我们的雕刻机(AMCNC-01)教学资料(06): ArtCam 是如何产生刀路G代码？（G代码入门）（已完成

armok. · 发表于 2010-10-15 09:16:10

这里演示在板材的右下角开一个深度为2mm的方形孔。本文介绍 ArtCam 是如何产生刀路，这些刀路又是如何用G代表进行表达。

(原文件名:01 这里演示在板材的右下角开一个深度为2mm的方形孔.jpg)

ArtCam 的详细操作教程迟些我们会有专题。  这里用文字描述一下：

1. 模型尺寸设置成板材的真实尺寸，150mm x 200mm (宽x长)
2. 绘制一个矩形，宽度为10mm, 高度18mm，中心点：X=20,Y=22mm
3. 在矩形上生成刀路，参数如下：
      结束深度2mm
      刀具直径6mm
      刀具行距5mm
      下切步距2.5mm
      进给率600mm/min
      下切速度150mm/min
      主轴速度10000rpm
      平衡加工方式清除区域

使用上面的参数，对产生的刀路进行仿真分析。

1. 先进行如下图的横向推进式清扫

(原文件名:09 3D模拟刀路的运算顺序.jpg)

2. 然后沿四周修边一次

(原文件名:10.jpg)

3. 修边完成，雕刻工作结束，提刀离开雕刻区域

(原文件名:13.jpg)

以下是 ArtCam8.1 产生的G代码。这些G代码不需要任何的修改，直接由 mach3 软件打开，雕刻出本文第一张图片的效果。这段G代码大家手上有雕刻机时可以测试使用。

%
G90
G49
M3 S10000
G0 X18.000 Y16.000 Z5.000
G1 Z-2.000 F150
G1 X22.000 F600
Y20.000
X18.000
Y24.000
X22.000
Y28.000
X18.000 Y28.000
Y16.000
X22.000
Y28.000
X18.000
G0 Z5.000
G0 X0.000 Y0.000
G0Z5.000
X0.000Y0.000
M05
M02
%

新手对上面的代码可能不熟悉，让我们看一下 mach3 软件上的G代码清单。是不是很简单？就这么点指令。可惜它是英文版的。我们迟些会组织网友对 mach3 进行较完整的汉化工作，如果你有兴趣加入我们的汉化小组，请点击此处。

对英文不熟悉？不要紧，这里先上传一份编写得比较完整的G代码参考手册。是西门子公司的。内含两个文件： siemens_mill.chm 是数控铣（即雕刻机），另一个siemens_turn.chm 数控车床大家可暂不理会。点击此处下载 ourdev_590216XKMPI7.rar(文件大小:643K) (原文件名:G代码帮助.rar)

我们网站的机械车间配备的六吨重加工中心、数控车床、苏三光线切割，均是使用G代码的。这些G代码基本上是完全一样的，学会G代码，才能进入数控加工领域。

顺便也将 mach3 的官方技术文档上传，中文简体版，里面有 mach3 G与M代码的最权威的解释。不过官方文档都有一个特点：专业，阅读困难，但很权威 :) 点击此处下载 ourdev_590217MXSDBW.rar(文件大小:2.27M) (原文件名:官方中文文档Mach3Chinese-Documents.rar)

(mach3的G代码帮助：原文件名:SNAG-0018.gif)

(mach3的G代码帮助：原文件名:SNAG-0019.gif)

(mach3的G代码帮助：原文件名:SNAG-0020.gif)

下面详细解释一下上面那段ArtCam 生成的G代码。我试图让新手能明白 ArtCam 生成G代码的原理，及让大家能阅读G与手工编写G代码。

只有能阅读G代码、能手工编写G代码，你才算获得进入数控加工的通行证。

我画了一张坐标图。大家对照这个坐标图，很容易看懂这个加工策略，并且很快能熟悉G代码。

从图中可以看出， ArtCam 的第一个下刀位置，是评估刀具的直径大小。所以，第一刀是下在 X=18,Y=16 ，而不是 X=15,Y=13.

(原文件名:SNAG-0023.gif)

%                            首尾的百分号也可以不要，应该是指示G代码的开始或结束。
G90                         绝对尺寸
G49                         应该刀具长度偏移量
M3 S10000                   开启主轴，正向，速度10000PRM
G0 X18.000 Y16.000 Z5.000    快速移动到 X=18, Y=16, Z=5 (G0，以最快速度移动，不加工)
G1 Z-2.000 F150          以150mm/min的速度向刀具向下移动，开始雕刻（G1,用F值控制加工的速度）
G1 X22.000 F600          以600mm/min的速度刀具移动加工至 X=22
Y20.000                   刀具移动加工至 Y=20 (速度仍是F600，下同)
X18.000                      刀具移动加工至 X=18
Y24.000                   刀具移动加工至 Y=24
X22.000                      刀具移动加工至 X=22
Y28.000                   刀具移动加工至 Y=28
X18.000 Y28.000             刀具移动加工至 X=18, Y=28
Y16.000                   刀具移动加工至 Y=16
X22.000                      刀具移动加工至 X=22
Y28.000                   刀具移动加工至 Y=28
X18.000                      刀具移动加工至 X=18
G0 Z5.000                加工完成，以最快速度提刀到 Z=5的安全高度
G0 X0.000 Y0.000             以最快速度移到原点 X=0,Y=0
G0Z5.000                   以最快速度提刀到 Z=5的安全高度,这一条指令重复了，有网友能知道为何它要重复一次？
X0.000Y0.000                以最快速度移到原点 X=0,Y=0，,这一条指令重复了，有网友能知道为何它要重复一次？
M05                         主轴停
M02                         程序结束
%                            首尾的百分号也可以不要，应该是指示G代码的开始或结束。

全文完

uf2008 · 发表于 2010-10-15 09:19:39

期待

qiaoqiang · 发表于 2010-10-15 09:25:44

激動。

superrf · 发表于 2010-10-15 09:29:49

学习

adai · 发表于 2010-10-15 11:10:39

学习

pangxie84 · 发表于 2010-10-15 12:04:06

j动

ghosthd · 发表于 2010-10-15 12:59:00

先占位。

armok. · 发表于 2010-10-15 14:02:12

抱歉今天早上与 kaif_w 出去验收雕刻机包装箱，及一系列的雕刻机赠品小配件的验收等。刚才回到公司。

ldch · 发表于 2010-10-15 14:28:28

G代码是我的弱项，这个需要关注，有时间要好好学习学习：）

hy317 · 发表于 2010-10-15 14:34:17

期待...

qiufeng · 发表于 2010-10-15 14:47:30

关注。

jrcsh · 发表于 2010-10-15 15:16:31

关注。

armok. · 发表于 2010-10-15 15:56:33

在编写这个内容时，临时改变主意，我将它写得更系统、更复杂一些，从 ArtCam 设计说起 .... 大家再稍等一下。

nojiya88 · 发表于 2010-10-15 20:09:26

这个ARTCAM的写怎么做刀路，，MACH的再写个对刀说明，机器再写个操作说明和注意事项。最后再做个试机刀路。。这样对新手来讲就很好了。

damoplus · 发表于 2010-10-15 20:29:21

等待扫盲站位！

armok. · 发表于 2010-10-15 20:35:51

回复【13楼】nojiya88
这个artcam的写怎么做刀路，，mach的再写个对刀说明，机器再写个操作说明和注意事项。最后再做个试机刀路。。这样对新手来讲就很好了。
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我规划过的东西，你就放心好了。

我写出来的东西肯定会有超过95%以上的支持率。

wandy2010 · 发表于 2010-10-15 20:43:36

吼吼吼，阿莫也会放鸽式幽默.

armok. · 发表于 2010-10-16 01:50:52

回复【16楼】wandy2010 老铁
吼吼吼，阿莫也会放鸽式幽默.
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这篇文章比较难写。改了几次方案。

终于确定，开始动笔。希望这是大家喜欢的一篇原创文章。

rainbow · 发表于 2010-10-16 03:48:05

大家肯定会很喜欢的。

armok. · 发表于 2010-10-16 03:53:22

回复【18楼】rainbow 老陈
大家肯定会很喜欢的。
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谢谢。

刚更新了一个座标图。

这篇文章看起来简单，不过要写得通俗易懂，不是件容易的事。我相信我能做到 :)

jrcsh · 发表于 2010-10-16 05:55:10

其实这个图好理解学过机械都比较容易上手

也就是控制着刀具 4处游荡

yangyi · 发表于 2010-10-16 08:38:41

引用图片【楼主位】armok 阿莫
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(原文件名:SNAG-0022.gif)

很好很详细，提一个小遗漏：

最后X轴的坐标应该是25吧？

armok. · 发表于 2010-10-16 09:10:23

回复【21楼】yangyi
引用图片【楼主位】armok 阿莫
-----------------------------------------------------------------------
很好很详细，提一个小遗漏：
最后x轴的坐标应该是25吧？
-----------------------------------------------------------------------
哈哈，是的，是25，立即修正。

xjavr · 发表于 2010-10-16 09:44:04

这里走的都是直线，如果走斜线或曲线呢，G码是怎样的。

armok. · 发表于 2010-10-16 09:52:56

回复【23楼】xjavr
这里走的都是直线，如果走斜线或曲线呢，g码是怎样的。
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如果是斜直线，可以直接用G1指令走到另一头的座标。

如果是圆形线路，mach3 是直接支持圆弧的插补算法，它可以将圆弧最终分解成步进电机的一步一步（即小直线）。这个插补与分解过程用户不必理会。

如果是不规则的线条，比如壁虎浮雕，它会将复杂的表面分解成一个一个小圆弧（或部分直线），然后以G代码的形式送到给 mach3 软件。

所以，人工编写G代码，只能适合像楼主位介绍的简单图形。如果是浮雕，就必须电脑软件处理了。

lizhijun · 发表于 2010-10-16 10:07:27

这个要顶，等阿莫的ART教程，网上的太难懂了

armok. · 发表于 2010-10-16 10:09:52

回复【25楼】lizhijun 乐山大佛
这个要顶，等阿莫的art教程，网上的太难懂了

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你的签名档：第二台JJ已经完成80%

你是自己DIY雕刻机？有能力DIY，也不必看我的教程了吧。

superrf · 发表于 2010-10-16 11:01:11

图片上这种板材以后邮购部会有吗？刚开始练手用这种材料不错

armok. · 发表于 2010-10-16 11:16:13

回复【27楼】superrf
图片上这种板材以后邮购部会有吗？刚开始练手用这种材料不错
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图片上的这种板材，质量并不好，是我们采购失败，只好用来测试机器的。

原来我们是采购作为雕刻机垫板。这种材料一大张，直到切割开回来试用，我们才知道质量。第四次才采购到合格的（所以我们的仓库有大量的不合格品）。合格的厚度是25mm，比图中的更厚，并且很适合雕刻。

我们会作为礼包免费赠送一块合格的给雕刻机的客户，当然，你也可以另外购买。

我们很快会公布礼包表。注：正如我们前面宣布的，礼包只会免费赠送给不开发票的客户。如果要开发，礼包不会赠送，需要另行购买。

taoriran · 发表于 2010-10-16 12:02:32

很通俗易懂啊，赞一个！

armok. · 发表于 2010-10-16 12:05:34

回复【29楼】taoriran
很通俗易懂啊，赞一个！
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我说过，我们的所有雕刻机客户，如果收到货后两个星期内学不懂，无条件退货。

所以，我有动力写出很通俗易懂的文档。

O_9_Ma · 发表于 2010-10-16 17:00:30

我是来接受扫盲的：）

rxs3700521 · 发表于 2010-10-16 19:48:40

关注

xiaobendan · 发表于 2010-10-16 21:38:36

等JJ到了再学吧，太抽象了，搞不懂

armok. · 发表于 2010-10-16 22:08:22

回复【33楼】xiaobendan 仲跻东
等jj到了再学吧，太抽象了，搞不懂
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晕 .... 我已经写得这么清楚，还抽象 ?

ldch · 发表于 2010-10-16 22:09:17

看来，要安装artcam8.1了

armok. · 发表于 2010-10-16 23:00:56

回复【35楼】ldch
看来，要安装artcam8.1了
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是的，我们的所有教程会用8.1编写。

aahui · 发表于 2010-10-17 13:24:09

重复是为了容错,确保刀具能移动到安全位置 ?

armok. · 发表于 2010-10-17 13:45:43

回复【37楼】aahui
重复是为了容错,确保刀具能移动到安全位置 ?
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没有必要“容错”吧。如果一次能出错，两次照样会可能出错。

heky · 发表于 2010-10-17 22:16:48

文档确实不错

hwdpaley · 发表于 2010-10-19 11:49:50

学习哦！

shyany · 发表于 2010-10-23 12:00:44

从头开始学习。

deepoctopus · 发表于 2010-10-23 14:39:25

mark 学习

Popo · 发表于 2010-10-26 09:02:18

很关注楼主位的问题

X18.000                      刀具移动加工至 X=18
G0 Z5.000                加工完成，以最快速度提刀到 Z=5的安全高度
G0 X0.000 Y0.000             以最快速度移到原点 X=0,Y=0
G0Z5.000                   以最快速度提刀到 Z=5的安全高度,这一条指令重复了，有网友能知道为何它要重复一次？
X0.000Y0.000                以最快速度移到原点 X=0,Y=0，,这一条指令重复了，有网友能知道为何它要重复一次？
M05                         主轴停

Aromk 执行时重复的G代码应该是体现为空动作吧？

armok. · 发表于 2010-10-26 09:23:53

回复【43楼】Popo
aromk 执行时重复的g代码应该是体现为空动作吧？
-----------------------------------------------------------------------
是的。空动作。

ldch · 发表于 2010-10-26 13:44:30

刚刚换成8.1版后，做了个刀路，结果Z轴动的非常慢，后来仔细一看，刀具属性里面下切速率填错了，原先是1mm/秒，写成0.1mm/秒了，难怪如此蜗速了。
很快就适应8.1版了，有空还得继续看...

hymculolo · 发表于 2010-11-2 10:37:06

先顶，以后慢慢看！

cg178 · 发表于 2010-11-2 19:11:51

先谢谢！

我要看，多看！

3rocks · 发表于 2010-12-18 02:30:30

用SolidWorks产生igs文件，但是ArtCam8.1 (这里下载的，express?)不能读。sw 和artcam 如何连？

sujin5 · 发表于 2011-4-22 12:21:41

对G代码了解些了...

zhonjia · 发表于 2011-4-24 15:03:28

学习了。

hzband · 发表于 2011-5-17 09:28:44

这个太好了,正在了解G代码.
Mark 学习.
老大谢谢了!

hzband · 发表于 2011-5-17 10:32:50

很关注楼主位的问题

X18.000                      刀具移动加工至 X=18
G0 Z5.000                加工完成，以最快速度提刀到 Z=5的安全高度
G0 X0.000 Y0.000             以最快速度移到原点 X=0,Y=0
G0Z5.000                   以最快速度提刀到 Z=5的安全高度,这一条指令重复了，有网友能知道为何它要重复一次？
X0.000Y0.000                以最快速度移到原点 X=0,Y=0，,这一条指令重复了，有网友能知道为何它要重复一次？
M05                         主轴停

Aromk 执行时重复的G代码应该是体现为空动作吧？
---------------------------------------------

应不是空动,我在我开发运动控制卡回零时也有这个问题,因不同机器用不同的限位开关,回启点时,快速回位限位开关过点,而需清零再置限位开关为常态,因此再执行一次清零,保证定位精度.

另问老大,G代码在执行3D即曲面给出的数据代码如何形式的,是否是以贝塞尔矢量控制点给出,还是以点数据给出?

winkle · 发表于 2011-5-22 08:09:28

mark

zergxia · 发表于 2011-5-23 16:45:42

G49应该是取消补吧？

zergxia · 发表于 2011-5-23 16:48:29

回复【52楼】hzband
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应该是清根吧

iou91111 · 发表于 2011-8-21 00:56:55

迫切需要这方面的知识

hebill · 发表于 2011-8-23 01:16:56

简单易懂,学习了

boleizhao520 · 发表于 2011-8-25 21:36:04

收了,谢谢!

tingjie · 发表于 2011-9-1 16:43:23

学习一下。

suixilpc · 发表于 2011-9-3 14:56:15

简单易懂,学习了

majesty · 发表于 2011-9-18 05:17:40

我打算用这代码给自己纹身

hetianyu100 · 发表于 2011-9-19 07:13:24

学习，多谢

zjtl · 发表于 2011-10-22 10:25:30

注_册很久了，一直没有机会学，现在开始了

auchen1974 · 发表于 2011-10-30 10:52:18

接受入门教育了

walterqin · 发表于 2011-11-13 12:19:13

学习来了，G代码学习很重要，加工工艺编排也很重要

hzzmxp99 · 发表于 2011-11-15 06:06:32

阿莫棒

xyjs22 · 发表于 2011-11-28 21:27:12

太好了

qq776227992 · 发表于 2011-12-25 16:17:44

讲的很不错啊，支持

oasis.ourdev · 发表于 2011-12-30 17:36:45

MARK

ncf_ncf · 发表于 2012-1-5 08:53:09

这才叫专业。做得太好了，。

hmd420304805 · 发表于 2012-1-6 10:35:06

人工写的G代码只能是简单的工件，铣个台面沉个孔啥的。用G代码的圆插补啥的还行。
软件产生的代码没有插补的可以理解为都是走直线的。

CSC1969 · 发表于 2012-1-7 18:36:56

讲的很不错啊，支持继续学习。

autumn20080101 · 发表于 2012-1-8 14:36:01

回复【楼主位】armok 阿莫
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数控，编写G代码，曾经学过，好久没用了。

jidushan · 发表于 2012-1-14 02:05:50

学习！

dongfangruxiao · 发表于 2012-1-23 23:24:19

学习了一天，感觉一个脚踏进了门槛。;)

wyj1392 · 发表于 2012-2-3 12:26:39

回复【楼主位】armok 阿莫
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谢谢。我来学习了！！！

41129731 · 发表于 2012-2-17 14:38:55

新人来学习知识！

hecat · 发表于 2012-4-13 16:30:50

认真看了一遍，浅显易懂。

357787818 · 发表于 2012-6-8 17:11:13

你讲了这么多还是没有说怎么把图纸从ArtCAM 8.1 里面生成出G代码然后导入到mach3 里面加工....

莫名右走 · 发表于 2012-6-14 20:48:30

mark 下

armok. · 发表于 2012-6-15 08:12:02

357787818 发表于 2012-6-8 17:11
你讲了这么多还是没有说怎么把图纸从ArtCAM 8.1 里面生成出G代码然后导入到mach3 里面加工.... ...

批评别人之前，应该自我讨论一下：你看完全部教程了吗？

我们的教程有二十几篇，全部看完你就知道怎么做了。

木得意思 · 发表于 2012-6-16 12:13:58

支持支持，好帖子啊。
我刚刚接触雕刻机，现在只会点点简单的平面雕刻。
我电脑上的软件只有：CAD 和JD，望高手帮推荐个“软件”和“软件教程”，我想学习雕刻3D的图案。

jliu2012 · 发表于 2012-7-6 16:40:27

学习。。。

langhaijs · 发表于 2012-7-9 20:15:30

木得意思发表于 2012-6-16 12:13
支持支持，好帖子啊。
我刚刚接触雕刻机，现在只会点点简单的平面雕刻。
我电脑上的软件只有：CAD 和JD，望 ...

我是用ArtCAMPro（雕刻机编程软件）画图，然后生成G码，再用mach3（雕刻机控制软件）导入G码雕刻的。
还有人使用Altium2004画图，我也用过，但是不知道怎么生成G码？

xxjs · 发表于 2012-8-13 17:04:17

学习了，文档很有帮助

bh7kve · 发表于 2012-8-29 21:29:37

一边学习，一边等待

jz701209李 · 发表于 2012-8-31 20:30:48

强帖留名.....

小霸王918724 · 发表于 2012-9-1 10:08:14

学习啦，谢谢啦

jzdqzzs168 · 发表于 2012-9-25 08:57:06

学习了，文档很有帮助,很好，算是入门了吧。

cqwp1211 · 发表于 2012-10-1 19:11:10

学习了

likett · 发表于 2012-10-6 13:04:01

很好，很详细

chenrulin · 发表于 2013-2-16 22:22:33

很详细，学习了~~~

et009tw · 发表于 2013-2-27 08:09:15

學習,謝謝.

zhfeng77 · 发表于 2013-7-7 22:42:42

ARTCAM中是要怎么操作才能生成G代码啊？

WM_CH · 发表于 2015-7-20 10:38:01

还是顶一下吧，尽管很多年了。

1785345205 · 发表于 2015-12-3 17:26:45

终于学到好东西

1785345205 · 发表于 2015-12-3 17:27:11

终于学到好东西了谢谢

LiLi-Long · 发表于 2016-1-15 18:02:35

学习雕刻机的NC代码。谢老大。

308594151 · 发表于 2016-1-15 21:22:15

mark一下

我们的雕刻机(AMCNC-01)教学资料(06): ArtCam 是如何产生刀路G代码？（G代码入门） （已完成

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