大家看下这种机械手臂适合不适合做自动贴片机？

coffeerr2004 · 发表于 2010-6-12 23:01:14

淘宝上连机械带控制才1000多元，适合不适合做自动贴片机？大家上去搜索avr手臂

(原文件名:2008815145438249.jpg)

Argee · 发表于 2010-6-13 01:09:48

肯定不适合，这东西毫无精度可言。用它拿个可乐之类的估计还凑合，拿0603就别想了。

rainbow · 发表于 2010-6-13 11:41:47

演示样板.

zhuanzhuan · 发表于 2010-6-13 15:55:52

5个还是6个舵机？
关键在于控制电路。和运动路径的生成——是“你怎么动，我怎么动”么？
有演示视频么？

longquan · 发表于 2010-6-13 17:21:48

楼主几岁啦

这是教育

玩具

ds444 · 发表于 2010-6-13 18:43:12

日。舵机拼装的

coffeerr2004 · 发表于 2010-6-13 19:18:22

我不懂啊，看样子酷似组装汽车的器械手臂，觉得可能有用途

plc_avr · 发表于 2010-6-13 19:22:01

这种玩意．LZ也指望它去贴片？

macrochen · 发表于 2011-1-23 17:56:52

我是觉得可以参考的，是不是可以还要看实验。这个东西类似于人的手指的，手指的灵活性是符合贴装的人机结构要求的。舵机也是伺服装置，现在有数字舵机了，据说有1024细分的，因此是可以提高精度的。如果解决了料的输送到其末端问题，就是个很好的贴片机。给个建议前端贴头是可以参考FUJI的转塔机构的。

CadProE · 发表于 2011-1-23 19:45:35

精度、速度似乎样样有问题。

nuer · 发表于 2011-1-23 20:41:02

现在二手贴片线还是比较便宜的。。。小加工产多用二手线

fountek · 发表于 2011-1-23 23:12:44

肯定不适合，这东西毫无精度可言

自由度机械臂本身精度就不如XY悬臂；

贴片，4轴平面足以，5轴6轴没任何实际意义，（专业多吸嘴贴装头除外）；

贴片机控制部分很复杂，这个玩具根本做不到

jianchangd · 发表于 2011-1-24 09:32:59

贴片机的结构原理都不同.

chucky · 发表于 2014-10-1 22:04:39

这个误差是厘米级的。。。

stm8s · 发表于 2014-10-1 23:36:03

楼主买了保证后悔！这结构不适合贴片，毫无精度可言

ThinkARM · 发表于 2014-10-2 00:06:27

1.这玩意没精度
2.就算有精度,贴的速度不如你手工快

yamqqqq · 发表于 2014-10-2 03:54:36

这样的机械精度和数学精度都不够，那怕是ABB的六轴机器人他的精度0.2mm.六轴机器人不适合电子行业的精密装配作业，可以考虑scara水平多关节机器人，和直交坐标机器人。

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