关于TI例程 PMSM3_2中PID调节问题

cnhzjwq · 发表于 2010-9-26 14:39:14

大家好
我最近在调试TI 的 PMSM3_2这个例程，是关于无传感器PMSM的矢量控制的，现在在调试level6，电机是能转起来的，但是电机的转速一直达不到我的设定转速值，
无论我怎么调节Id，Iq，speed三个PID的参数，电机的转速就是跟不上转速设定值，这是哪里出问题了啊？望大家能指点一下

cnhzjwq · 发表于 2010-9-28 10:37:30

大家说说看法和意见嘛

yuanshi3 · 发表于 2012-2-3 14:21:12

回复【1楼】cnhzjwq
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有机会Q 554254640

tiandewen · 发表于 2012-2-10 22:50:47

你的母线电压是不是太低了

breeze_one · 发表于 2013-1-28 15:18:03

楼主，你到level6啦，我的电机也能转起来，但是方向貌似不可控，一个方向会抖动很严重，而且速度异常，无法调速，始终一个最高速在转，而另一个方向貌似就是对的，能调速，也无抖动，不知道咋回事？楼主有没有相关资料让我学习一下啊

chujia · 发表于 2013-1-29 13:40:04

各位兄弟，现在我也在做这一块。不知道前景怎么样？

chujia · 发表于 2013-1-29 13:41:27

无传感的我没做过，有传感的我做过，很乐意跟大家相互学习。

fkepdcjgd · 发表于 2015-12-19 09:50:39

寻找同道中人，

szy494468597 · 发表于 2017-7-22 17:54:17

TI的PMSM例程在官网的哪个位置啊，没找到

风行天下5121 · 发表于 2017-8-9 19:59:21

感觉有可能是电机的极对数配置错了吧。

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