用MCP2515做CAN通讯，系统开始能正常发送接收数据，过了个半小时后居然接收不了数据，示波

avr2007051316 · 发表于 2010-8-28 19:31:46

用MCP2515做CAN通讯，系统开始能正常发送接收数据，过了个半小时后居然接收不了数据，示波器查看其发送与接收脚都有数据波形，但就是其中断脚一直是高电平，不产生中断，请问这是为何？

avr2007051316 · 发表于 2010-8-30 19:38:30

真遗憾啊，怎么没人来帮忙啊；搞了好多天了；

avr2007051316 · 发表于 2010-8-30 20:28:20

中断脚有时是一直高，有时是一直的低电平，很奇怪啊；

linghu2 · 发表于 2010-8-30 21:01:04

还是你程序问题呀,比如你发送成功有没有中断?接收到数据有没有中断?你是否真的清除了这些中断?
最后把你程序写一下流程,才好判断问题

avr2007051316 · 发表于 2010-8-31 19:39:07

linghu2 令狐二中  谢谢您；
  是这样的，我发送不是用中断来发送的，接收是用中断，我接收完成时是有清除中断的；
我的接收程序如下：

Intf_temp = mcp2515_read_register( CANINTF); //读取mcp2515中断标志位
Intf_temp = (Intf_temp & ((1<<RX1IF) |(1<<RX0IF)));  //取出CANINTF中的RX1IF,RX0IF判断是否有缓冲器满
   if((Intf_temp&(1<<RX0IF)) == (1<<RX0IF)) //判断是否为RX0中断
      ｛
      mcp2515_read_register_p( RXB0SIDH , ID_temp , 4); //读取4个字节的ID信息  接收缓冲器0标识符
length = mcp2515_read_register( RXB0DLC );////读取数据字节长度

mcp2515_read_register_p( RXB0D0 , data ,length);  //读取数据

mcp2515_bit_modify( CANINTF, (1<<RX0IF), 0 );//接收完毕清中断
      }
我的发送程序如下：
temp[0] =AIM_ID;//1
temp[1] =B_CANTXnext_frame|(1<<EXIDE);
temp[2] =OWN_ID;//1
temp[3] =C_CANTX_frame;
mcp2515_bit_modify( TXB0CTRL, (1<<TXREQ)|(1<<TXP1)|(1<<TXP0), ~(1<<TXREQ)|(1<<TXP1)|(1<<TXP0) );//添加报文发送前(TXREQ)先置0
mcp2515_write_register_p( TXB0SIDH, temp, 4 );
mcp2515_write_register( TXB0DLC, lengthf ); // 设定报文的数据字节数
mcp2515_write_register_p( TXB0D0, data, lengthf );// TXB0D0 数据发送寄存器0
CAN2515_CSON;
SPI_ReadWirte(SPI_RTS | 0x01);//0x01发送缓冲器为TXB0 启动发送  相当与TXREQ置1
CAN2515_CSOFF;

avr2007051316 · 发表于 2010-8-31 21:00:18

用仿真器看时，他没死还在主程序中跑，但这时，MCP2515的中断脚已经是低电平了；这时通讯就接收不了数据；

lnskngdc · 发表于 2010-8-31 21:01:58

总线关闭，是你两个节点波特率有误差或者通讯情况太差，导致错误寄存器溢出，产生总线关闭。

avr2007051316 · 发表于 2010-9-3 20:25:21

lnskngdc 你好，我的两个节点波特率是NBR=1/8TQ=1/(8*8)*1000K=15.625kbps都是一样的；请问如何来查这种错误寄存器的溢出呢？如何来处理？谢谢；
我发送时是这样的：
status0 = mcp2515_read_register(TXB0CTRL);//先读出状态；
if ((status0&(1<<TXREQ))==0)    //缓冲区0空
   {
   can_send_messageframeDAT(CANTX_Adata+i*8, CANlength_TX
   }
else //老是会到这里
   {
if （(status0&0x30)!=0)
mcp2515_bit_modify( TXB0CTRL, (1<<TXREQ), ~(1<<TXREQ) );
mcp2515_bit_modify( CANCTRL, (1<<ABAT), (1<<ABAT) );//中止发送
            ｝

avr2007051316 · 发表于 2010-9-6 09:51:05

lnskngdc 你好，我的两个节点波特率是NBR=1/8TQ=1/(8*8)*1000K=15.625kbps都是一样的；请问如何来查这种错误寄存器的溢出呢？如何来处理？谢谢；
我发送时是这样的：
status0 = mcp2515_read_register(TXB0CTRL);//先读出状态；
if ((status0&(1<<TXREQ))==0)    //缓冲区0空
  {
  can_send_messageframeDAT(CANTX_Adata+i*8, CANlength_TX
  }
else //老是会到这里
{
if （(status0&0x30)!=0)
mcp2515_bit_modify( TXB0CTRL, (1<<TXREQ), ~(1<<TXREQ) );
mcp2515_bit_modify( CANCTRL, (1<<ABAT), (1<<ABAT) );//中止发送
            ｝

avr2007051316 · 发表于 2010-9-6 09:52:32

lnskngdc兄你好麻烦你帮我看看是否上边程序有问题？

avr2007051316 · 发表于 2010-9-6 13:09:40

zm2002 · 发表于 2010-9-6 16:14:46

查看12节说明如果使用自动连续地址读取数据不需要手动清除中断会自动清除中断。我用Linux也是忽略这点导致丢失数据。
可以连续读取ID和数据的不需要一次一次读取寄存器。

avr2007051316 · 发表于 2010-9-7 08:48:35

谢谢，zm2002我试试看；

avr2007051316 · 发表于 2010-9-7 08:57:37

zm2002 请问下怎样的才是自动连续地址读取数据呢？

avr2007051316 · 发表于 2010-9-7 11:59:41

zm2002有在么这个不明白请问“可以连续读取ID和数据的不需要一次一次读取寄存器”是指哪个寄存器？

avr2007051316 · 发表于 2010-9-7 15:31:53

zhu234223 · 发表于 2011-1-6 15:59:41

你好avr2007051316
我的问题和你基本相同，我的开发板是atmel 9260，问题出现的情况和你基本雷同，不知你解决了没有，如果解决了可以把你的解决方法给我说下么，谢谢......
我的email: zhu234223@126.com

再次向你表示谢意！

flyeag · 发表于 2011-1-9 10:41:45

回复【16楼】zhu234223
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我也遇到差不多相同的问题，在linux下，2515只负责接收，但接收几分钟后就不能接收了，手工让int输出脚变成低电平一下，有能继续接收，开始怀疑是2515的问题，换了一个后还是这样，哎，问题太奇怪了。

mml0318 · 发表于 2011-1-21 09:09:05

回复【楼主位】avr2007051316
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请问楼主：可否分享下你的spi通讯部分的代码？我也在调试mcp2515我的SPI通讯有问题。

think_a_second · 发表于 2011-6-14 21:34:38

回复【4楼】avr2007051316
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虽然CAN是全双工，但并不代表CAN控制器芯片是全双工。请注意SPI收发的互斥。因为发送的时候，有可能接收中断来了，导致数据错误。

pilgrim_kevin · 发表于 2012-2-16 10:01:14

回复【19楼】think_a_second
回复【4楼】avr2007051316
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虽然can是全双工，但并不代表can控制器芯片是全双工。请注意spi收发的互斥。因为发送的时候，有可能接收中断来了，导致数据错误。
-----------------------------------------------------------------------

说得很对，MCP2515的一次命令操作是一个原子操作，操作时必须屏蔽其他中断。

avr2007051316 · 发表于 2012-2-21 13:25:58

谢谢各位，本人因辞职后项目没做完也就一直停留在这里；
对zhu234223说声对不起，我现在才看到我这个帖子，这个问题目前我也不知道我那个接手的人有没处理；

dami · 发表于 2012-2-21 13:55:23

看看我的淘宝上有这个小板。方便调试。

zaixian · 发表于 2012-2-21 14:07:09

回复【21楼】avr2007051316
谢谢各位，本人因辞职后项目没做完也就一直停留在这里；
对zhu234223说声对不起，我现在才看到我这个帖子，这个问题目前我也不知道我那个接手的人有没处理；
-----------------------------------------------------------------------

做程序的都怕接收上一个未完成的东西，，，

偶宁可重写

taotao34123 · 发表于 2012-5-3 13:52:38

很好很强大很强大

铁马冰河 · 发表于 2019-4-18 10:56:50

avr2007051316 发表于 2010-8-31 19:39
linghu2 令狐二中谢谢您；
是这样的，我发送不是用中断来发送的，接收是用中断，我接收完成时是有清除 ...

你好，这段程序
/*我的发送程序如下：
temp[0] =AIM_ID;//1
temp[1] =B_CANTXnext_frame|(1<<EXIDE);
temp[2] =OWN_ID;//1
temp[3] =C_CANTX_frame;
mcp2515_bit_modify( TXB0CTRL, (1<<TXREQ)|(1<<TXP1)|(1<<TXP0), ~(1<<TXREQ)|(1<<TXP1)|(1<<TXP0) );//添加报文发送前(TXREQ)先置0
mcp2515_write_register_p( TXB0SIDH, temp, 4 );
mcp2515_write_register( TXB0DLC, lengthf );                      // 设定报文的数据字节数
mcp2515_write_register_p( TXB0D0, data, lengthf );// TXB0D0 数据发送寄存器0
      CAN2515_CSON;
      SPI_ReadWirte(SPI_RTS | 0x01);//0x01发送缓冲器为TXB0 启动发送  相当与TXREQ置1
      CAN2515_CSOFF;
*/
这里的 mcp2515_write_register_p( TXB0D0, data, lengthf );// TXB0D0 数据发送寄存器0 ；data是temp[3]吗，也就是数据内容，有相关函数的原型吗？
我也是这个芯片发送数据的，可是can分析仪没有收到啊，求协助，谢谢

铁马冰河 · 发表于 2019-4-18 11:01:17

avr2007051316 发表于 2010-8-31 19:39
linghu2 令狐二中谢谢您；
是这样的，我发送不是用中断来发送的，接收是用中断，我接收完成时是有清除 ...

你好，博主您的temp变量那4个元素分别是什么呀，注释的有些不明白，求解释，十分谢谢

铁马冰河 · 发表于 2019-4-18 17:22:59

dami 发表于 2012-2-21 13:55
看看我的淘宝上有这个小板。方便调试。

哪里啊，大侠，请告知下，我也很苦恼，can报文用这个芯片怎么发送和接收的呀，有完整的例子吗？谢谢

铁马冰河 · 发表于 2019-4-18 19:26:09

本帖最后由铁马冰河于 2019-4-18 19:33 编辑

avr2007051316 发表于 2010-8-31 19:39
linghu2 令狐二中谢谢您；
是这样的，我发送不是用中断来发送的，接收是用中断，我接收完成时是有清除 ...

你好，博主，我参考了下您的样子，可以收到啊，但是收到的ID对不上啊，再指导下嘛，非常谢谢

铁马冰河 · 发表于 2019-4-23 08:50:04

你好，这个接收数据是自动的呀，如果没有发送就没有接收的。我也是这个芯片

铁马冰河 · 发表于 2019-4-29 14:39:53

你好，楼主！解决了吗，你配置个寄存器啊低位的，我没用出现这个问题了。

铁马冰河 · 发表于 2019-5-17 17:00:41

本帖最后由铁马冰河于 2019-5-17 17:02 编辑

你好，我发现我的程序怎么只可以发送一次，马上只可以接收1次数据呢？然后就中断了因为后面还有数据它溢出了，怎么接收到所有的数据呢？各位大佬帮帮忙啊

用MCP2515做CAN通讯，系统开始能正常发送接收数据，过了个半小时后居然接收不了数据，示波

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