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求高手解释:IMU,姿态方位参考系统,姿态方位组合导航系统的区别及组成,相关算法

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发表于 2010-5-23 14:45:41 | 显示全部楼层 |阅读模式
惯性测量单元IMU,姿态方位参考系统,姿态方位组合导航系统这个三个系统不是很理解?
各个系统都由什么部件组成,输出的值有什么区别,
它们三者实现的算法什么区别,请高手赐教一二!!!!!!!!!!!!!!
发表于 2010-5-23 22:27:21 | 显示全部楼层
你打这么多感叹号是为什么呢?
 楼主| 发表于 2010-5-26 19:10:28 | 显示全部楼层
请大家不要保留 老师傅们指导指导
发表于 2010-6-2 16:23:53 | 显示全部楼层
我的理解为
惯性测量单元IMU:输出的是角度、加速度信息。
姿态方位参考系统:横滚俯仰偏航信息
姿态方位组合导航系统:除横滚俯仰偏航信息外,外加速度位置信息
发表于 2012-5-8 14:10:40 | 显示全部楼层
写好驱动后专心,就要好好看看滤波算法与融合算法了
发表于 2018-9-11 14:27:34 | 显示全部楼层
滤波算法有没有比较好的开源方面的
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