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一个乐高自平衡机器人

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出0入0汤圆

发表于 2010-3-29 20:22:11 | 显示全部楼层 |阅读模式
这个机器人仅仅凭借一个光电传感器就实现了自动平衡,设计的非常巧妙。

构建图和程序来自:
http://www.nxtprograms.com/index.html



(原文件名:DSC01052_resize_resize_resize.JPG)

阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

一只鸟敢站在脆弱的枝条上歇脚,它依仗的不是枝条不会断,而是自己有翅膀,会飞。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2010-3-29 20:38:17 | 显示全部楼层
儿子按照构建图搭出来的。ourdev_542180.rar(文件大小:2.72M) (原文件名:MOV01049-1.rar)
构建图ourdev_542181.rar(文件大小:3.03M) (原文件名:NXT Segway with Rider.rar)
程序ourdev_542182.zip(文件大小:1.41M) (原文件名:Segway.zip)


由于文件类型错误,上传了3次才成功,让大家久等了!

出0入0汤圆

发表于 2010-3-29 22:11:50 | 显示全部楼层
关注一下

出0入0汤圆

发表于 2010-3-30 00:19:30 | 显示全部楼层
挺不错的啊

出85入4汤圆

发表于 2010-3-30 08:28:50 | 显示全部楼层
rbt文件要用什么程序打开呢?很想知道用光电管怎样保持平衡

出0入0汤圆

发表于 2010-3-30 08:50:19 | 显示全部楼层
乐高的光电传感器内有发射的光和接收管, 可编程读取光强. 换句话说,就是简单的光敏原理.
程序用NXT2.0打开.

出0入0汤圆

发表于 2010-3-30 09:05:19 | 显示全部楼层
不错!!!

出0入0汤圆

发表于 2010-3-30 09:23:02 | 显示全部楼层
如果靠光强平衡,那运行在强反差处(比如白地上拉了条黑胶带),走到这是否会跌倒

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2010-3-30 10:06:02 | 显示全部楼层
回楼上的,不用说黑胶带了,就是房间过亮都不行的。
要是想做更好的,需要加速度传感器,角速度传感器也可以。可惜这两样都不便宜……好几百一个呢。

出0入0汤圆

发表于 2010-3-30 12:08:55 | 显示全部楼层
回复【8楼】zhuanzhuan
回楼上的,不用说黑胶带了,就是房间过亮都不行的。
要是想做更好的,需要加速度传感器,角速度传感器也可以。可惜这两样都不便宜……好几百一个呢。
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用个阻力小的电位器挂个垂臂,用于摆动反馈,不知道行否,以后有空我也试下

出0入0汤圆

发表于 2010-3-30 22:50:24 | 显示全部楼层
这个东西现在要多少钱,我想给我侄子买一个。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2010-3-31 09:58:54 | 显示全部楼层
淘宝2000多一个,一搜一大堆。
我这个是在商场里面买的,贵一些。

出0入0汤圆

发表于 2014-8-26 10:08:42 | 显示全部楼层
不错    智能是玩玩

出0入0汤圆

发表于 2014-10-11 18:08:50 | 显示全部楼层
zhuanzhuan 发表于 2010-3-30 10:06
回楼上的,不用说黑胶带了,就是房间过亮都不行的。
要是想做更好的,需要加速度传感器,角速度传感器也可以 ...

MPU6050不错哦

出0入0汤圆

发表于 2014-10-12 17:07:25 | 显示全部楼层
我也想买个

出0入0汤圆

发表于 2014-10-12 18:14:51 | 显示全部楼层
这个好玩!  mark了
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