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发表于 2011-12-12 20:29:09
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2对1成功了,3对1没成功。各位高手。赐教赐教。帮忙改改呗!!!毕设马上就要答辩了
#ifndef __24L01__H_
#define __24L01__H_
#include<reg52.h>
#include <intrins.h>
#define unchar unsigned char
#define unint unsigned int
#define TX_ADDR_WIDTH 5 //发送地址宽度设置为5个字节
#define RX_ADDR_WIDTH 5 //接收地址宽度设置为5个字节
#define TX_DATA_WIDTH 4 //发送数据宽度1个字节
#define RX_DATA_WIDTH 4 //接收数据宽度1个字节
/*******************命令寄存器***************************/
#define R_REGISTER 0x00//读取配置寄存器
#define W_REGISTER 0x20//写配置寄存器
#define R_RX_PAYLOAD 0x61//读取RX有效数据
#define W_TX_PAYLOAD 0xa0//写TX有效数据
#define FLUSH_TX 0xe1//清除TXFIFO寄存器
#define FLUSH_RX 0xe2//清除RXFIFO寄存器
#define REUSE_TX_PL 0xe3//重新使用上一包有效数据
#define NOP 0xff//空操作
/******************寄存器地址****************************/
#define CONFIG 0x00//配置寄存器
#define EN_AA 0x01//使能自动应答
#define EN_RXADDR 0x02//接收通道使能0-5个通道
#define SETUP_AW 0x03//设置数据通道地址宽度3-5
#define SETUP_RETR 0x04//建立自动重发
#define RF_CH 0x05//射频通道设置
#define RF_SETUP 0x06//射频寄存器
#define STATUS 0x07//状态寄存器
#define OBSERVE_TX 0x08//发送检测寄存器
#define CD 0x09//载波
#define RX_ADDR_P0 0x0a//数据通道0接收地址
#define RX_ADDR_P1 0x0b//数据通道1接收地址
#define RX_ADDR_P2 0x0c//数据通道2接收地址
#define RX_ADDR_P3 0x0d//数据通道3接收地址
#define RX_ADDR_P4 0x0e//数据通道4接收地址
#define RX_ADDR_P5 0x0f//数据通道5接收地址
#define TX_ADDR 0x10//发送地址
#define RX_PW_P0 0x11//P0通道数据宽度设置
#define RX_PW_P1 0x12//P1通道数据宽度设置
#define RX_PW_P2 0x13//P2通道数据宽度设置
#define RX_PW_P3 0x14//P3通道数据宽度设置
#define RX_PW_P4 0x15//P4通道数据宽度设置
#define RX_PW_P5 0x16//P5通道数据宽度设置
#define FIFO_STATUS 0x17//FIFO状态寄存器
/*******************相关函数声明**************************/
//unchar NRFACK();
unchar NRFSPI(unchar date);
unchar NRFReadReg(unchar RegAddr);
unchar NRFWriteReg(unchar RegAddr,unchar date);
unchar NRFReadRxDate(unchar RegAddr,unchar *RxDate,unchar DateLen);
unchar NRFWriteTxDate(unchar RegAddr,unchar *TxDate,unchar DateLen);
void NRFSetTxMode(unchar *TxDate);
void NRF24L01Int();
void NRFSetRXMode();
unsigned char CheckACK();
void GetDate();
void NRFDelay(unint t)
{
unint x,y;
for(x=t;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
/*********************************************************/
sbit CE=P1^2; //RX/TX模式选择端
sbit CSN=P1^3; //SPI片选端//就是SS
sbit SCLK=P1^4; //SPI时钟端
sbit MOSI=P1^5; //SPI主机输出从机输入端
sbit MISO=P1^6; //SPI主机输出从机输出端
sbit IRQ=P1^7; //可屏蔽中断端
unchar RevTempDate0[5];//同道0接收数据
unchar RevTempDate1[5];//同道1接收数据
unchar RevTempDate2[5];//同道2接收数据
unchar code RxAddr0[]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};//编号1接收地址这个地址和发送方地址一样!
unchar code RxAddr1[]={0xc2,0xc2,0xc2,0xc2,0xc1};//编号2
unchar code RxAddr2[]={0xc2,0xc2,0xc2,0xc2,0xc2};//编号3
//unchar RevTempDate[6];//最后一位用来存放结束标志
//unchar code TxAddr[]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};//发送地址
/*****************状态标志*****************************************/
unchar bdata sta; //状态标志
sbit RX_DR=sta^6;
sbit TX_DS=sta^5;
sbit MAX_RT=sta^4;
/*****************SPI时序函数******************************************/
unchar NRFSPI(unchar date)
{
unchar i;
for(i=0;i<8;i++) // 循环8次
{
if(date&0x80)
MOSI=1;
else
MOSI=0; // byte最高位输出到MOSI
date<<=1; // 低一位移位到最高位
SCLK=1;
if(MISO) // 拉高SCK,nRF24L01从MOSI读入1位数据,同时从MISO输出1位数据
date|=0x01; // 读MISO到byte最低位
SCLK=0; // SCK置低
}
return(date); // 返回读出的一字节
}
/**********************NRF24L01初始化函数*******************************/
void NRF24L01Int()
{
NRFDelay(2);//让系统什么都不干
CE=0;
CSN=1;
SCLK=0;
IRQ=1;
}
/*****************SPI读寄存器一字节函数*********************************/
unchar NRFReadReg(unchar RegAddr)
{
unchar BackDate;
CSN=0;//启动时序
NRFSPI(RegAddr);//写寄存器地址
BackDate=NRFSPI(0x00);//写入读寄存器指令
CSN=1;
return(BackDate); //返回状态
}
/*****************SPI写寄存器一字节函数*********************************/
unchar NRFWriteReg(unchar RegAddr,unchar date)
{
unchar BackDate;
CSN=0;//启动时序
BackDate=NRFSPI(RegAddr);//写入地址
NRFSPI(date);//写入值
CSN=1;
return(BackDate);
}
/*****************SPI读取RXFIFO寄存器的值********************************/
unchar NRFReadRxDate(unchar RegAddr,unchar *RxDate,unchar DateLen)
{ //寄存器地址//读取数据存放变量//读取数据长度//用于接收
unchar BackDate,i;
CSN=0;//启动时序
BackDate=NRFSPI(RegAddr);//写入要读取的寄存器地址
for(i=0;i<DateLen;i++) //读取数据
{
RxDate=NRFSPI(0);
}
CSN=1;
return(BackDate);
}
/*****************SPI写入TXFIFO寄存器的值**********************************/
unchar NRFWriteTxDate(unchar RegAddr,unchar *TxDate,unchar DateLen)
{ //寄存器地址//写入数据存放变量//读取数据长度//用于发送
unchar BackDate,i;
CSN=0;
BackDate=NRFSPI(RegAddr);//写入要写入寄存器的地址
for(i=0;i<DateLen;i++)//写入数据
{
NRFSPI(*TxDate++);
}
CSN=1;
return(BackDate);
}
/*****************NRF设置为发送模式并发送数据******************************/
void NRFSetTxMode(unchar *TxDate)
{ //发送模式
CE=0;
NRFWriteTxDate(W_REGISTER+TX_ADDR,RxAddr0,TX_ADDR_WIDTH);//写寄存器指令+P0地址使能指令+发送地址+地址宽度
NRFWriteTxDate(W_REGISTER+RX_ADDR_P0,RxAddr0,TX_ADDR_WIDTH);//为了应答接收设备,接收通道0地址和发送地址相同
NRFWriteTxDate(W_TX_PAYLOAD,TxDate,TX_DATA_WIDTH);//写入数据
/******下面有关寄存器配置**************/
NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_AA,0x01); // 使能接收通道0自动应答
NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_RXADDR,0x01); // 使能接收通道0
NRFWriteReg(W_REGISTER+SETUP_RETR,0x0a); // 自动重发延时等待250us+86us,自动重发10次
NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_CH,0x40); // 选择射频通道0x40
NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_SETUP,0x07); // 数据传输率1Mbps,发射功率0dBm,低噪声放大器增益
NRFWriteReg(W_REGISTER+CONFIG,0x0e); // CRC使能,16位CRC校验,上电
CE=1;
NRFDelay(5);//保持10us秒以上
}
/*****************NRF设置为接收模式并接收数据******************************/
//接收模式
void NRFSetRXMode()
{
CE=0;
NRFWriteTxDate(W_REGISTER+RX_ADDR_P0,RxAddr0,TX_ADDR_WIDTH); // 接收设备接收通道0使用和发送设备相同的发送地址
NRFWriteTxDate(W_REGISTER+RX_ADDR_P1,RxAddr1,TX_ADDR_WIDTH); // 接收设备接收通道1使用和发送设备相同的发送地址
NRFWriteTxDate(W_REGISTER+RX_ADDR_P2,RxAddr2,TX_ADDR_WIDTH); // 接收设备接收通道1使用和发送设备相同的发送地址
//NRFWriteTxDate(W_REGISTER+RX_ADDR_P0,TxAddr,TX_ADDR_WITDH); // 接收设备接收通道0使用和发送设备相同的发送地址
//NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_AA,0x01); // 使能接收通道0自动应答
// NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_RXADDR,0x01); // 使能接收通道0
//NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_AA,0x07); // 使能数据通道0和1,2自动应答
NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_RXADDR,0x07); // 使能接收通道0和1,2
NRFWriteReg(W_REGISTER+RX_PW_P0,RX_DATA_WIDTH); // 接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度
NRFWriteReg(W_REGISTER+RX_PW_P1,RX_DATA_WIDTH); // 接收通道1选择和发送通道相同有效数据宽度
NRFWriteReg(W_REGISTER+RX_PW_P2,RX_DATA_WIDTH); // 接收通道1选择和发送通道相同有效数据宽度
NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_CH,0x40); // 选择射频通道0x40
//NRFWriteReg(W_REGISTER+RX_PW_P0,TX_DATA_WITDH); // 接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度
NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_SETUP,0x07); // 数据传输率1Mbps,发射功率0dBm,低噪声放大器增益
NRFWriteReg(W_REGISTER+CONFIG,0x0f); // CRC使能,16位CRC校验,上电,接收模式
CE = 1;
NRFDelay(5);
}
/****************************检测是否有接收到数据******************************/
unsigned char CheckACK()
{ //用于发射模式接收应答信号
sta=NRFReadReg(R_REGISTER+STATUS); // 返回状态寄存器
if(TX_DS)
{
NRFWriteReg(W_REGISTER+STATUS,0xff); // 清除TX_DS或MAX_RT中断标志
CSN=0;
NRFSPI(FLUSH_TX);//用于清空FIFO !!关键!!不然会出现意想不到的后果!!!大家记住!!
CSN=1;
return(0);
}
else return(1);
}
/*************************接收数据*********************************************/
void GetDate()
{
unchar RX_P_NO;//接收通道号
sta=NRFReadReg(R_REGISTER+STATUS);//发送数据后读取状态寄存器
if(RX_DR) // 判断是否接收到数据
{
RX_P_NO=sta&0x0e;//获取通道号
CE=0;//待机
switch(RX_P_NO)
{
case 0x00:NRFReadRxDate(R_RX_PAYLOAD,RevTempDate0,RX_DATA_WIDTH);break;// 从RXFIFO读取数据通道0
case 0x02:NRFReadRxDate(R_RX_PAYLOAD,RevTempDate1,RX_DATA_WIDTH);break;// 从RXFIFO读取数据通道1
case 0x04:NRFReadRxDate(R_RX_PAYLOAD,RevTempDate2,RX_DATA_WIDTH);break;// 从RXFIFO读取数据通道2
default:break;
}
// NRFReadRxDate(R_RX_PAYLOAD,RevTempDate,RX_DATA_WITDH);// 从RXFIFO读取数据 接收4位即可,后一位位结束位
//LcdWriteChStr(2,65,RevTempDate);//LCD12864液晶显示
//MAX232SendDate();//发送数据到上位机
NRFWriteReg(W_REGISTER+STATUS,0xff); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1,通过写1来清楚中断标
CSN=0;
NRFSPI(FLUSH_RX);//用于清空FIFO !!关键!!不然会出现意想不到的后果!!!大家记住!!
CSN=1;
}
//NRFWriteReg(W_REGISTER+STATUS,0xff); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1,通过写1来清楚中断标
}
#endif |
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