GPS定位及轨迹记录器！完成

chchg · 发表于 2010-10-12 00:10:49

基于C3-370C的GPS定位及轨迹记录仪！

在邮购部买了C3-370C的GPS，准备做GPS轨迹记录，因为我一直想在旅游的照片上加上坐标信息……

开始用M48作控制MCU，结果写着写着，发现Flash空间不足，想换个M8或M88的，在常州还不好买，手上正好还有两块STC90C52，8K的，于是就换上C52了。

C52不带AD，那电池检测又成问题，于是从坏的万用表上拆下一个2904运放，做了个简单的电池电压检测。

现在整个设备的供电都由锂电池直接提供，配一块880mah的手机电池，可以用6小时左右；

我用24C64记录轨迹信息，包括日期时间、经纬度在内的一组信息，可存储512条，按1min/条，可存8小时。

数据通过串口传给上位机，上位机软件转换数据，也可直接输出KML文件，在Goole earth中打开。

按键0: 短按(可见卫星信息|坐标数据); 长按(运行|暂停);
按键1: 短按(记录当前坐标数据); 长按(暂停时长按删除所有数据);
按键2: 短按(背光灯); 长按(记录模式切换H/A90s/A60s/A30s/A10s);

视图1 (原文件名:视图1.JPG)

背光灯开启 (原文件名:背光灯开启.JPG)

界面说明 (原文件名:说明.JPG)

液晶背后的主控板 (原文件名:主控板2.JPG)

30S自动记录模式 (原文件名:30S自动记录模式.JPG)

可见卫星信息 (原文件名:可见卫星信息.JPG)

连接电脑上传数据 (原文件名:上传数据.JPG)

PC端接收数据 (原文件名:PC端接收数据.jpg)

删除数据 (原文件名:删除数据.JPG)

背面 (原文件名:背面.JPG)

左侧 (原文件名:左侧.JPG)

右侧 (原文件名:右侧.JPG)

在GooleEarth打开 (原文件名:ourdev_586796IVKTUG.jpg)

运放低电压指示电路 (原文件名:运放低电压指示.jpg)

GPS轨迹记录PC端及程序ourdev_589101GDE4BA.rar(文件大小:62K) (原文件名:GPS轨迹记录PC端.rar)

yangtao0618 · 发表于 2010-10-12 00:20:17

mark

cqwshll · 发表于 2010-10-12 00:51:49

马克

hanhuliang · 发表于 2010-10-12 07:28:01

mark

zk93608 · 发表于 2010-10-12 07:35:10

非常好

llssr · 发表于 2010-10-12 08:11:35

好顶！

823032003 · 发表于 2010-10-12 08:17:27

这个很炫

jiaweijing · 发表于 2010-10-12 08:20:26

mark

3466756555 · 发表于 2010-10-12 08:48:36

这个得顶

XA144F · 发表于 2010-10-12 08:55:09

我计划用STM32来设计一个，用TFT显示轨迹，不过现在的问题是GPS模块没有好使的。

hy317 · 发表于 2010-10-12 08:58:48

mark

amazing030 · 发表于 2010-10-12 09:08:13

我也买个GPS做个去，顺便自己学着做感光板

hepday · 发表于 2010-10-12 09:15:02

ap0704206 · 发表于 2010-10-12 09:32:09

多谢楼主分享啊，学习中！！

ycwjl728 · 发表于 2010-10-12 09:37:11

强！
感谢分享！

wear778899 · 发表于 2010-10-12 09:40:41

漂亮

leofoolish · 发表于 2010-10-12 11:40:20

刮掉的是什么？

stely · 发表于 2010-10-12 13:47:48

回复【16楼】leofoolish
刮掉的是什么？
-----------------------------------------------------------------------

刮掉的是楼主家的坐标位置。。知道这个。。基本误差不超过10米就可以找到楼主了。他怕怕呀。。

stepby · 发表于 2010-10-12 15:03:44

MARK

xyz160405 · 发表于 2010-10-12 15:07:55

mark

JQ_Lin · 发表于 2010-10-12 15:11:05

有能力，佩服。

chchg · 发表于 2010-10-12 16:31:28

回复【11楼】amazing030
我也买个gps做个去，顺便自己学着做感光板
-----------------------------------------------------------------------
11L的兄台，我也准备试试感光板，不过不知道效果如何，你做过之后，发个帖，介绍一下经验啊！

回复【17楼】stely
刮掉的是楼主家的坐标位置。。知道这个。。基本误差不超过10米就可以找到楼主了。他怕怕呀。。
-----------------------------------------------------------------------
是啊，特别是静止一段时间，坐标非常准。
我在一个公园的广场上做过静止实验，广场上是用大块的不同颜色的石板铺设的，
我把GPS放在其中一块石板的一角，放在那10分钟，记下一个坐标，后来在Google Earth上看，几乎就在那个角上，误差肯定在1m内！！！

HuNB · 发表于 2010-10-14 11:32:20

这么好的资料，不顶就太不厚道了。

logics · 发表于 2010-10-14 11:56:44

LZ，电池能续航多久？

embeddev · 发表于 2010-10-14 11:58:44

强悍！

plc_avr · 发表于 2010-10-14 11:59:51

MARK！我的还一直没开工，参考一下。

nisofer · 发表于 2010-10-14 15:12:20

顶,楼主太强了

xzbxzb · 发表于 2010-10-14 16:43:28

个人觉得VENUS634L模块还不错，楼主的上位机软件不错.

xzbx · 发表于 2010-10-14 17:26:35

个人觉得VENUS634L模块还不错，楼主的上位机软件不错,能否说下在GOOGLE里怎么样打开数据图。

stepby · 发表于 2010-10-14 17:35:25

mark

chchg · 发表于 2010-10-14 18:35:14

回复【26楼】logics
lz，电池能续航多久？
-----------------------------------------------------------------------
880mah的手机电池连续用了6小时，还有3.5V，不过已经到了我设置的下限（停止）值了，
2600mah的锂电池，充了一次电后，断断续续用了12个小时以上了，电量还很足，电压3.75左右。

回复【31楼】xzbx
个人觉得venus634l模块还不错，楼主的上位机软件不错,能否说下在google里怎么样打开数据图。
-----------------------------------------------------------------------
上位机软件生成kml文件，在google earth的文件菜单里就有打开kml文件的选项。
kml的格式在google map上有说明！百度一下就出来了

fq1888 · 发表于 2010-10-14 22:44:13

这个好玩啊，楼主的焊工了得，硬件排版非常好。

请问有硬件原理图吗？能否开源让小弟仿制一个？

正好手头上也有3310液晶和一模一样的GPS模块。

litteworm · 发表于 2010-10-14 22:53:51

很不错呵呵···

czhaii · 发表于 2010-10-14 23:03:12

fq1888 · 发表于 2010-10-14 23:07:17

_STC90.h"文件好像没有提供。方便提供一下吗？

arvidwen · 发表于 2010-10-14 23:16:43

界面做得很好啊，焊工也了得。楼主可以把原理图也发上来吗？

weiwei_meiyou · 发表于 2010-10-15 08:40:27

记号

chchg · 发表于 2010-10-15 08:59:39

回复【34楼】fq1888
这个好玩啊，楼主的焊工了得，硬件排版非常好。

请问有硬件原理图吗？能否开源让小弟仿制一个？

正好手头上也有3310液晶和一模一样的gps模块。
-----------------------------------------------------------------------

回复【38楼】arvidwen  柏联域
界面做得很好啊，焊工也了得。楼主可以把原理图也发上来吗？
-----------------------------------------------------------------------

硬件连接图没有画过啊，想到哪就做到哪的，其实看程序里的定义就知道该怎么连线了！

回复【37楼】fq1888
_90.h"文件好像没有提供。方便提供一下吗？
-----------------------------------------------------------------------
是宏晶网站上的，我现在不在家，没有在身边，晚上有空传！

fq1888 · 发表于 2010-10-15 14:29:55

楼主如果有空的话还是画一下原理图吧，方便我们这些新手仿做一下。

我等不胜感激~！！！

chchg · 发表于 2010-10-15 22:29:28

这是 _STC90.h文件

点击此处下载 ourdev_590193YGMRJ7.rar(文件大小:4K) (原文件名:_STC90.rar)

电路图明天有空画！

Argee · 发表于 2010-10-15 23:02:23

挺好，先飞到这程度，很厉害。

au730 · 发表于 2010-10-16 00:41:33

mark

fq1888 · 发表于 2010-10-16 01:47:45

回复【43楼】chchg
这是 _stc90.h文件
点击此处下载 (原文件名:_stc90.rar)
电路图明天有空画！
-----------------------------------------------------------------------

非常感谢~！！！
配上原理图，此贴就达到酷帖的标准了，呵呵。
图文并茂，有程序有原理图。设计巧妙做工漂亮。
Very Good~！！！

chchg · 发表于 2010-10-16 19:51:29

这是电路图

(原文件名:电路图.jpg)

ndust · 发表于 2010-10-16 20:29:09

很强，记号。

jeep · 发表于 2010-10-17 07:37:19

强哥

jjjc · 发表于 2010-10-18 08:58:00

undeadhuman · 发表于 2010-10-18 09:02:13

verygood

qiufeng · 发表于 2010-10-18 09:03:27

回复【47楼】chchg
这是电路图

(原文件名:电路图.jpg)
引用图片
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图像放大后会模糊，应该是被论坛自动压缩了，能否打包传上来？

nicolas2010 · 发表于 2010-10-18 10:09:25

学习下···感谢分享

hhzy2004 · 发表于 2010-10-18 10:28:55

好棒啊，兄弟你太牛了啊

qiu1123 · 发表于 2010-10-18 11:01:59

厉害~

chchg · 发表于 2010-10-18 16:20:53

回复【52楼】qiufeng 秋枫
回复【47楼】chchg 
这是电路图 

 
 (原文件名:电路图.jpg) 
<a class=tt16 onclick="fnquickimagequote(this,'files_34/ourdev_590334t1p2zw.jpg','原文件名:电路图.jpg')" href="###">引用图片
-----------------------------------------------------------------------

图像放大后会模糊，应该是被论坛自动压缩了，能否打包传上来？
-----------------------------------------------------------------------

我还真不知道会被压缩，晚上再传！！！

xiyangzuilehdu · 发表于 2010-10-18 17:00:06

MARK~!

amazing030 · 发表于 2010-10-18 17:14:30

我也画了个GPS的电路，打算过几天用感光板做，方案是STC12C5A60S2 + 5110LCD + SD + Flash，带锂电池充电电路和稳压电路
SD卡用来保存GPS数据，Flash(45DB161D)装字库，在无SD卡时也可以显示中方菜单
不怎么懂硬件...硬差头皮画了2天，元件自己画的，结果画PCB又不会了，还得画个几天...
高手帮看看电路有问题不...

点击此处下载 ourdev_590823J5ITVJ.pdf(文件大小:22K) (原文件名:GPS.pdf)

ssmart · 发表于 2010-10-19 13:01:51

MARK一下

chchg · 发表于 2010-10-19 14:32:47

回复【52楼】qiufeng 秋枫
回复【47楼】chchg 
这是电路图 

 
 (原文件名:电路图.jpg) 
<a class=tt16 onclick="fnquickimagequote(this,'files_34/ourdev_590334t1p2zw.jpg','原文件名:电路图.jpg')" href="###">引用图片
-----------------------------------------------------------------------

图像放大后会模糊，应该是被论坛自动压缩了，能否打包传上来？
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打包的电路图

点击此处下载 ourdev_591117KWT76G.rar(文件大小:90K) (原文件名:电路图.rar)

chchg · 发表于 2010-10-19 14:38:41

回复【31楼】xzbx
个人觉得venus634l模块还不错，楼主的上位机软件不错,能否说下在google里怎么样打开数据图。
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生成的KML直接打开就行，当然要装Google Earth！！!

回复【58楼】amazing030
我也画了个gps的电路，打算过几天用感光板做，方案是12c5a60s2 + 5110lcd + sd + flash，带锂电池充电电路和稳压电路
sd卡用来保存gps数据，flash(45db161d)装字库，在无sd卡时也可以显示中方菜单
不怎么懂硬件...硬差头皮画了2天，元件自己画的，结果画pcb又不会了，还得画个几天...
高手帮看看电路有问题不...

 
点击此处下载  (原文件名:gps.pdf) 

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真不错，期待你出实物，12c5a60s2多大的Flash，不要写到最后，没空间了，我一开始就碰到这个问题！
还有，我觉得能不用的硬件就不要用，降低功耗啊，原本我还有不少想法和功能，都没做上去，就是为了减小电流。

amazing030 · 发表于 2010-10-19 18:06:25

STC12C5A60S2是60K Flash的，双串口，我是怕RAM不够用，把45DB Flash和SD的缓存BUFFER放一起就怕数据出错...而再开显示BUFFER又要6*84 ＝ 504byte...因为我需要画图....现在不知道是扩展RAM还是用片铁电
功耗倒不担心，公司还有剩下的足量2400mAH的锂电池，买了10多家的产品才选出来的足量电池....用一天肯定都没问题

zhusai2008 · 发表于 2010-10-19 18:20:29

太牛逼了！！

qiufeng · 发表于 2010-10-19 18:36:59

怪了！放大后发现：47楼的原理图变正常了，而60楼竟然模糊了。

(原文件名:47楼.jpg)

(原文件名:60楼.jpg)

chchg · 发表于 2010-10-19 22:22:54

回复【62楼】amazing030
stc12c5a60s2是60k flash的，双串口，我是怕ram不够用，把45db flash和sd的缓存buffer放一起就怕数据出错...而再开显示buffer又要6*84 ＝ 504byte...因为我需要画图....现在不知道是扩展ram还是用片铁电
功耗倒不担心，公司还有剩下的足量2400mah的锂电池，买了10多家的产品才选出来的足量电池....用一天肯定都没问题
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60k 这个牛，想必ram也很大，原来我用M48的，写到后来空间不够了，一时又买不到便宜点的M16，正好手上还有块STC90C52，于是就改用STC90C52了，原先也想用SD卡的，也是这空间不足啊，M48的ram也小！
你是否能在程序上考虑节约ram呢？
2400mah的锂电池体积大阿，我现在做的尺寸是74X46X15，我的外接备用电池就是2600mah的，用个1天半没问题！试过了……

chchg · 发表于 2010-10-19 22:26:33

回复【64楼】qiufeng 秋枫
怪了！放大后发现：47楼的原理图变正常了，而60楼竟然模糊了。

(原文件名:47楼.jpg)
引用图片

(原文件名:60楼.jpg)
<center><a class=tt16 onclick="fnquickimagequote(this,'files_34/ourdev_591204brg7bh.jpg','原文件名:60楼.jpg')......
-----------------------------------------------------------------------

60楼的是今天重新输出的，可能参数设得小了……

kingbbc · 发表于 2010-10-19 23:13:02

太牛了！！

tank145161 · 发表于 2010-10-21 20:23:21

amazing030 · 发表于 2010-10-22 17:57:11

第二版的原理图，修改了V1.0的一些小错误，加入了蓝牙，蓝牙模块可控制关断
感光板材料买好了，画PCB的话....又要等多少天啊
点击此处下载 ourdev_591967T1WASW.pdf(文件大小:25K) (原文件名:Protel Schematic.pdf)

amazing030 · 发表于 2010-10-22 18:01:15

忘说了...用是的ipod nano二代的屏，1.46inch,176*132分辨率，65K色，横版，半反透屏，嘿嘿，DIY GPS目前应该没比这更合适的

背光是12V的，我用AX5201升压，比34063好一些吧，能PWM控制背光

seazhui · 发表于 2010-10-22 18:37:19

mark

poet_lee · 发表于 2010-10-22 21:30:27

mark~谢谢分享

chchg · 发表于 2010-10-22 23:12:49

生成的name文件放到 locr GPS Photo 中与照片匹配！

(原文件名:用locr_GPS_Photo匹配照片.jpg)

koniczyna · 发表于 2010-10-23 08:05:23

MARK。
就是想装个地图进去。。。。。。。

dogg · 发表于 2010-10-23 11:21:15

mark

baby3615 · 发表于 2010-10-23 13:12:38

强悍试着仿制

jiaweijing · 发表于 2010-10-25 17:27:32

mark

zuogm · 发表于 2010-10-27 11:30:31

回复【楼主位】chchg
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顶一个

lsea · 发表于 2010-10-27 11:55:37

挺好，我也打算做这个东东就是没静下心来啊、

utopia · 发表于 2010-10-29 10:34:15

好！准备山寨一个。换了个stc89c58编译了一下，提示少了个延时函数 nms ,楼主能提供一下吗？

liitom · 发表于 2010-10-29 11:13:58

关注

redzhch · 发表于 2010-10-29 13:08:32

楼主焊工了得

tomhe666 · 发表于 2010-10-30 17:39:21

记号

wangle315065 · 发表于 2010-10-31 20:14:49

学习学习，好贴

chchg · 发表于 2010-11-3 21:21:22

周末出去旅游，准备带着我的轨迹记录器出去转一圈看看，充了两块电池，够用30个小时了！期待啊……

arvidwen · 发表于 2010-11-4 23:36:41

回复【86楼】chchg
周末出去旅游，准备带着我的轨迹记录器出去转一圈看看，充了两块电池，够用30个小时了！期待啊……
-----------------------------------------------------------------------

正在按LZ的方案试验。

但按照原理图把LCD5110，GPS 370c和AT24C64接到最小系统板上，370C已经定位了，但5110的显示跟没接GPS一样，用串口连到电脑，用GPS查看软件可以看到已经定位出坐标的了。目前的功力还不能完全读懂LZ的程序，请问是什么原因啊？

接了这几部分 (原文件名:Q n A SCH.jpg)

通过串口连接电脑看到的GPS数据 (原文件名:TrimbleMo.jpg)

如果可以搞明白，还想加个18B20上去。

au730 · 发表于 2010-11-5 00:02:40

mark

shamozhongzi · 发表于 2010-11-5 01:51:29

回复【87楼】arvidwen 柏联域
回复【86楼】chchg
周末出去旅游，准备带着我的轨迹记录器出去转一圈看看，充了两块电池，够用30个小时了！期待啊……
-----------------------------------------------------------------------
正在按lz的方案试验。
但按照原理图把lcd5110，gps 370c和at24c64接到最小系统板上，370c已经定位了，但5110的显示跟没接gps一样，用串口连到电脑，用gps查看软件可以看到已经定位出坐标的了。目前的功力还不能完全读懂lz的程序，请问是什么原因啊？

接了这几部分 (原文件名:q n a sch.jpg)
<center>
通过串口连接电脑看到的gps数据 <font color="green">(原文件名:tr......
-----------------------------------------------------------------------

请问能将 trimble gps monitor这个软件上传上来吗？

chchg · 发表于 2010-11-5 10:00:18

回复【87楼】arvidwen 柏联域
回复【86楼】chchg  
周末出去旅游，准备带着我的轨迹记录器出去转一圈看看，充了两块电池，够用30个小时了！期待啊……
-----------------------------------------------------------------------

正在按lz的方案试验。

但按照原理图把lcd5110，gps 370c和at24c64接到最小系统板上，370c已经定位了，但5110的显示跟没接gps一样，用串口连到电脑，用gps查看软件可以看到已经定位出坐标的了。目前的功力还不能完全读懂lz的程序，请问是什么原因啊？

接了这几部分 (原文件名:q n a sch.jpg) 

<center>
通过串口连接电脑看到的gps数据 <font color=......
-----------------------------------------------------------------------

你可以将单片机连到电脑，串口直接发送一组name数据，试试！

cyberjok · 发表于 2010-11-5 10:09:28

呵呵，好玩！

arvidwen · 发表于 2010-11-5 12:04:57

MCU通过串口发送的数据电脑能收到的。是否跟晶振有关？370C的速率？

wjhhh · 发表于 2010-11-5 13:02:00

提醒 92楼：
GPS接到PC上，正常；MCU和PC通讯正常；GPS和MCU之间串口RX/TX要重新扭一次。串口R/T成对两两交叉，PC、MCU、GPS三个了。我在调试时没注意第三步，自制的小板232发热，焊锡都化掉了，那四个电容脱落一个，闻到异味才发觉，幸亏没有大损失。

arvidwen · 发表于 2010-11-5 13:17:47

有这么大的电流？

fffzhao · 发表于 2010-11-5 17:38:51

mark

arvidwen · 发表于 2010-11-5 19:33:54

我还是好好读懂LZ的程序先吧。

youmeng · 发表于 2010-11-5 20:08:42

学习中谢谢

ziiip · 发表于 2010-11-5 22:04:32

好好好，我mark

shunkeung · 发表于 2010-11-6 16:45:24

mark

bitant · 发表于 2010-11-7 13:26:22

回复【58楼】amazing030
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MARK

muzheyun · 发表于 2010-11-7 14:17:45

mark!!

arvidwen · 发表于 2010-11-8 08:50:03

这样接分不了SCL和SDA吧？ (原文件名:q1.jpg)

一定要给G_TX接VCC吗？还有正常工作的时候，G_TX和M_TX，G_RX和M_RX不用连通吗？ (原文件名:Q2.jpg)

还有LZ的GPS刷的是9600还是4800的固件的？有调节过GPS的其他参数吗？

chchg · 发表于 2010-11-8 09:04:01

回复【102楼】arvidwen 柏联域
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SCL和SDA那个地方是错的，那样接肯定不行，画图失误，
G_TX 接 M_RX ,所以是4脚错了，4脚接9(M_RX)
G_RX不一定要与M_RX通，因为单片机使用中没有发指令给GPS，当然如果你在使用中要修改GPS参数，那就得接！

由于赶时间，所以没仔细检查，抱歉！

我刷的是4800的，具体是哪个，搞不清楚了，我下了很多版本，一个个试的，现在这个最稳定，定位最快，4800的。

chchg · 发表于 2010-11-8 09:21:42

重新上图

(原文件名:1.jpg)

GPS定位及轨迹记录器！完成

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