请教L6219细分驱动步进电机的问题，附图片，谢谢！

xiaowu191 · 发表于 2010-4-27 13:45:14

我用TLC7226+L6219驱动步进电机，16细分，感觉挺抖的，有嗡嗡的声音，正反转可以控制，控制逻辑应该没错。

DA数据是正弦值，AB两相的相位差是90度，穷人，没电流表笔，不能测线圈电流，只能测输出管脚的电压

6219其中一相的参考电压与输出电压关系 (原文件名:F0005TEK.JPG)

Toff算正常，大概25us

Toff (原文件名:F0018TEK.JPG)

发现一个奇怪的问题，就是，当参考电压升一个台阶的时候，线圈会有一个较长时间的导通，之后恢复正常，而下降的时候不会。

(原文件名:F0002TEK.JPG)
调大之后是这样的

(原文件名:未命名0.JPG)
其中CH2都是输出电压，而图1，2中的CH1是参考电压，图3，4的是RC管脚电压，即对应的Toff

还测了一下SENSE管脚，就是Rs接6219的管脚，是检测电压的，波形挺杂的

(原文件名:F0009TEK.JPG)
CH2是参考电压，CH1是SENSE管脚电压

再上传TLC7226,L6219数据手册，L6219中文
点击此处下载 ourdev_549656.pdf(文件大小:458K) (原文件名:tlc7226.pdf)
点击此处下载 ourdev_549657.pdf(文件大小:212K) (原文件名:opr0AI3D.pdf)
点击此处下载 ourdev_549658.pdf(文件大小:235K) (原文件名:opr0AI3Y.pdf)

想请教各路高手：
1，看第一张图，DA输出不是很干净，有杂波，但的确是根据我给的数据输出的，不知道操作时序是否会产生这种影响？正确的时序是？
2，关于第三张图，这是否是正常现象？我是这样想的，在增大电流的时候，线圈感生电流会阻碍电流上升，而出现一段较长的上升时间。
3，6219是驱动步进电机比较常用的方案，做得好的是不怎么响的，各位前辈是否可以提供一些宝贵的经验？非常感谢！

amazing030 · 发表于 2010-4-28 11:09:03

把电路发出来看看，模拟地和数字地要处理好

amazing030 · 发表于 2010-4-28 11:16:13

发现一个奇怪的问题，就是，当参考电压升一个台阶的时候，线圈会有一个较长时间的导通，之后恢复正常，而下降的时候不会

这个是由于斩波方式造成的，不是因电感，而是内部比较器，你发的中文资料上说的很清楚

xiaowu191 · 发表于 2010-4-28 11:59:42

谢谢 amazing030

驱动部分是这样的

(原文件名:未命名2.JPG)
其中U8是LM324，现在已经拿掉了，把I01,I11,I02,I12全部接地了，R19,R21是56K，C15,C17是470pF

完整的是这里，因为是给别人画板的，有些参数没标，比较乱
点击此处下载 ourdev_549873.pdf(文件大小:57K) (原文件名:Schematic Prints01.pdf)

jrcsh · 发表于 2010-4-28 12:01:20

电源不会是用了开关电源吧

xiaowu191 · 发表于 2010-4-28 12:10:40

回 jrcsh 邪恶的小会会，
的确是开关电源，之前有人提到过开关电源问题，但没在意，看来的确是有问题，现在去找个调压器，试一下效果，待会出测评

那图好丑啊，不会搞

xiaowu191 · 发表于 2010-4-28 13:29:37

回复【1楼】amazing030
把电路发出来看看，模拟地和数字地要处理好
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本人是新手，关于模拟地和数字的处理没什么经验，amazing030能否多说一点关于这方面的，谢谢！

xiaowu191 · 发表于 2010-4-28 13:42:58

回复【2楼】amazing030
发现一个奇怪的问题，就是，当参考电压升一个台阶的时候，线圈会有一个较长时间的导通，之后恢复正常，而下降的时候不会

这个是由于斩波方式造成的，不是因电感，而是内部比较器，你发的中文资料上说的很清楚
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像第2张图，就是很正常的时间，电桥导通，电机线圈中电流开始增大，电流通过外部检测电阻产生的检测电压也在增大。当检测电压达到比较器输入端设定电压值时，比较器触发单稳态关闭电桥的源驱动。然后RC工作，在Toff时间后源驱动打开，开始另外一次斩波；

第4张图的第3个波形，左右两边是正常的时间，中间一段就太长了，这是我的疑惑；

amazing030 · 发表于 2010-4-28 13:51:10

楼主是不是想做高速球或云台？

xiaowu191 · 发表于 2010-4-28 13:58:13

是LED小摇头的，类似云台，X,Y轴

josnsv · 发表于 2010-5-8 14:48:44

回复【楼主位】xiaowu191
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楼主能给在下发个L6219的中文资料，我最近也是在做L6219步进电机细分驱动电路的设计，在下感激不尽啊！！！
能不能发到我的邮箱，谢谢了zhangleifengjie@163.com

xiaowu191 · 发表于 2010-5-10 13:17:16

回复【10楼】josnsv
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看帖子的后面，有资料

josnsv · 发表于 2010-5-11 11:35:55

回复【11楼】xiaowu191
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我想要中文的，这个帖子后面的是英文的，看能不能麻烦您发个中文的给我，感激不尽啊！！！

xiaowu191 · 发表于 2010-5-11 12:03:37

数据手册就没有中文的罗，
不过那份中文的原理与应用是很有帮助的，

josnsv · 发表于 2010-5-11 19:03:58

回复【13楼】xiaowu191
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哦，谢谢了

sjzd · 发表于 2011-6-27 14:24:18

回复【5楼】xiaowu191 小屋
回 jrcsh 邪恶的小会会，
的确是开关电源，之前有人提到过开关电源问题，但没在意，看来的确是有问题，现在去找个调压器，试一下效果，待会出测评
那图好丑啊，不会搞
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lz后来找出原因了吗？我也是基本相同的方案，低速的时候比较抖，用的也是开关电源，是否是电源的原因啊？

liukan · 发表于 2011-6-30 09:28:16

L324运放有什么作用，那个L6219第三种工作模式如何控制

bingshuihuo888 · 发表于 2011-8-26 10:24:18

mark!!!

hqf87 · 发表于 2011-9-22 14:49:11

我驱动时候回突然断电！找了很久都没有找到原因！

hqf87 · 发表于 2011-9-22 14:49:57

比如XY突然都没力了！

hqf87 · 发表于 2011-9-22 14:51:19

LM324是用来减少噪音的！因为L6219没有自动衰减！

hqf87 · 发表于 2011-10-5 11:43:53

我的效果还可以！但是有个缺点就是突然断电！不过我改了电路就没问题了！

yeluofanchen · 发表于 2011-10-5 17:22:54

学习，刚刚接触，认真学习

bygreencn · 发表于 2012-1-30 11:04:52

有结论了没,准备做类似的东西,想参考参考原理图,求个有结论的方法.

kingboy100 · 发表于 2012-1-30 17:32:44

mark

huanggong · 发表于 2012-7-16 09:11:33

LZ能加个QQ交流一下吗，刚刚从事舞台灯光行业，QQ453244348，之前有看你跟陈工交流过，想跟你学习一下

zbb528528 · 发表于 2012-9-22 14:05:52

sjzd 发表于 2011-6-27 14:24
回复【5楼】xiaowu191 小屋
回 jrcsh 邪恶的小会会，
的确是开关电源，之前有人提到过开关电源问题，但没 ...

不知道17楼的你的问题解决了没。。我和你现在遇到了同样的问题、。。。

lixingling · 发表于 2012-11-23 23:50:13

我也有这问题

pirdoll · 发表于 2013-3-8 10:13:43

你好，我现在H桥用的是L6205，由于L6205里面是DMOS工艺的管子，在源极和漏极之间有个二极管（不知道是不是寄生二极管暂且这么叫）。
当慢续流时，电流路径为：OUT1a→OUT2a→右半桥下桥臂MOS管→左半桥下桥臂寄生二极管，这个时候电流是一个内部环流，不流过采样电阻，采样电阻反馈的电压就是0。
请问这个问题你是否遇到？
采样电阻上电压波形如下：

jtchen · 发表于 2014-6-26 13:50:37

你好，我目前的原理图选型了TLC7226，但是我不太能确定，所以想问问。这款新品确实是能同时输出不同的DAC值吗？

xiaowu191 · 发表于 2014-6-26 17:54:27

4路输出，没有问题

shinemotou · 发表于 2015-3-10 11:02:30

我是做舞台灯光的可否指点下我的QQ1363454442

请教L6219细分驱动步进电机的问题，附图片，谢谢！

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