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楼主: liguanmao

DIY30A无刷电调成功了...分享制作全过程资料

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出0入0汤圆

发表于 2010-11-26 10:19:08 | 显示全部楼层
新人对这种付出心血的成果感到深深的敬佩

出0入0汤圆

发表于 2010-12-7 16:08:41 | 显示全部楼层
能否给发个清楚点的MEGA8电路,zhuml2010@163.com,谢谢

出0入0汤圆

发表于 2010-12-7 17:51:32 | 显示全部楼层
学习了!!

出0入0汤圆

发表于 2010-12-7 20:00:17 | 显示全部楼层
不错…

出0入0汤圆

发表于 2010-12-7 20:04:49 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2010-12-16 15:51:25 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2010-12-21 23:29:07 | 显示全部楼层
电路板子回来了,(设计的是可以驱动两个无刷电机),
已经测试了一路电机,电机正常工作,MOS管有点烫,正在改进当中....
最近忙着考试,考完试传个实物图。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2010-12-21 23:35:27 | 显示全部楼层
回复【102楼】xjzyinghua
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liguanmao1211@126.com

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2010-12-21 23:42:19 | 显示全部楼层
回复【77楼】zyfx
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制作电调属于个人爱好,有些地方还没有完善
目前不打算卖成品,在改进。

出0入0汤圆

发表于 2010-12-23 12:22:53 | 显示全部楼层
楼主挺厉害!我也想做个,但是没做过,问下楼主要 哪些知识?哪些工具?

出0入0汤圆

发表于 2010-12-24 00:58:22 | 显示全部楼层
我也留个记号

出0入0汤圆

发表于 2010-12-24 03:22:53 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2010-12-24 10:17:37 | 显示全部楼层
学习一下  我也用freescale的片子  所以 楼主有时间把飞思源代码给我一下呗  谢谢了  gj_333@163.com

出0入0汤圆

发表于 2010-12-24 12:29:55 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2010-12-24 12:36:06 | 显示全部楼层
mark

出0入96汤圆

发表于 2010-12-24 12:50:05 | 显示全部楼层
记号一下

出0入0汤圆

发表于 2010-12-24 13:24:37 | 显示全部楼层
赞一个

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2011-1-3 23:09:03 | 显示全部楼层
前段时间忙着考试,没太多的时间,今天抽空
传个图,上面是主控板,下面是驱动电路。
驱动两个无刷电机。

正面 (原文件名:IMG0083A.jpg)


反面 (原文件名:IMG0084A.jpg)
主控板+驱动电路组合

侧面 (原文件名:IMG0085A.jpg)

发现电机驱动,很墨迹,COMS换了,以前的程序,就不太好使,
还得改下硬件。有时候很让人无语。
启动的时候,电压只在固定的区域好使,能启动,也能闭环。电池电压高一点,或低一些,启动都不行。
有没有哪位仁兄,能解释下。多谢了。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2011-1-9 21:39:23 | 显示全部楼层
补一张MEGA8图
(原文件名:atmgea8无刷电调.jpg)

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2011-1-9 21:42:39 | 显示全部楼层
点击此处下载 ourdev_610100DSS3Z3.zip(文件大小:31K) (原文件名:atmgea8无刷电调.zip)

出0入0汤圆

发表于 2011-1-12 16:12:09 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2011-1-12 21:44:56 | 显示全部楼层
回复【122楼】liguanmao
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原来控制引脚,写错了,改过来,就好使了,电机转的嗷嗷的。

出0入0汤圆

发表于 2011-1-12 22:30:23 | 显示全部楼层
实践中前进

出0入24汤圆

发表于 2011-1-12 23:05:44 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-1-17 11:26:24 | 显示全部楼层
麻烦楼主告知联系方式,想请教些问题。

出0入0汤圆

发表于 2011-1-17 12:55:41 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-1-17 13:34:19 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-1-17 20:11:08 | 显示全部楼层
回复【楼主位】liguanmao
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楼主,你的电机开环时能高速运转吗?我现在做类似的无刷,开环,但是转速一到1200转/分就失步了

出0入0汤圆

发表于 2011-1-21 20:42:42 | 显示全部楼层
mark!!!

出0入0汤圆

发表于 2011-1-21 21:44:07 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-1-22 08:34:10 | 显示全部楼层
经过一段时间摸索终于看到电机转了,不过是开环启动,
但是这样很容易烧MOS管,连我用的100A的CMOS管都烧了几个,郁闷啊。。。
在此请各位无刷电调DIY爱好者注意,开环启动,很容易烧CMOS管。
确实很不爽,10元一对的COMS管,多了烧不起,一开始还总是烧,都想放弃了,
幸好坚持弄了挺长时间,不烧了,
后来功夫不负有心人,经过各种调试,弄清楚了换相过程,改进了程序,
终于实现了闭环,而且后来我还用PWM控速,电机转动很理想。
之后用钳线电流表测过,稳定输出能达30A,后来电机受不了,在高电流就没测量了。
这两天正准备做印刷电路板。
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硬件电路不成熟。烧MOSFET很正常,不烧是运气。
建议看看以前有人发过的贴,可以减少弯路。

出0入0汤圆

发表于 2011-1-31 00:15:24 | 显示全部楼层
记号!

出0入0汤圆

发表于 2011-1-31 01:50:12 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-1-31 08:12:17 | 显示全部楼层
记号

出0入0汤圆

发表于 2011-1-31 09:19:43 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-2-27 20:30:48 | 显示全部楼层
回复【楼主位】liguanmao
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着实厉害。。。

出0入0汤圆

发表于 2011-2-27 22:45:21 | 显示全部楼层
着实厉害。。

出0入0汤圆

发表于 2011-2-27 23:29:51 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-2-28 09:11:31 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-2-28 21:53:00 | 显示全部楼层
强人,学习中……

出0入24汤圆

发表于 2011-2-28 22:36:22 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-3-4 15:02:37 | 显示全部楼层
你好  我现在才开始学电调,我想请问的是,开环控制电机的情况下,一般通电多长时间久换向啊!

出0入0汤圆

发表于 2011-3-4 20:13:54 | 显示全部楼层
厉害,值得学习

出0入0汤圆

发表于 2011-3-6 16:09:42 | 显示全部楼层
在这个论坛就是好啊!
这么多人无私奉献自己的经验!
我要好好学习
LZ的资料对我很有帮助!

出0入0汤圆

发表于 2011-3-12 19:07:15 | 显示全部楼层
mark!!!!

出0入0汤圆

发表于 2011-3-12 21:26:56 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-3-13 10:17:45 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-3-14 17:04:33 | 显示全部楼层
mark
头像被屏蔽

出0入0汤圆

发表于 2011-3-15 16:53:52 | 显示全部楼层
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽

出0入0汤圆

发表于 2011-3-16 12:08:37 | 显示全部楼层
很好的东东

出0入0汤圆

发表于 2011-3-16 12:18:18 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-3-16 12:41:20 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-4-3 13:04:19 | 显示全部楼层
淘宝买了100A大功率MOS管,

这是亮点。求楼主给个详细的电调程式说明好不?

P.S:一直在想,如果用CPLD或者FPGA通过输出不同频率来达到电调的效果是否可行。消磁效应又怎么解决。。。有点烦恼。程式看得头大啊。

出0入0汤圆

发表于 2011-4-4 00:34:01 | 显示全部楼层
哇呼的,真是好东西,  mark

出0入0汤圆

发表于 2011-4-14 13:30:55 | 显示全部楼层
强悍,,,学习中。。 mark。。

出0入0汤圆

发表于 2011-4-18 19:24:29 | 显示全部楼层
路过,标记。

出0入0汤圆

发表于 2011-4-18 20:23:49 | 显示全部楼层
MARK

出0入0汤圆

发表于 2011-4-30 10:01:19 | 显示全部楼层
最近正想搞搞这个玩艺儿

出0入0汤圆

发表于 2011-5-7 18:58:08 | 显示全部楼层
回复【楼主位】liguanmao
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好强啊!!!

出0入0汤圆

发表于 2011-5-9 08:58:21 | 显示全部楼层
叫MOSFET管,不叫CMOS管,楼主很强大。

出0入0汤圆

发表于 2011-5-11 00:03:09 | 显示全部楼层
看了一段时间的电调,也准备上手了。觉得楼主的H桥电路可能有点问题:
1、上臂是上拉电阻驱动,栅极充电速度较慢,PMOS管关闭过程比较慢,发热量大。而且死区控制不好的话,还会上下桥臂直通短路。
2、下臂用MCU直接驱动,电压比较低,最多5V,沟道没有完全打开,也导致发热量较大。
还是用10V以上的推挽输出驱动MOS管比较可靠,无论是速度还是发热量都会小很多。

出0入0汤圆

发表于 2011-5-12 10:29:47 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-5-13 17:02:06 | 显示全部楼层
想自己做个电调,苦于没有资料!
下不下来啊,楼主能给我发一份吗?627767839@qq.com ,谢谢

出0入0汤圆

发表于 2011-5-14 12:48:29 | 显示全部楼层
markkkkkkk

出0入0汤圆

发表于 2011-5-16 17:42:42 | 显示全部楼层
回复【163楼】Azuresky
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我的推挽输出怎恶魔和三极管的速度一样呢!朋友你有电路图可以参考哈吗!

出0入0汤圆

发表于 2011-5-25 13:11:11 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-5-26 10:40:23 | 显示全部楼层
mark!

出0入0汤圆

发表于 2011-7-22 13:06:17 | 显示全部楼层
好帖!学习!

出0入0汤圆

发表于 2011-8-3 22:39:36 | 显示全部楼层
好贴,学习一下

出0入0汤圆

发表于 2011-8-4 17:57:47 | 显示全部楼层
回复【楼主位】liguanmao  
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楼主能不能给解释下mk电调mega8芯片上的两个I2c是怎么回事?是并接在一起的,是不是地址不同啊?怎么工作呢?

出0入0汤圆

发表于 2011-8-12 19:09:41 | 显示全部楼层
顶起

出0入0汤圆

发表于 2011-8-21 09:38:54 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-8-22 16:42:36 | 显示全部楼层
留记号以后研究用,目前能力不足还无法研究,嘎嘎!

出0入0汤圆

发表于 2011-8-26 20:21:56 | 显示全部楼层
牛人!学习了!

出0入0汤圆

发表于 2011-9-17 14:56:30 | 显示全部楼层
回复【163楼】Azuresky  
看了一段时间的电调,也准备上手了。觉得楼主的h桥电路可能有点问题:
1、上臂是上拉电阻驱动,栅极充电速度较慢,pmos管关闭过程比较慢,发热量大。而且死区控制不好的话,还会上下桥臂直通短路。
2、下臂用mcu直接驱动,电压比较低,最多5v,沟道没有完全打开,也导致发热量较大。
还是用10v以上的推挽输出驱动mos管比较可靠,无论是速度还是发热量都会小很多。

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同意!!!
最好使用N-MOS,上臂采用自举泵电路,下臂用12V驱动,MOS管可以不用散热。

出0入0汤圆

发表于 2011-10-11 23:05:14 | 显示全部楼层
牛人!学习了!

出0入0汤圆

发表于 2011-10-12 09:38:53 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-10-30 21:29:18 | 显示全部楼层
MARK

出0入0汤圆

发表于 2011-10-30 22:36:52 | 显示全部楼层
LZ真是好心人,有用的资料

出0入0汤圆

发表于 2011-10-30 22:44:23 | 显示全部楼层
德国人的电调程序开源在哪儿可下载?谢谢!

出0入0汤圆

发表于 2011-11-7 19:48:16 | 显示全部楼层
同问,德国人的电调程序开源在哪儿可下载?刚开始搞无刷,学习学习。

出0入0汤圆

发表于 2011-11-11 23:03:09 | 显示全部楼层

出0入0汤圆

发表于 2011-11-14 16:19:00 | 显示全部楼层
回复【楼主位】liguanmao  
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mark 定一个

出0入0汤圆

发表于 2011-11-14 16:31:05 | 显示全部楼层
能不能整个完整的设计思路,本人刚入门,想借鉴下,谢谢!

出0入0汤圆

发表于 2011-11-20 10:30:41 | 显示全部楼层
解压不开,谢谢

出0入0汤圆

发表于 2011-11-20 11:10:10 | 显示全部楼层
带手表男生,都是有身份证的男生。

出0入0汤圆

发表于 2011-11-28 22:15:16 | 显示全部楼层
学习一下

出0入0汤圆

发表于 2011-12-17 13:28:16 | 显示全部楼层
强大

出0入0汤圆

发表于 2011-12-19 08:46:32 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-12-19 11:20:36 | 显示全部楼层
谢谢楼主的分享!很强大!本人还只是菜鸟。。。请问主控板都包括哪些部分?

出0入0汤圆

发表于 2011-12-23 23:36:06 | 显示全部楼层
mark!!

出0入0汤圆

发表于 2011-12-24 10:15:00 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-12-24 10:58:54 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-12-24 12:10:04 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-12-24 18:37:24 | 显示全部楼层
好大的MOS管...100A.

出0入0汤圆

发表于 2011-12-28 09:57:19 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-12-29 11:19:36 | 显示全部楼层
谢谢楼主,学习了。

出0入0汤圆

发表于 2012-1-7 16:01:52 | 显示全部楼层
mark

出0入4汤圆

发表于 2012-1-9 16:06:19 | 显示全部楼层
mark!

出0入0汤圆

发表于 2012-1-12 06:02:33 | 显示全部楼层
不错,谢谢分享
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