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上传几篇卡尔曼算法的论文--希望对大家理解飞控算法有所帮助

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发表于 2010-5-21 10:15:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
这是几篇卡尔曼算法的论文,希望能帮助大家对飞控算法的理解。。。废话少说上论文...
基于卡尔曼滤波算法的感应电机无速度传感器控制研究ourdev_555619.pdf(文件大小:1.93M) (原文件名:基于卡尔曼滤波算法的感应电机无速度传感器控制研究.pdf)
 楼主| 发表于 2010-5-21 10:18:34 | 显示全部楼层
优化卡尔曼滤波算法中的目标函数选择ourdev_555620.pdf(文件大小:286K) (原文件名:优化卡尔曼滤波算法中的目标函数选择.pdf)
 楼主| 发表于 2010-5-21 10:20:20 | 显示全部楼层
多传感器跟踪型数据滤波融合算法ourdev_555621.pdf(文件大小:144K) (原文件名:多传感器跟踪型数据滤波融合算法.pdf)
 楼主| 发表于 2010-5-21 10:21:27 | 显示全部楼层
极坐标下卡尔曼滤波算法的研究ourdev_555622.pdf(文件大小:124K) (原文件名:极坐标下卡尔曼滤波算法的研究.pdf)
 楼主| 发表于 2010-5-21 10:26:14 | 显示全部楼层
http://www.cs.unc.edu/~welch/kalman/

介绍卡尔曼滤波器算法的网站,里面有实现的源码、实现原理介绍。
 楼主| 发表于 2010-5-21 10:26:26 | 显示全部楼层
卡尔曼滤波算法在自动跟踪云台上的应用ourdev_555628.pdf(文件大小:2.22M) (原文件名:卡尔曼滤波算法在自动跟踪云台上的应用.pdf)
 楼主| 发表于 2010-5-21 10:26:57 | 显示全部楼层
占位...
 楼主| 发表于 2010-5-21 10:31:43 | 显示全部楼层
一种新的自适应扩展卡尔曼滤波算法ourdev_555639.pdf(文件大小:213K) (原文件名:一种新的自适应扩展卡尔曼滤波算法.pdf)

       简介:文中提出了一种基于加速度的当前统计模型与在保持目标推进力与速度方向成固定夹角的运动相结合的扩展卡尔曼滤波算法, 仿真结果表明该方法对直线运动或是曲线运动都具有良好的跟踪性能.
发表于 2010-5-21 10:32:01 | 显示全部楼层
帮忙占位.
 楼主| 发表于 2010-5-21 10:34:07 | 显示全部楼层
一种适于快速实现的卡尔曼滤波算法的改进ourdev_555650.pdf(文件大小:344K) (原文件名:一种适于快速实现的卡尔曼滤波算法的改进.pdf)

       简介:卡尔曼滤波算法具有收敛平稳、速度快、精度高的优点,在信号处理中受到广泛应用。但由于卡尔曼滤波算法不仅是一种迭代算法,而且还包含矩阵的连乘运算和求逆运算,这使得该算法在MCU和DSP这类数字平台上的实现面l临很大的困难。本文介绍了一种数字保护中卡尔曼滤波算法的改进,针对数字保护的特点,对算法的结构进行适当的变换,将迭代过程中大量与采样点数据无关的矩阵运算和求逆运算分离出来进行离线运算,从而避开难以实现的矩阵求逆运算和运算量巨大的矩阵连乘运算,大大简化了迭代的过程。由于离线运算不受运算量、运算时间和位宽精度的限制,因而改进后的算法不仅克服了原先迭代过程的复杂性,而且进一步提高了运算精度,可以在MCU和DSP这类数字平台上实现。
发表于 2010-5-22 22:30:00 | 显示全部楼层
有时间研究一下
发表于 2010-5-24 19:16:40 | 显示全部楼层
楼主,辛苦了。谢谢
发表于 2010-5-27 16:04:15 | 显示全部楼层
辛苦了!
发表于 2010-5-28 06:13:34 | 显示全部楼层
mark
发表于 2010-5-28 07:58:03 | 显示全部楼层
mark
发表于 2010-5-29 10:22:07 | 显示全部楼层
程序的灵魂,算法
发表于 2010-6-11 01:12:53 | 显示全部楼层
mark
发表于 2010-6-11 09:30:00 | 显示全部楼层
mark
发表于 2010-6-11 10:25:58 | 显示全部楼层
mark
发表于 2010-6-11 14:10:23 | 显示全部楼层
好文,mark
发表于 2011-1-5 20:29:18 | 显示全部楼层
这么好的东东,一定要顶
发表于 2011-1-23 01:47:51 | 显示全部楼层
mark
发表于 2011-2-5 20:21:16 | 显示全部楼层
记号!
发表于 2011-2-26 16:47:47 | 显示全部楼层
收藏
发表于 2011-3-2 14:52:03 | 显示全部楼层
好贴留名
发表于 2011-3-7 11:22:20 | 显示全部楼层
回复【楼主位】zuoyi001 左移一度
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好东西,支持一下!
发表于 2011-3-7 14:56:00 | 显示全部楼层
流弊
发表于 2011-3-9 15:21:20 | 显示全部楼层
mark
发表于 2011-3-11 22:25:56 | 显示全部楼层
堆贴资料,没啥意义...
发表于 2011-3-19 14:31:29 | 显示全部楼层
好东西啊,谢谢楼主
发表于 2011-5-4 19:24:32 | 显示全部楼层
MARK
发表于 2011-5-4 19:34:50 | 显示全部楼层
现在好怀念使用ti的ccs的日子,ccs可以使用图形显示处理数据,比起iar强太多了。

就算mark吧。
发表于 2011-5-8 00:38:35 | 显示全部楼层
应该有用,谢谢
发表于 2011-5-17 09:24:44 | 显示全部楼层
呵呵 正缺这些资料 谢谢lz
发表于 2011-5-29 15:08:43 | 显示全部楼层
卡尔曼滤波
发表于 2011-5-30 01:09:48 | 显示全部楼层
下载了。。回去好好研究
发表于 2011-5-31 19:56:43 | 显示全部楼层
mark
发表于 2011-6-8 19:29:41 | 显示全部楼层
mark
发表于 2011-6-8 20:15:46 | 显示全部楼层
研究一下
发表于 2011-6-9 22:06:23 | 显示全部楼层
国内的好多论文 TMD的公式都是有错的
发表于 2011-7-3 19:23:32 | 显示全部楼层
mark
发表于 2011-7-3 19:38:38 | 显示全部楼层
mark
发表于 2011-7-5 19:54:27 | 显示全部楼层
mark~
发表于 2011-7-15 01:57:50 | 显示全部楼层
mark
发表于 2011-7-15 08:20:48 | 显示全部楼层
有时间学习一下,谢谢
发表于 2011-7-15 08:32:26 | 显示全部楼层
mark
发表于 2011-8-9 23:01:56 | 显示全部楼层
哪位大侠能将卡尔曼滤波与飞控系统的关系谈一下呀,本人是菜鸟呀,谢谢了先。
发表于 2011-8-24 14:38:27 | 显示全部楼层
kalman滤波的状态方程和测量方程比较难弄也
发表于 2011-9-13 22:08:37 | 显示全部楼层
来一次,顶一次
发表于 2011-9-14 12:53:46 | 显示全部楼层
mark
发表于 2011-9-17 09:44:46 | 显示全部楼层
感谢楼主分享
发表于 2011-9-21 23:16:50 | 显示全部楼层
收下了,谢谢!!!
发表于 2011-9-21 23:47:22 | 显示全部楼层
Thanks !!!
发表于 2011-9-22 08:20:23 | 显示全部楼层
mark
发表于 2011-10-2 11:25:28 | 显示全部楼层
好东西啊,谢谢楼主
发表于 2011-10-2 17:54:44 | 显示全部楼层
人品过硬  这个论坛绝对出名
发表于 2011-10-6 12:24:04 | 显示全部楼层
好贴!
发表于 2011-10-7 20:29:56 | 显示全部楼层
学习学习
发表于 2011-10-14 21:49:46 | 显示全部楼层
谢谢楼主
发表于 2011-10-15 21:55:07 | 显示全部楼层
先收下了~
发表于 2011-11-3 16:42:52 | 显示全部楼层
回复【楼主位】zuoyi001 左移一度
-----------------------------------------------------------------------

谢谢楼主
发表于 2011-11-4 16:35:35 | 显示全部楼层
楼主辛苦了
发表于 2011-11-4 19:49:20 | 显示全部楼层
mark..
头像被屏蔽
发表于 2011-11-10 21:06:36 | 显示全部楼层
收藏了,以后试制四轴要用。
发表于 2011-11-10 21:37:05 | 显示全部楼层
mark 之,好东西。
发表于 2011-12-9 01:20:34 | 显示全部楼层
mark
发表于 2011-12-21 10:41:08 | 显示全部楼层
下了,就顶一下
发表于 2012-1-7 10:07:40 | 显示全部楼层
mark
发表于 2012-1-8 18:04:32 | 显示全部楼层
收藏啦 呵呵
发表于 2012-1-9 14:19:52 | 显示全部楼层
mark
发表于 2012-1-21 11:55:13 | 显示全部楼层
mark
发表于 2012-1-21 21:10:13 | 显示全部楼层
mark
发表于 2012-1-22 00:18:50 | 显示全部楼层
这个要mark一下
发表于 2012-1-22 12:06:54 | 显示全部楼层
mark
发表于 2012-1-30 15:36:18 | 显示全部楼层
mark一下
发表于 2012-1-31 16:00:05 | 显示全部楼层
MARK
发表于 2012-1-31 22:57:33 | 显示全部楼层
顶!!!!
发表于 2012-2-3 10:23:06 | 显示全部楼层
学习 谢谢分享
发表于 2012-2-14 17:38:48 | 显示全部楼层
mark
发表于 2012-2-23 00:36:19 | 显示全部楼层
mark
发表于 2012-2-23 08:16:11 | 显示全部楼层
真的很多资料,顶一个
发表于 2012-2-23 09:31:24 | 显示全部楼层
顶!卡尔曼滤波器有各种改进啊。。
发表于 2012-4-23 22:52:41 | 显示全部楼层
楼主辛苦了!好多资料
发表于 2012-5-13 14:48:50 | 显示全部楼层
非常好! 辛苦了 !  
发表于 2012-5-16 20:29:59 | 显示全部楼层
这资料很好,不错呀!!
发表于 2012-9-27 16:48:16 | 显示全部楼层
太牛逼了,顶起
发表于 2012-9-29 09:44:43 | 显示全部楼层
谢谢楼主的分享
发表于 2012-9-29 11:15:30 | 显示全部楼层
很强大,看不懂,支持一下!
发表于 2012-10-4 14:27:56 | 显示全部楼层
非常的感谢啊!楼主的奉献精神可嘉
发表于 2013-7-23 20:07:08 | 显示全部楼层
资料不错!
发表于 2013-7-23 23:15:45 | 显示全部楼层
非常感谢
发表于 2013-7-24 08:50:49 | 显示全部楼层
学习了,多谢
发表于 2013-7-24 19:25:46 | 显示全部楼层
谢谢分享
发表于 2013-8-11 18:54:35 | 显示全部楼层
谢谢分享!
发表于 2013-8-12 21:41:57 来自手机 | 显示全部楼层
mark……
顶一个…
发表于 2013-8-13 01:01:32 | 显示全部楼层
mark!!!!!!!!!!!
发表于 2013-8-13 08:28:35 来自手机 | 显示全部楼层
先顶一个,慢慢研究
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