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楼主: feng_matrix

DIY两轮平衡车

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出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-4-29 13:47:19 | 显示全部楼层
本帖最后由 feng_matrix 于 2012-4-29 14:24 编辑

尝试纵列双轮平衡车,如同日本的村田男孩








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出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-4-29 14:01:36 | 显示全部楼层
本帖最后由 feng_matrix 于 2012-4-29 14:02 编辑

测试视频1
http://www.tudou.com/programs/view/aze2Xq5NfC0/

晚上光线有点暗,背后放了个台灯
http://www.tudou.com/programs/view/dD87QLVR1rY/

出0入0汤圆

发表于 2012-4-29 14:14:33 | 显示全部楼层
牛阿。呵呵。

出0入0汤圆

发表于 2012-5-1 14:51:34 | 显示全部楼层
虽然现在才看到,但是还是很震惊,牛!

出0入0汤圆

发表于 2012-5-2 11:16:56 | 显示全部楼层
我想请教一下feng_matrix 高手,我做的自平衡车已经站起来了,可是现在速度控制的时候总是向一个方向加速,这是怎么回事呢,请高手指教。

出0入0汤圆

发表于 2012-5-2 12:00:09 | 显示全部楼层
这个可不可以升级成可以载人的啊

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-5-2 12:22:04 | 显示全部楼层
付常亮 发表于 2012-5-2 11:16
我想请教一下feng_matrix 高手,我做的自平衡车已经站起来了,可是现在速度控制的时候总是向一个方向加速, ...

只超一个方向加速,还能站的起来?稳态时保持平衡总要正反转才行吧

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-5-2 12:23:32 | 显示全部楼层
xue_pic 发表于 2012-5-2 12:00
这个可不可以升级成可以载人的啊

你是说一楼的“SEGWAY”那种,还是202楼“村田男孩”那种?

出0入0汤圆

发表于 2012-5-5 14:48:20 | 显示全部楼层
有些问题想请教一下楼主,级别太低,无法联系你,请看我资料联系我,呵呵~

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-5-11 13:40:22 | 显示全部楼层
dj918 发表于 2012-5-5 14:48
有些问题想请教一下楼主,级别太低,无法联系你,请看我资料联系我,呵呵~ ...

就在论坛里讨论呗

出0入0汤圆

发表于 2012-5-12 21:15:35 | 显示全部楼层
请教一下feng_matrix 高手,车模单独角度控制可以使车模静止的站立在那里吗?

出0入0汤圆

发表于 2012-5-16 01:27:54 | 显示全部楼层
蛮不错的

出0入0汤圆

发表于 2012-5-18 18:17:37 | 显示全部楼层
请问需要加码盘测速来调节pid吗?我不是学控制的 ,所以对这个不是很清楚!

出0入0汤圆

发表于 2012-5-26 00:22:28 | 显示全部楼层
请问可以照单做一个吗?费用我出。 我说的是两轮平衡车

出0入0汤圆

发表于 2012-6-9 23:19:44 | 显示全部楼层
mark了,还有很多要学的

出0入0汤圆

发表于 2012-6-10 11:16:25 | 显示全部楼层
看到很多人做这样的平衡车的但是有什么用啊?

出0入0汤圆

发表于 2012-6-10 13:20:19 | 显示全部楼层
太高端了,楼主的这个思路好像很实用,有很大的现实意义

出0入0汤圆

发表于 2012-6-10 13:20:40 | 显示全部楼层
顶起来~~

出0入0汤圆

发表于 2012-6-10 21:59:00 | 显示全部楼层
村田男孩能行走吗?有机会向楼主学习一下

出0入0汤圆

发表于 2012-6-10 23:45:09 | 显示全部楼层
mark~很好很强大!

出0入0汤圆

发表于 2012-6-12 13:49:55 | 显示全部楼层
工业级的作品了,厉害

出0入0汤圆

发表于 2012-6-15 22:46:57 | 显示全部楼层
NR
LZ牛人

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-7-6 14:52:34 | 显示全部楼层
cltx 发表于 2012-5-18 18:17
请问需要加码盘测速来调节pid吗?我不是学控制的 ,所以对这个不是很清楚! ...

电机上有装码盘,但控制时并没有用到

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-7-6 14:56:20 | 显示全部楼层
kakags 发表于 2012-6-10 21:59
村田男孩能行走吗?有机会向楼主学习一下

现在不能,想装个减速驱动的,一直没空搞,如下图:



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出0入0汤圆

发表于 2012-7-13 00:58:40 | 显示全部楼层
真是牛人震撼了特别是那个“自行车”   希望楼主将自平衡车开源,或者把调试工具开源,现在正需要。这样我们才能感到这东西带来的乐趣而不是只是羡慕LZ。。。

出0入0汤圆

发表于 2012-7-15 23:25:34 | 显示全部楼层
真是好东西啊,学习ING

出0入54汤圆

发表于 2012-7-17 07:59:27 | 显示全部楼层
学习中
谢谢

出0入0汤圆

发表于 2012-7-17 08:46:22 | 显示全部楼层
feng_matrix 发表于 2010-11-6 22:46
回复【9楼】spispispirit

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这个方法不错!

出0入0汤圆

发表于 2012-7-22 21:43:41 | 显示全部楼层
feng_matrix 发表于 2012-4-29 13:47
尝试纵列双轮平衡车,如同日本的村田男孩

LZ厉害啊。请教个初级问题。这个图片里加入加速度计以后,传递函数该怎么求啊。。
正在学自动控制原理。。。搞不懂了。

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出0入0汤圆

发表于 2012-9-2 00:28:58 | 显示全部楼层
学习来啦  啊

出0入0汤圆

发表于 2012-9-9 10:25:31 | 显示全部楼层
希望楼主能看见!
楼主您好,您制作的平衡车性能非常优秀,我现在正在帮朋友做类似的一个设计,遇到问题花了很长时间也解决不了,希望向您当面请教下,当然是要付费的,不能让您白忙活一阵,是真心诚意的,如看见后请与我联系,lovechina_2008@sohu.com,或发论坛短信(新注册会员不知是否开通了这一功能),感激不尽!

出0入0汤圆

发表于 2012-9-27 09:55:01 | 显示全部楼层
关注楼主作品····

出0入0汤圆

发表于 2012-9-27 11:21:42 | 显示全部楼层
copley的驱动器?

出0入0汤圆

发表于 2012-9-27 13:10:28 | 显示全部楼层
厉害!!!!!!!!!

出0入0汤圆

发表于 2012-10-13 22:57:30 | 显示全部楼层
       mark

出0入0汤圆

发表于 2012-10-13 23:01:45 | 显示全部楼层
          mark

出0入0汤圆

发表于 2012-10-14 20:13:26 | 显示全部楼层
做过飞思卡尔的电磁车。两轮跑的,恩恩、学习…………

出0入0汤圆

发表于 2012-10-14 20:56:32 | 显示全部楼层
好东西啊 ,支持楼主哈

出0入0汤圆

发表于 2012-10-23 17:53:48 | 显示全部楼层
这个必须mark

出0入0汤圆

发表于 2012-10-28 22:29:55 | 显示全部楼层
标记再说!

出0入0汤圆

发表于 2012-11-2 14:19:57 | 显示全部楼层
mark。。。。。

出0入0汤圆

发表于 2012-11-2 18:53:55 | 显示全部楼层
付常亮 发表于 2012-5-12 21:15
请教一下feng_matrix 高手,车模单独角度控制可以使车模静止的站立在那里吗? ...

只对车体角度进行负反馈,不能控制车体位移,一定会沿一个方向匀速运动。

出0入0汤圆

发表于 2012-11-23 20:44:15 | 显示全部楼层
好贴。。。。。。。。。。。。。

出0入0汤圆

发表于 2012-12-8 19:22:36 | 显示全部楼层
楼主强大

出0入0汤圆

发表于 2012-12-12 22:00:45 来自手机 | 显示全部楼层
feng_matrix 发表于 2010-11-6 16:18
补充一个儿子用皮球砸小车的视频,相当于引入一个瞬时扰动:

http://www.tudou.com/programs/view/89n6zMi ...

楼主的电流环怎么做的?没有速度环也可以做那么稳定吗?

出0入0汤圆

发表于 2013-8-15 15:46:01 | 显示全部楼层
看看 学习下

出0入0汤圆

发表于 2013-8-23 01:28:28 | 显示全部楼层
很牛逼的人做出的很牛逼的作品,所以标记下。

出0入0汤圆

发表于 2013-10-5 14:44:01 | 显示全部楼层
机械做的真不错!

出0入0汤圆

发表于 2013-12-5 20:47:31 | 显示全部楼层
有几个无刷电机想弄这玩但没陀螺仪啊

出0入0汤圆

发表于 2013-12-5 21:09:19 | 显示全部楼层
强悍,要顶!!!mark!

出0入0汤圆

发表于 2013-12-10 13:33:11 | 显示全部楼层
厉害,厉害

出0入0汤圆

发表于 2013-12-10 14:52:08 | 显示全部楼层
做这个一直是我的爱好 收集资料中

出0入0汤圆

发表于 2014-2-13 10:32:32 | 显示全部楼层
请教楼主:闭环控制:电流环、速度环、倾角环的融合方案。QQ2754910783,将重谢

出0入0汤圆

发表于 2014-2-13 17:50:34 | 显示全部楼层
好东西,多谢分享。

出0入0汤圆

发表于 2014-2-14 13:31:32 | 显示全部楼层
请问电流环是怎么工作的?是正反馈还是负反馈?或者是其他?谢谢!

出0入0汤圆

发表于 2014-2-14 14:38:42 | 显示全部楼层
lz能开源看看……

出0入0汤圆

发表于 2014-3-20 10:29:35 | 显示全部楼层
这轮子很帅气?哪整的?还有电流环怎么加的?能详细解释一下电流环吗?

出0入0汤圆

发表于 2014-3-20 10:29:50 | 显示全部楼层
这轮子很帅气?哪整的?还有电流环怎么加的?能详细解释一下电流环吗?

出0入0汤圆

发表于 2014-3-20 11:12:06 | 显示全部楼层
一看adis和maxon瞬间碉堡了
正儿八经一套得3000块
然后一看2010年的,擦
果然越早玩儿越是土豪

出0入0汤圆

发表于 2014-4-8 12:08:43 | 显示全部楼层
mark 学习一下

出0入0汤圆

发表于 2014-4-8 12:23:47 | 显示全部楼层
看着挺牛啊

出0入0汤圆

发表于 2014-8-24 21:58:13 | 显示全部楼层
feng_matrix 发表于 2010-11-7 19:19
http://www.maxonmotor.ch/e-paper/

https://shop.maxonmotor.ch/maxon/assets_external/Katalog_neu/esho ...

链接找不到书了,楼主能把两本书电子版发我一份么。
zhanghankui@foxmail.com
谢谢

出0入0汤圆

发表于 2014-8-25 23:09:01 | 显示全部楼层
给楼主点个赞~

出0入0汤圆

发表于 2014-8-28 20:19:58 | 显示全部楼层
楼主大神啊

出0入0汤圆

发表于 2014-10-4 00:33:15 | 显示全部楼层
LZ这个实在太霸气了

出0入0汤圆

发表于 2014-10-4 17:21:12 | 显示全部楼层
很霸气!!!!!

出0入0汤圆

发表于 2014-10-4 17:26:41 | 显示全部楼层
楼主很厉害

出0入0汤圆

发表于 2014-11-15 08:31:10 | 显示全部楼层
能做成载人的吗?

出0入0汤圆

发表于 2014-11-18 17:09:12 | 显示全部楼层
不错哦!

出0入0汤圆

发表于 2015-8-26 19:43:33 | 显示全部楼层
好文!记下了。

出0入0汤圆

发表于 2016-1-17 21:04:02 | 显示全部楼层
楼主 电流环中电流是怎么测量和滤波的???

出0入0汤圆

发表于 2016-1-29 13:45:32 | 显示全部楼层
我想知道这个车的重量和电机的能力,方便告知么
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