求高手解释：IMU,姿态方位参考系统,姿态方位组合导航系统的区别及组成，相关算法

kangkai613 · 发表于 2010-5-23 14:45:41

惯性测量单元IMU,姿态方位参考系统,姿态方位组合导航系统这个三个系统不是很理解？
各个系统都由什么部件组成，输出的值有什么区别，
它们三者实现的算法什么区别，请高手赐教一二！！！！！！！！！！！！！！

lijieamd · 发表于 2010-5-23 22:27:21

你打这么多感叹号是为什么呢？

kangkai613 · 发表于 2010-5-26 19:10:28

请大家不要保留老师傅们指导指导

neil · 发表于 2010-6-2 16:23:53

我的理解为
惯性测量单元IMU：输出的是角度、加速度信息。
姿态方位参考系统：横滚俯仰偏航信息
姿态方位组合导航系统：除横滚俯仰偏航信息外，外加速度位置信息

changqing · 发表于 2012-5-8 14:10:40

写好驱动后专心，就要好好看看滤波算法与融合算法了

kdxmkx · 发表于 2018-9-11 14:27:34

滤波算法有没有比较好的开源方面的

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