我的PWM控制的上拉式磁悬浮实验

my2009 · 发表于 2009-11-29 15:04:08

这是用单片机PWM方式控制的上拉式磁悬浮, 在程序控制下, 悬浮物体可以做几毫米的上下运动
所用器件:  带AD转换的单片机最小系统一套
         线性磁霍尔元件 3503 一个
         线圈一个(含磁芯)
         MOS功率管一个(驱动线圈用)
         续流二极管一个(消除线圈反电动势用)
         强磁铁三个(上面一个,下面二个, 下面磁铁挂了一颗配重的螺丝钉)
         12V 直流电源一个
照片拍的不好,请诸位谅解.

上拉式磁悬浮 (原文件名:DEMO02.jpg)

点击此处下载 ourdev_508765.RAR(文件大小:1.64M)悬浮物体上下运动视频(原文件名:DEMO03.RAR)

gzhuli · 发表于 2009-11-29 16:29:31

顶一下。
方便共享电路图和源程序吗？

ywl0409 · 发表于 2009-11-29 16:31:43

zbjzxc · 发表于 2009-11-29 17:27:51

标个记号

my2009 · 发表于 2009-11-29 18:00:13

电路原理比较简单: 一部分是读 3503 的AD转换, 另一部分是 PWM 输出到MOS管, MOS管驱动线圈(12V),
二极管接线圈两端(消除线圈反电动势用)

KuJJ · 发表于 2009-11-29 19:20:49

弄个视频看看悬浮的稳定度如何上下调节的幅度多大

zldiy · 发表于 2009-11-29 19:52:15

不错，想法不错。利用倒立的方式。有创意

my2009 · 发表于 2009-11-29 23:04:06

【5楼】----- 上面有个视频文件, 在程序控制下,可以上下运动, 但上下调节的幅度很小,几毫米,稳定度还算可以,
如果程序改变算法不做上下运动, 则悬浮物很稳定.
【6楼】----- 这不是我的创意 , 上拉式早就有了, 我只是模仿而已

xingcn · 发表于 2009-11-30 01:29:17

看LZ的视频也没有解决摆动问题，所以用了长条形负载获得自稳定，请问LZ对单片磁铁的悬浮效果如何？

gzhuli · 发表于 2009-11-30 01:55:39

单线圈、单片磁铁，除了调整重心还有什么办法可以解决摆动问题？

my2009 · 发表于 2009-11-30 10:09:58

单片磁铁, 如果不加配重螺丝钉, 没办法稳定, 一下就翻转了, 因为太轻了,不好控制. 不过现实应用中, 悬浮物总有一定的重量
视频中的悬浮物是在程序控制下上下运动,改变程序算法, 悬浮物是不会动的(要有配重螺丝钉).

yinhe · 发表于 2010-3-12 14:32:20

guhenggao · 发表于 2010-4-30 14:02:16

mark

chongcao · 发表于 2010-6-2 16:39:46

楼主公开原程序的？

doujiang · 发表于 2012-2-8 14:39:17

哥，能贡献下源码不？我也在做这种上拉式的，你霍尔传感器放在电磁铁下，电磁铁对它的影响不大么？我打算放在悬浮物下。我的QQ673671751.求大哥帮助！！！

doujiang · 发表于 2012-2-12 20:08:46

楼主大哥，请问你加限流电阻没？电流大概多大啊？？

sen67133933 · 发表于 2012-2-19 18:19:32

求材料详细名称。。。。完整材料账单感谢楼主

我的PWM控制的上拉式磁悬浮实验

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！