开源我的USB转CAN全套资料（AT91 ARM做的_有酷图）

chuanhuibh · 发表于 2010-3-27 20:10:46

去年在买的AT91SAM7X256开发板上做了一个USB转CAN的，当时做得是软件，现在硬件也自己做了小板，做了小盒装起来（虽然很丑），大名鼎鼎的CAN总线就不用介绍了吧，这里的主角是AT91SAM7X256，它是ATMEL支持CAN和以太网的ARM7，我所在的实验室用这个片子比较多，由于我们用CAN的时候调试很麻烦，ZLG的USB转CAN很贵，于是就想自己整一个，去年在本坛发过VC上位机软件，USB驱动，ARM下位机程序，这次把硬件改成自己的了，软件完善了CAN波特率设置，总体来说更好用了。不废话，上图了。
这个是完工后的照片：

盒子是用烙铁钻的孔，很糙，体积不大，看硬币就知道 (原文件名:装盒后正面.JPG)

下面是电路板正面，很不幸，有飞线，但是功能没损失，主要问题在于原理图中TOP那一夜端口接反了，画图的时候再怎么仔细都没想到检查TOP中的端口，这个问题花了我好长时间，板子焊好后，USB功能一直不能用，察了好几天才发觉USB信号线连反了，不过改后就行了。

电路正面 (原文件名:电路板正面.JPG)

板子自己焊的，残余松香有些赃。，这个是电路板反面

(原文件名:电路板反面.JPG)

这是我自己设计的PCB，可以插20针标准ARM的 JTAG，在下方，是不是还凑合：

PCB整体还是很整齐的 (原文件名:PCB正面.JPG)

除CAN外，板子上还做了RS422和RS232，这个是接头：

(原文件名:接头.JPG)

上位机软件是VC6 + Driverstudio3.2 + DDK, 参考了《圈圈教你完USB》书中代码，要是能改成HID就好了，那就不需要驱动，现在的方案是自定义的USB设备，需要做驱动程序。

这个是上位机，背景是Busbhond，测USB的一个软件 (原文件名:上位机软件.JPG)

这个是可执行软件包（无代码的），如果你有AT91SAM7X256或者7X128，7X512的板子，那就把“ARM可执行文件”烧进去，就能用了。
可执行文件ourdev_541672.rar(文件大小:505K) (原文件名:USB_To_CAN_V2_0可执行文件.rar)
资料目录：

(原文件名:可执行文件.JPG)

这个是全套的源代码，包括ARM，USB驱动，原理图也有
源码和电路ourdev_541673.rar(文件大小:816K) (原文件名:USB_To_CAN_V2_0全部资料.rar)
目录如下：

(原文件名:源码.JPG)

这是我放在资料中的说明文档，也放到这

USB转CAN,作为CAN调试工具

CAN2.0  标准帧，ID为0到255(没有用11bit) , 波特率可选择1M,500K,250K,125K,100K,50K,
一次最多发送8字节数据。
USB2.0  为12M全速设备

上位机开发软件: Visul C++ 6.0 ， DDK ， DriverSttudio3.2
下位机开发软件: Keli ARM MDK4.0

使用方法：连好CAN线缆，USB线缆，电路板接通电源后，Windows提示发现新设备
   然后选择自己安装驱动并把驱动目录引导到此文件夹的“Windows驱动”目录，
   装玩驱动之后，打开VC上位机中的软件，软件上有个帮助按钮。

作者 Ahui
邮箱 chuanhuibh@sina.com

申明:
USB相关的代码均移植自“电脑圈圈Computer-lov”在AT91SAM64上的程序。
本人保留对资料包中原理图，以及部分代码等的版权，请勿拿来做商业用途，
由于使用本代码带来的一切后果，概不负责。转载资料请通过邮件通知本人。

更新日志：

日期 :  2009.7.12
版本 :  V1.1

日期 :  2010.3.18
版本 :  V2.0
更新了上位机软件和下位机软件，添加了波特率设置模块，除500K外，其它波特率尚未测试
下位机软件使用Keil MDK4.0重新编译（上一版为KEIL ARM MDK3.22） ,硬件由原来购买的
开发板换成自己制作的AT917X256小板，加了塑料外壳

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希望对那些使用CAN的朋友有帮助，如果有时间，我会考虑把资料移植到STM32F105，其实F103的USB我已经挑通，但是103的USB和CAN无法同时使用，虽然本坛
AT91人少，也只能将就一下。

chuanhuibh · 发表于 2010-3-27 20:15:39

能挣个酷帖就好了，好久没有了

hisun · 发表于 2010-3-27 20:27:58

很残酷呢，自己还什么都不会。

lwy86 · 发表于 2010-3-27 20:31:56

wajlh · 发表于 2010-3-27 20:32:16

顶一下

zhc7302 · 发表于 2010-3-27 20:39:23

mark

stephon1 · 发表于 2010-3-27 20:39:55

老帖：）

yangyi · 发表于 2010-3-27 20:40:39

是该给条裤子,可能阿莫还没看见.

oldtom · 发表于 2010-3-27 21:02:33

这个必须至酷。好久没有看到这么重量级的资料了。

StephenCui · 发表于 2010-3-27 21:05:59

感谢楼主！

eworker · 发表于 2010-3-27 21:06:02

cool

wychao · 发表于 2010-3-27 21:07:36

厉害啊！

liouravr · 发表于 2010-3-27 22:04:46

强烈支持加精................

lvhaian · 发表于 2010-3-27 22:08:01

kugel · 发表于 2010-3-27 22:32:58

Good

ppsen · 发表于 2010-3-27 22:50:46

谢谢楼主分享，支持

huangdog · 发表于 2010-3-27 23:03:09

mark

jeffson · 发表于 2010-3-27 23:39:15

ku ba

jeames · 发表于 2010-3-28 08:21:38

感谢楼主分享，
支持

hy317 · 发表于 2010-3-28 08:30:18

感谢楼主分享，正好学习

hongyancl · 发表于 2010-3-28 08:42:02

回复【楼主位】chuanhuibh
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ddddddddddddd

boboo · 发表于 2010-3-28 08:49:51

非常不错感谢

boboo · 发表于 2010-3-28 08:53:20

其实还可以加个485的完美了

tangfree · 发表于 2010-3-28 11:09:02

应该给裤子

powerSTM · 发表于 2010-3-28 11:40:31

这个要严重Mark一下。现在国内除了ZLG外有2家在做，都是基于C8051F340+SJA1000的，大约在700-900元左右，我买了2个，最近买了周立功的LPC1766的板子，也想学学。
建议楼主收发器应该加隔离，能否实现双通道，收发器使用通用的

powerSTM · 发表于 2010-3-28 11:43:22

楼主完善了可以在阿莫的网站上出套件了，到时候俺收一个

chuanhuibh · 发表于 2010-3-29 19:57:36

这个东西用的人不多，以前我在这发的那个贴跟现在的不一样，这里的硬件是自己做的，软件也更新了。

chuanhuibh · 发表于 2010-3-29 19:58:48

出套件没需求，其实要用的话自己做一个就行了，电路很简单的。

powerSTM · 发表于 2010-3-29 20:29:03

回复【27楼】chuanhuibh
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楼主的只支持标准帧吗？

gujingji · 发表于 2010-3-29 21:27:45

谢谢楼主开源这么好的资料

powerSTM · 发表于 2010-3-30 13:03:50

Cool，顶起来

liouravr · 发表于 2010-3-30 13:30:22

顶起来啊

leifeng · 发表于 2010-3-30 13:36:03

不错，帮顶！

songzi2018 · 发表于 2010-3-30 14:17:14

支持置酷！很好的资料

cndongj · 发表于 2010-3-30 15:12:06

mark，好东西。

maxwell_lee · 发表于 2010-3-30 15:16:52

应该给条裤子穿的，帮楼主顶一下，最好能加上隔离，不过用来做原理性演示也很不错。

chuanhuibh · 发表于 2010-3-30 22:42:32

【28楼】 powerSTM 农夫山拳

只支持标准帧，貌似这个不成问题，如果要改的话，上下位机一起改成扩展帧就行了，只需改几行就行了，11位ID到29位。

oldtom · 发表于 2010-3-31 09:43:42

换个cm3的核看看。现在流行CM3。

nil0 · 发表于 2010-3-31 09:52:24

mark ...

fm007 · 发表于 2010-4-1 15:47:19

好资料！

liumaojun_cn · 发表于 2010-4-1 16:27:54

mark.

boy364100 · 发表于 2010-4-1 16:34:10

这个必须要顶~~~

kangar0065 · 发表于 2010-4-1 18:14:40

liouravr · 发表于 2010-4-2 16:35:52

nan难道阿莫没有看到????????

liurangzhou · 发表于 2010-4-2 18:25:12

mark

powerSTM · 发表于 2010-4-4 15:09:00

这个板的版主估计打魔兽去了，这么长时间不来给酷字穿

pengshipower · 发表于 2010-4-8 10:32:24

的确不错，裤子非你莫属啊

msdy · 发表于 2010-4-8 10:53:12

很好,我用68013做过一个

tonydh · 发表于 2010-4-8 12:37:44

顶一下

sky_walker · 发表于 2010-4-9 22:23:44

支持下

powerSTM · 发表于 2010-4-9 23:03:18

顶起来吧，发现楼主的酷帖真不少

sixeyes · 发表于 2010-4-12 10:38:56

牛人啊

zhang..yb · 发表于 2010-4-13 12:39:19

不错，加光电隔离就可商品化了

kent_gwk · 发表于 2010-4-13 12:54:49

下了，谢谢

liouravr · 发表于 2010-4-13 23:19:15

顶，一直顶

powerSTM · 发表于 2010-4-14 21:29:53

顶起

ltaor · 发表于 2010-4-19 15:16:10

顶一个啊

avrwoo · 发表于 2010-4-19 16:09:23

mark

ap0405209 · 发表于 2010-5-6 11:40:06

传说中的牛人~~~记个号

leoyang · 发表于 2010-5-6 12:00:39

不错，记号一下，以备以后需要，谢谢楼主

OTD_WIND · 发表于 2010-5-6 12:00:55

mark

relotus · 发表于 2010-5-6 14:03:17

mark

byin · 发表于 2010-5-6 14:07:43

mark

byin · 发表于 2010-5-6 14:55:29

mark

powerSTM · 发表于 2010-5-6 20:33:31

路过再顶下

niba · 发表于 2010-5-9 22:41:55

好帖。。精华贴，给条裤子

tonydh · 发表于 2010-5-10 16:03:19

顶起来

kingsabbit · 发表于 2010-5-10 17:27:35

force_miao · 发表于 2010-5-15 12:17:23

谢谢楼主无私奉献！下来看看

mxy520 · 发表于 2010-5-16 08:52:27

我不轻易回复的，看到你的帖子，我绝对支持给你裤裤穿

chys01 · 发表于 2010-5-16 16:05:44

好东西

zhanliang1985 · 发表于 2010-5-17 16:23:38

厉害!楼主有没有想过开发一款TCP/IP转CAN的

zhames · 发表于 2010-5-19 21:44:05

mark

sz_zz · 发表于 2010-5-20 22:46:32

顶到酷为止

gdtsz · 发表于 2010-5-22 10:06:34

支持，虽然还没用到

dongfangxuri · 发表于 2010-8-18 09:33:39

mark

angle11 · 发表于 2010-8-23 01:30:35

cool!

zhiyuan1106 · 发表于 2010-8-23 07:36:35

mark

plc_avr · 发表于 2010-8-23 07:52:21

才看到。COOL！！！

fy024 · 发表于 2010-8-23 10:42:22

mark

sn2101 · 发表于 2010-8-23 13:53:24

hexi8511 · 发表于 2010-8-24 17:11:46

very good！
thanks

462245281 · 发表于 2010-8-24 17:30:46

mark

ljt8015 · 发表于 2010-8-24 18:31:00

mark!~

yanghc · 发表于 2010-8-30 09:59:38

学习了，谢谢LZ无私！！

ryen1987 · 发表于 2010-10-12 12:44:22

好贴，正在学习中，谢谢~

ryen1987 · 发表于 2010-10-12 12:48:06

mark，学习中~

dzk0620 · 发表于 2010-10-15 08:05:20

好东西，MARK！！！

liumaojun_cn · 发表于 2010-10-15 08:34:30

mark

weilan2200 · 发表于 2010-10-16 22:44:17

好资料啊，现在刚学CAN，将来可能会用到。

kingreat · 发表于 2010-11-10 14:31:53

mark

modelfly · 发表于 2010-11-10 17:18:56

这个是个好东西。

iamwei · 发表于 2010-11-27 22:30:42

应给给个酷

liurangzhou · 发表于 2010-11-28 14:42:58

cool!

ryebread · 发表于 2010-11-28 16:41:52

严重支持，这个要做一个

pengshipower · 发表于 2010-11-28 17:31:41

学校时光没有浪费哦

dongwen543 · 发表于 2010-11-28 18:11:13

支持

Trylin · 发表于 2010-11-28 19:00:25

很不错，mark！！！

whitelight · 发表于 2010-11-28 20:18:03

谢谢楼主分享了

ap0405209 · 发表于 2010-11-29 17:22:40

mark

开源我的USB转CAN全套资料（AT91 ARM做的_有酷图）

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