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楼主: timegate

写给四轴新人:无感无刷直流电机之电调设计全攻略

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发表于 2012-6-7 14:49:29 | 显示全部楼层
这本书真的很不错,我就是通过这书入门的。
发表于 2012-6-8 22:45:45 | 显示全部楼层
这个文档非常不错,可惜我得到的比较晚。我目前在做一个电调,已经购买了电机和电调,我想测一下电机的反电动势波形,看到楼主所用的波形很漂亮,想请教一下楼主那个波形是怎么测出来的?有电路图吗?
发表于 2012-6-16 17:07:12 | 显示全部楼层
mark
发表于 2012-6-18 16:55:27 | 显示全部楼层
tony_yyhh 发表于 2012-6-3 21:00
哥们,我最近在研究电调

程序调试完了能发我一份么 ? 最近论坛上下载不了  感激不尽啊! 想与哥们交个 ...

应该能下载,我的帖子链接是:http://www.amobbs.com/forum.php? ... p;extra=#pid5895266
再次感谢墨鸢前辈的无私精神
发表于 2012-6-19 07:39:45 | 显示全部楼层
mark      
发表于 2012-6-20 13:54:22 | 显示全部楼层
好贴。顶!
发表于 2012-6-20 19:26:48 | 显示全部楼层
下载附件的时候常会有“原老论坛附件,因未能解决下载带宽控制,暂停下载;我们会尽快解决此问题,重新开放下载 ”,请问是什么原因,大家都是这样的吗?
发表于 2012-6-20 19:35:35 来自手机 | 显示全部楼层
嗯嗯,不错!
发表于 2012-6-23 22:53:14 | 显示全部楼层
四轴计划ing
发表于 2012-6-24 08:06:50 来自手机 | 显示全部楼层
下不了附件
发表于 2012-6-26 18:27:54 | 显示全部楼层
记号一个,理论上还差好多,恶补ing
发表于 2012-6-30 11:22:55 | 显示全部楼层
谢谢谢谢
发表于 2012-7-3 16:53:58 | 显示全部楼层
我想我可能应该中毒了,自己也想搞4轴了。
发表于 2012-7-3 22:54:10 | 显示全部楼层
做个记号,回头再用
发表于 2012-7-16 08:52:20 | 显示全部楼层
多谢楼主分享,学习了……
发表于 2012-7-16 23:41:04 | 显示全部楼层
想请问您一个问题,是关于启动电机的,我是运用stm32做处理芯片的(基本上已经测试过了,电路工作正常,stm32的驱动能力也是够的),我自己按照文档中给的电路自己搭了一个简易驱动电机的面包板进行强行启电机,所使用的方法也是您在文档中给出的思想,可是一直启动不了,按理说是可以启动的,我调试了一段时间,发现应该不是pwm波和换相时间上控制的不对,而可能只是我的强行启动的程序里面是没有反馈控制的(也就是由于面包板上面没有这个电路部分)。。想请教一下,在没有反馈的情况下,能不能直接强行驱动电机捏??

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发表于 2012-7-17 10:34:37 | 显示全部楼层
M一记,回头慢慢看
发表于 2012-7-27 12:43:11 | 显示全部楼层
非常赞赏,楼主无私的精神!感谢楼主的奉献!
发表于 2012-7-27 14:37:47 | 显示全部楼层
灰常赶机
发表于 2012-7-28 14:02:07 | 显示全部楼层
很感谢,我正要做个小东西,也要用到电机。。
发表于 2012-7-29 08:00:04 | 显示全部楼层
我的xxd电机座怎么拆不出来,拆不出来就不能绕线啊,有绝招吗?楼主,谢谢
发表于 2012-7-29 09:56:07 | 显示全部楼层
谢谢楼主
发表于 2012-7-30 10:08:33 | 显示全部楼层
楼主辛苦了,3K...
发表于 2012-7-30 10:30:10 | 显示全部楼层
好贴,感谢楼主分享!顶楼主!
发表于 2012-7-30 15:29:44 | 显示全部楼层
mark下~学习了
发表于 2012-7-30 16:24:20 | 显示全部楼层
很詳細,謝謝,先頂,再慢慢看
发表于 2012-8-2 14:32:42 | 显示全部楼层
西周时代 发表于 2012-7-16 23:41
想请问您一个问题,是关于启动电机的,我是运用stm32做处理芯片的(基本上已经测试过了,电路工作正常,stm ...

我的是用stm8s芯片驱动的,电路基本差不多,现在能启动了,但转速只停留在500rpm左右,电压稍微调高电机就抖动了,比较器出来的波形就不正常了,不知道问题出在哪里。
发表于 2012-8-2 14:35:57 | 显示全部楼层
xjx_bldc_2011 发表于 2012-8-2 14:32
我的是用stm8s芯片驱动的,电路基本差不多,现在能启动了,但转速只停留在500rpm左右,电压稍微调高电机 ...

消磁的处理是很重要的,特别是在高速的时候会导致过零点 的误判的。。。
发表于 2012-8-2 14:39:01 | 显示全部楼层
西周时代 发表于 2012-8-2 14:35
消磁的处理是很重要的,特别是在高速的时候会导致过零点 的误判的。。。 ...

这位高手 你的搞定了么?
发表于 2012-8-2 14:40:44 | 显示全部楼层
mark, 以后可能用到,谢谢楼主
发表于 2012-8-2 15:07:08 | 显示全部楼层
xjx_bldc_2011 发表于 2012-8-2 14:39
这位高手 你的搞定了么?

不是什么高手啊。。。。 也是才搞定的。。。。就是按照楼主的pdf里面的消磁来做的,这个只要检测到零点做起来就简单了,前面的启动部分,我做的还不是很迅速,并且不是很稳定。。。
发表于 2012-8-2 17:28:05 | 显示全部楼层
西周时代 发表于 2012-8-2 15:07
不是什么高手啊。。。。 也是才搞定的。。。。就是按照楼主的pdf里面的消磁来做的,这个只要检测 ...

那至少能正常运转了啊,我都整了十来天了,没啥进展啊,消磁事件的处理还没怎么把握好,有什么宝贵的建议么  在消磁事件处理上。
发表于 2012-8-2 19:01:40 | 显示全部楼层
xjx_bldc_2011 发表于 2012-8-2 17:28
那至少能正常运转了啊,我都整了十来天了,没啥进展啊,消磁事件的处理还没怎么把握好,有什么宝贵的建议 ...

我的也弄了很长时间的,也是最近才有的进展,我是按照手册里面的说法,检测两次过零点,然后在根据前面检测的适当的延时,才换相的。。
发表于 2012-8-3 09:57:11 | 显示全部楼层
xjx_bldc_2011 发表于 2012-8-2 17:28
那至少能正常运转了啊,我都整了十来天了,没啥进展啊,消磁事件的处理还没怎么把握好,有什么宝贵的建议 ...

同西周时代所说,检测到过零点之后在检测一次确认已经过零点(反正过零点之后不急着换相,再确认一次比较安全),然后我的做法是延时上一次换相时间的一半后才换相。现在没有出现什么大问题,运转还算正常。
发表于 2012-8-3 11:25:33 | 显示全部楼层
我的今天上午也解决啦  哈哈    我的是在第一次检测到边沿触发后 做一下延时 然后再读中点电压与浮相电压的比较值,判断是否为真过零点(也就是消磁事件的处理),来决定是否换相。
发表于 2012-8-5 04:17:38 | 显示全部楼层
这个必须要赞一个
发表于 2012-8-9 22:20:06 | 显示全部楼层
非常不错,学习下
发表于 2012-8-11 22:34:30 | 显示全部楼层
嘿嘿 就是要这个呀 我一定 要用这个呀 我发誓呀
发表于 2012-8-21 21:31:01 | 显示全部楼层
中国多些向楼主这样严谨专研学术并深入浅出地传授真谛的人,中国才能在技术创新上走进一流国家的行列~~~~
膜拜了!
发表于 2012-8-30 15:20:44 | 显示全部楼层
楼主辛苦了!非常感谢!
发表于 2012-9-5 09:07:36 | 显示全部楼层
先学习一下吧
发表于 2012-9-5 09:18:26 | 显示全部楼层
markmark 直流电动机 四轴飞行器
发表于 2012-9-9 16:00:54 | 显示全部楼层
好贴啊,学习学习
发表于 2012-9-9 16:39:55 | 显示全部楼层
GOOD,
发表于 2012-9-10 11:29:45 | 显示全部楼层
mark
发表于 2012-9-10 15:22:06 | 显示全部楼层
此贴必顶
发表于 2012-9-10 16:02:13 | 显示全部楼层
顶呀!见好贴,MARK!
发表于 2012-9-16 01:22:01 | 显示全部楼层
楼主相当用心啊   支持一个   虽然用商品电调可能更加方便稳定    但是了解原理也很重要啊
发表于 2012-9-16 10:12:35 | 显示全部楼层
mark 电调
发表于 2012-9-16 21:09:41 | 显示全部楼层
很,,,
发表于 2012-9-17 00:16:04 | 显示全部楼层
非常好,谢谢楼主
发表于 2012-9-18 12:33:34 | 显示全部楼层
再次下载这篇经典之作。
感谢作者timegate的分享。
发表于 2012-9-29 14:40:35 | 显示全部楼层
真高手!mark
发表于 2012-10-5 10:00:50 | 显示全部楼层
收藏啊!!!
发表于 2012-10-12 10:02:01 | 显示全部楼层
好贴~~~~~~~~~~
发表于 2012-10-12 20:13:33 | 显示全部楼层
请问,电路原理图有吗?请发给我一份,谢谢
chengli008@126.com
另外有深圳的四旋翼爱好者吗?
发表于 2012-10-12 20:28:05 | 显示全部楼层
谢谢分享~~~~~~~~~~~
发表于 2012-10-12 20:30:17 | 显示全部楼层
楼主的分享精神很好。
发表于 2012-10-12 23:56:25 | 显示全部楼层
好分享啊,希望能够继续学习
发表于 2012-10-16 17:09:08 | 显示全部楼层
来逛论坛,此贴必顶!
发表于 2012-10-16 23:33:12 | 显示全部楼层
谢谢楼主…………
发表于 2012-10-21 12:32:58 | 显示全部楼层
好的,好的
发表于 2012-10-23 21:14:15 | 显示全部楼层
楼主,感谢你发的这篇精帖。小弟参考你的资料设计一个无刷电调,现在游几个问题想请教下楼主:
1、我用的mega8,PWM频率输出为15KHZ时,三极管输出明显失真?降为2KHZ时,三极管PWM以及MOS管输出正常?按理说三极管的开关频率足以满足15KHZ了。
2、PWM频率为2KHZ时上电机,我用MCU的引脚输出模拟比较器的值,高低变化正常。是否表明正常换相?但电机在转的过程中(PWM占空比较低)总是有吱吱声?
还请楼主帮忙指教下?谢谢!

还有,PWM的频率对电机转动的影响是怎样的?PWM频率在多少比较合适?
发表于 2012-10-26 22:29:26 | 显示全部楼层
赞,顶作者一个,让我们新手少走一些弯路啊
发表于 2012-10-27 12:06:55 | 显示全部楼层
绝对好东西
发表于 2012-11-4 13:33:12 | 显示全部楼层
mark。。
发表于 2012-11-5 16:18:50 | 显示全部楼层
我现在正在用lz的资料研究电调
头像被屏蔽
发表于 2012-11-5 16:22:51 | 显示全部楼层
楼主好人!
发表于 2012-11-5 16:27:04 | 显示全部楼层
this is what i want!
发表于 2012-11-5 16:33:48 | 显示全部楼层
收益多多  谢谢
发表于 2012-11-6 18:50:53 | 显示全部楼层
对于入门的 我来说这个很重要,还在看你的PDF中,谢谢
发表于 2012-11-8 10:23:08 | 显示全部楼层
新人刚开始接触,感谢楼主!敬礼!
发表于 2012-11-8 20:36:01 | 显示全部楼层
前人种树 后人乘凉 感谢楼主
发表于 2012-11-9 16:53:12 | 显示全部楼层
楼主这么分享,不顶都不好意思
发表于 2012-11-9 18:10:17 | 显示全部楼层
你好,我最近参阅了您的《电调设计全攻略》,自己也DIY了一个电调出来,可以自启动,但是需要2——3次的尝试,也就是我判断没有启动,再次启动。
但是现在有些疑问,就是说,功率地是一个相当嘈杂的地面,我们用一个小的取样电阻来测量电流,零点几伏的电压很快就被功率地噪声掩盖。无法测得电流。而且功率地与数字地共地,在转速很高的情况下,很容易影响单片机的工作。请问大神如何看待这些问题?
发表于 2012-11-11 17:03:35 | 显示全部楼层
顶!!
发表于 2012-11-29 14:25:54 | 显示全部楼层
mark
发表于 2012-11-30 17:40:44 | 显示全部楼层
学习学习
发表于 2012-12-2 10:17:22 | 显示全部楼层
谢谢了!
头像被屏蔽
发表于 2012-12-2 11:20:31 | 显示全部楼层
楼主厉害啊,顶一个!
发表于 2012-12-4 19:33:46 | 显示全部楼层
强帖顶起
发表于 2012-12-9 12:14:36 | 显示全部楼层
顶 楼主!!
发表于 2012-12-10 14:40:48 | 显示全部楼层
楼主什么时候放出mega8的源代码啊?!
发表于 2012-12-11 19:52:27 | 显示全部楼层
电机 我喜欢
发表于 2012-12-29 22:45:34 | 显示全部楼层
谢谢楼主! 新人要准备搞四轴了!
发表于 2013-1-2 10:13:19 | 显示全部楼层
楼主很了不起,学习了
发表于 2013-1-2 14:54:32 来自手机 | 显示全部楼层
学习了,谢谢分享。
发表于 2013-1-8 12:59:00 | 显示全部楼层
呵呵,菜鸟我 在此留名哇,谢谢默鸢的这个攻略!一直在学习,那个XXD12槽14极电机,的定子绕组形式,我理解为 三角绕组!而不是什么特殊绕组形式,A B C 三相的线圈也不是那样分的,其实还是按照 AZBXCY 顺序绕的~ 菜鸟貌似有所悟 所以到此留言
发表于 2013-1-8 13:01:40 | 显示全部楼层
貌似电机结构 我懂那么点了,但关于电调啥的,一点不懂啊。。希望论坛前辈多分享经验,继续关注论坛———
发表于 2013-1-20 14:08:57 | 显示全部楼层
刚接触到这方面的知识就拿到了这么好的资料,谢谢!
发表于 2013-1-20 15:11:01 | 显示全部楼层
电机资料方面太爽了,MARK,强
发表于 2013-1-21 19:44:54 | 显示全部楼层
非常感谢楼主的分享,我正在做一个电调,你的分享帮了我大忙了!!!
发表于 2013-2-21 13:43:24 | 显示全部楼层
看看,学习学习,谢谢奉献
发表于 2013-2-28 20:46:40 | 显示全部楼层
回帖永远不嫌迟,新人报到,努力学习
发表于 2013-2-28 21:41:59 | 显示全部楼层
好贴,必须顶
发表于 2013-3-1 10:51:43 | 显示全部楼层
谢谢楼主的开源
发表于 2013-3-1 17:30:40 | 显示全部楼层
学习中~
发表于 2013-3-1 18:59:23 | 显示全部楼层
参加学习
发表于 2013-3-2 14:06:16 | 显示全部楼层
太好了,正在找这个资料,谢谢!
发表于 2013-3-3 15:01:39 | 显示全部楼层
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