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回复: 78

基于PIC的CANOPEN节点源码,比微芯自己的协议栈更好些,希望加裤

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出0入4汤圆

发表于 2010-4-22 23:51:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
例程网络互连示意图

(原文件名:canopen3.jpg)



(原文件名:CanOpen.jpg)
电路图就没有啦,估计带CAN总线接口的PIC单片机都可以跑起来
对应的EDS编辑器需使用Mozilla Firefox2.0运行ourdev_548545.rar(文件大小:53K) (原文件名:_config.rar)
xul脚本还真是不错,界面和WINDOWS有的一拼,

(原文件名:canopen.jpg)
看他生成的EDS和相应的C代码

(原文件名:canopen1.jpg)

CANopenNode源代码ourdev_548552.zip(文件大小:1.01M) (原文件名:CANopenNode-v1.10.zip)



同时说明书又是一个很好的CANOPEN协议的教程,程序的状态机写的非常的健全,支持RPDO,TPDO,SDO Server/Client,这个可是在网上其它代码所不常见的呀
方便我们的网络互连。读懂些代码就懂了CANOPEN的原理勒。

阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

如果想吃一顿饺子,就得从冰箱里取出肉,剁馅儿,倒面粉、揉面、醒面,擀成皮儿,下锅……
一整个繁琐流程,就是为了出锅时那一嘴滚烫流油的热饺子。

如果这个过程,禁不住饿,零食下肚了,饺子出锅时也就不香了……《非诚勿扰3》

出0入0汤圆

发表于 2010-4-23 07:56:16 | 显示全部楼层
PIC的片子没有用过,这个代码移植到其他的单片机估计有难度

出0入0汤圆

发表于 2010-4-23 07:57:50 | 显示全部楼层
maek

出0入0汤圆

发表于 2010-4-23 08:03:49 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2010-4-23 08:47:05 | 显示全部楼层
mark

出0入4汤圆

 楼主| 发表于 2010-4-23 08:49:45 | 显示全部楼层
移值没什么难度,主要是OD字典改一下就可以了,

出0入12汤圆

发表于 2010-4-23 11:22:19 | 显示全部楼层
能不能再搞个好用的 CANopen Device Monitor 软件来啊。

出0入0汤圆

发表于 2010-4-23 11:39:41 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2010-4-23 17:32:02 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2010-4-27 14:28:59 | 显示全部楼层
MARK
好资料

出0入0汤圆

发表于 2010-4-27 15:04:50 | 显示全部楼层
MARK CAN
MARK CANOPEN

出0入0汤圆

发表于 2010-4-27 15:18:25 | 显示全部楼层
mark 一下

出0入0汤圆

发表于 2010-4-27 20:50:15 | 显示全部楼层
好东西,像CAN进军

出0入0汤圆

发表于 2010-4-27 21:15:50 | 显示全部楼层
我下下来没有那个软件啊
??

出0入0汤圆

发表于 2010-4-28 08:44:31 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2010-4-28 09:04:11 | 显示全部楼层
谢谢

出0入0汤圆

发表于 2010-4-28 09:39:44 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2010-4-28 09:49:09 | 显示全部楼层
mark有时间要慢慢研究

出0入4汤圆

发表于 2010-4-28 11:09:13 | 显示全部楼层
主机的源码有吗?

出0入0汤圆

发表于 2010-5-18 13:41:49 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2010-5-18 17:44:48 | 显示全部楼层
第一个包似乎缺了很多东西?

出0入4汤圆

 楼主| 发表于 2010-8-21 21:07:02 | 显示全部楼层
回复大家,里面什么也不缺,配置文件需要用Mozilla Firefox浏览器打开运行,代码我全看过一篇了,完全明白了CANOPEN,
CANOPEN实际没有主从之分,此代码里包含全喽,嘿嘿

出0入42汤圆

发表于 2010-8-21 22:11:37 | 显示全部楼层
狂顶!多谢LZ,希望能再多放些CAN的资料



修改原因:刚才太激动了,写错别字了^_^

出0入0汤圆

发表于 2010-8-21 22:58:49 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2010-8-22 09:04:03 | 显示全部楼层
MARK!

出0入4汤圆

 楼主| 发表于 2010-8-23 08:49:41 | 显示全部楼层
canoe公司的EDS配置文件编辑工具ourdev_577075.zip(文件大小:10.37M) (原文件名:caneds34sp1.zip)


(原文件名:CANOE.jpg)

用来学习CANOPEN真是不错呢

出0入0汤圆

发表于 2010-9-14 13:40:21 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2010-9-14 14:46:26 | 显示全部楼层
mark 一下

出0入0汤圆

发表于 2010-10-6 23:21:50 | 显示全部楼层
http://item.taobao.com/auction/item_detail.htm?item_num_id=6323791470

带CANOPEN解析的东东

出0入0汤圆

发表于 2010-10-23 14:40:14 | 显示全部楼层
mark mark mark

出0入0汤圆

发表于 2010-11-15 15:30:11 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-3-30 18:56:30 | 显示全部楼层
正在学习can 顶一下

出0入0汤圆

发表于 2011-3-30 20:09:33 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-11-29 18:48:49 | 显示全部楼层
mark CANopen

出0入0汤圆

发表于 2011-12-3 15:14:17 | 显示全部楼层
Mark!!!

出5入42汤圆

发表于 2011-12-4 01:45:19 | 显示全部楼层
Mark can open

出0入0汤圆

发表于 2012-2-20 22:49:55 | 显示全部楼层
楼主,我双击第二个压缩包里面的_SRC文件夹里面的MPLAB工程文件,打开的工程都是空的,我用的是7.62版本的MPLAB。还请赐教

出0入0汤圆

发表于 2012-4-25 15:16:34 | 显示全部楼层

mark CANopen

出0入0汤圆

发表于 2012-4-25 22:55:18 | 显示全部楼层
mark canopen

出0入0汤圆

发表于 2012-4-27 16:14:37 | 显示全部楼层
乍一看,10年的东西 ,哎

出0入0汤圆

发表于 2012-5-21 20:41:19 | 显示全部楼层
無法download

出10入95汤圆

发表于 2012-5-21 22:08:30 | 显示全部楼层
谢谢分享

出0入0汤圆

发表于 2012-6-23 23:40:20 | 显示全部楼层
无法下载了,谁能给发到邮箱里啊,谢谢
leonliu_1128@yahoo.com.cn

出0入0汤圆

发表于 2012-6-24 15:40:13 | 显示全部楼层
      mark

出0入0汤圆

发表于 2012-6-30 14:14:22 | 显示全部楼层
学习一下

出0入0汤圆

发表于 2012-8-3 11:05:56 | 显示全部楼层
mark canopen

出0入0汤圆

发表于 2012-8-9 00:27:58 | 显示全部楼层
MARK,正要学习

出0入0汤圆

发表于 2012-10-14 18:51:57 | 显示全部楼层

出0入0汤圆

发表于 2013-1-7 10:57:12 | 显示全部楼层
MARK

出0入0汤圆

发表于 2013-1-29 16:46:48 | 显示全部楼层
mark CANopen

出0入0汤圆

发表于 2013-1-29 19:02:46 | 显示全部楼层
mark CANopen

出0入0汤圆

发表于 2013-6-17 16:35:28 | 显示全部楼层
mark,正在学习这个!

出0入0汤圆

发表于 2013-7-11 20:18:41 | 显示全部楼层
mark canopen

出0入0汤圆

发表于 2013-9-12 10:44:26 | 显示全部楼层
记号,收藏

出10入95汤圆

发表于 2013-9-29 08:38:00 | 显示全部楼层
为什么下载不了 了呢

出0入0汤圆

发表于 2013-9-29 08:54:05 | 显示全部楼层
canopen 学习资料很少,楼主还能上传点!~

出0入0汤圆

发表于 2013-9-29 14:16:23 | 显示全部楼层
CAN协议不错,留名待用,现在PIC用的人多么?

出0入0汤圆

发表于 2013-9-30 09:03:45 | 显示全部楼层
好好东东,不错

出0入0汤圆

发表于 2013-9-30 09:51:21 来自手机 | 显示全部楼层
本帖最后由 lrzxc 于 2013-9-30 22:40 编辑

先用手杌看看,回家去看电脑

======================================
可惜,楼主位资料已经无法下载,不知道哪位有收藏

出0入0汤圆

发表于 2013-10-8 10:39:42 | 显示全部楼层
比微芯自己的协议栈更好些,   好在哪?

出0入0汤圆

发表于 2014-4-23 09:09:02 | 显示全部楼层
mark,  好资源,不过想问一下楼主,是不是canopen里面自带的PIC例程?

出0入0汤圆

发表于 2014-4-23 09:19:23 | 显示全部楼层
mark,  好资源,不过想问一下楼主,是不是canopen里面自带的PIC例程?楼主你运行过了没?你用的什么硬件平台?

出0入0汤圆

发表于 2014-9-10 12:01:16 | 显示全部楼层
CANopen canfestival学习

http://www.amobbs.com/thread-5593487-1-1.html


里面有完整的学习例程和工程, stm32f107和103,请多多交流和分享,谢谢,

出0入0汤圆

发表于 2015-1-15 17:36:05 | 显示全部楼层
太感谢楼主了

出0入0汤圆

发表于 2016-11-4 23:48:11 | 显示全部楼层
留爪留爪

出0入0汤圆

发表于 2017-12-21 10:12:16 | 显示全部楼层
关注下canopen

出50入58汤圆

发表于 2018-2-22 11:35:26 | 显示全部楼层
关注CANOpen,最近可能会用得到

出0入0汤圆

发表于 2018-2-23 10:08:31 | 显示全部楼层
学习,谢谢!!!

出0入0汤圆

发表于 2018-2-23 11:15:35 | 显示全部楼层
多谢分享,PIC最近在用

出0入0汤圆

发表于 2018-3-8 20:16:29 来自手机 | 显示全部楼层
多谢分享!

出0入0汤圆

发表于 2018-3-8 20:17:08 来自手机 | 显示全部楼层
多谢分享,canopen一般用在什么场合?

出0入0汤圆

发表于 2018-5-1 18:46:17 来自手机 | 显示全部楼层
好好学习一下CANopen

出0入0汤圆

发表于 2018-5-7 10:39:26 | 显示全部楼层
electricit 发表于 2010-8-21 21:07
回复大家,里面什么也不缺,配置文件需要用Mozilla Firefox浏览器打开运行,代码我全看过一篇了,完全明白 ...

"配置文件需要用Mozilla Firefox浏览器打开运行",  能更具体一点么? 用Mozilla Firefox打开运行哪个文件?

出0入0汤圆

发表于 2018-6-11 14:32:21 | 显示全部楼层
谢谢分享,学习一下。

出0入0汤圆

发表于 2018-6-11 18:46:22 | 显示全部楼层

谢谢分享。

出100入101汤圆

发表于 2018-6-11 19:26:18 | 显示全部楼层
收藏,慢慢看

出0入0汤圆

发表于 2022-3-3 11:34:36 | 显示全部楼层
下载来学习学习。谢谢。
正在搞一个伺服驱动的 CANopen 代码实现,对它的 状态机 的一些状态转换条件还没理解清楚。
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