58:09 | 显示全部楼层
飞线高手中的高手
发表于 2011-10-14 16:43:18 | 显示全部楼层
看了论坛上各位的帖子,我还真试了一会M8飞线
没想到难度比想象中的大多了。
发表于 2011-10-14 16:59:32 | 显示全部楼层
焊功不错。。。呵呵
发表于 2011-10-27 19:37:33 | 显示全部楼层
焊工不错。。。
发表于 2011-10-28 09:35:28 | 显示全部楼层
楼主焊工有点差啊,呵呵,不过还是要支持一下!我最近用ARM做了四块电调板!
发表于 2011-11-4 11:17:25 | 显示全部楼层
mark
发表于 2011-11-10 09:51:48 | 显示全部楼层
新手路过,贴主很有专研精神,学习!
发表于 2011-12-5 14:52:47 | 显示全部楼层
mark
发表于 2011-12-19 17:00:37 | 显示全部楼层
mark
发表于 2012-1-30 11:07:03 | 显示全部楼层
mark
发表于 2012-2-19 10:53:36 | 显示全部楼层
呵呵,可以
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