用IRF540N驱动小功率直流伺服电机的问题

rosemary0213 · 发表于 2010-8-3 23:28:17

急急，请大家指导，我做的是用IRF540N驱动小功率直流伺服电机的图，刚开始测试还能驱动起电机，但是会慢慢减速到一定速度，然后恒定，后来不知道什么原因现在电机也驱动不了了，测得IR2104的输出也不对，但是找不到原因，新手请教。电路图如下：

(原文件名:QQ截图未命名.png)

qilujie · 发表于 2010-8-4 14:59:57

你的H桥上臂如果是用Nmos，那么应当注意开启电压的问题。你图中是12V供电，貌似Vgs不大够。开启充分需要至少6V，最好是10V。

rosemary0213 · 发表于 2010-8-4 21:46:50

回复【1楼】qilujie
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那把那个电阻减小点行吗？现在还有个问题是2104的输出就不对，就更驱动不起来mos管了，就这么几个器件，可就是查不出问题所在。

lloovve · 发表于 2010-8-4 22:19:01

有个帖子叫无刷电调设计完全手册，肯定对你有帮助

lloovve · 发表于 2010-8-4 22:20:32

http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=4164837&bbs_page_no=1&search_mode=4&search_text=lloovve&bbs_id=9999

rosemary0213 · 发表于 2010-8-4 22:25:31

谢谢，我去看看

qilujie · 发表于 2010-8-6 18:30:04

回复【2楼】rosemary0213
回复【1楼】qilujie
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那把那个电阻减小点行吗？现在还有个问题是2104的输出就不对，就更驱动不起来mos管了，就这么几个器件，可就是查不出问题所在。
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不行。
绝缘栅类的器件重要特点或者说优点就是高输入阻抗。你的栅极电阻只是为了保护栅极而已，因为栅极驱动实际上是对一个几千皮法的电容进行驱动。一旦电容电压被充满，你的栅极电阻就没用了。这个时间远远低于你的信号的时间，因此，提高驱动电压是要做的事情之一。你的电路我没有细看，只是看到了这一点而已。

qilujie · 发表于 2010-8-6 18:31:18

我再罗嗦点，你的供电电压如果有12V，上桥臂最好使用PMOS，你的驱动很方便，不用额外的隔离电源，而且“地”少。

rosemary0213 · 发表于 2010-8-9 09:38:19

回复【7楼】qilujie 福大狗
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谢谢指教，那我把电压提高试试吧。

rosemary0213 · 发表于 2010-8-14 16:48:38

谢谢福哥帮忙，我解决了这个问题，就在12v电压供电那加了个开关，使电压稳定后再给mos管供电就可以了。

bj-stm8 · 发表于 2010-8-14 17:15:26

学习了

qilujie · 发表于 2010-8-15 21:26:56

回复【9楼】rosemary0213
谢谢福哥帮忙，我解决了这个问题，就在12v电压供电那加了个开关，使电压稳定后再给mos管供电就可以了。
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没看明白怎么解决的，请教一下…

rosemary0213 · 发表于 2010-8-25 12:54:10

回复【11楼】qilujie 福大狗
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就是先供5v电源，开启2104，等2104工作电压稳定之后再给mos管上电，这样mos管就肯定工作在导通、截止两个状态下，不会进入到放大区域。

solosonic · 发表于 2012-6-23 21:43:09

MARK...

lzh4073198 · 发表于 2014-11-22 20:34:06

书还是不错的

用IRF540N驱动小功率直流伺服电机的问题

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