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智能小车设计指导第二版,加入电磁、激光、摄像头等内容,很好的入门资料。

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出0入0汤圆

发表于 2010-11-22 10:42:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
点击此处下载 ourdev_599585DAN8LI.rar(文件大小:3.39M) (原文件名:智能小车设计指导 第二版.rar)
目录
第一章 初识智能小车 .................................................................................................................................. 1
1.1 常见的两种类型 ............................................................................................................................... 1
1.2 智能小车的基本结构 ....................................................................................................................... 1
第二章 车体设计 .......................................................................................................................................... 3
2.1 小车的拆卸 ...................................................................................................................................... 3
2.2 舵机的安装 ...................................................................................................................................... 3
2.3 车体的整体布局 ............................................................................................................................... 4
第三章 硬件设计 .......................................................................................................................................... 5
3.1 电源模块设计 ................................................................................................................................. 5
3.1.1 智能车电源设计要点 ........................................................................................................... 5
3.1.2 低压差稳压芯片LM2940 简介 ............................................................................................ 5
3.2 单片机最小系统设计 ...................................................................................................................... 6
3.2.1 单片机最小系统简介 ........................................................................................................... 6
3.2.2 51 单片机最小系统设计 ....................................................................................................... 6
3.3 循迹模块设计 ................................................................................................................................. 9
3.3.1 红外光电管的工作原理 ....................................................................................................... 9
3.3.2 检测电路设计 ..................................................................................................................... 10
3.3.3 光电检测部分的发挥设计 ................................................................................................. 12
3.4 舵机转向模块设计 ........................................................................................................................ 12
3.4.1 舵机的工作原理 ................................................................................................................. 12
3.4.2 常见舵机简介及使用注意事项 ......................................................................................... 13
3.5 后轮电机驱动模块设计 ................................................................................................................ 14
3.5.1 H 桥驱动电路的工作原理 ................................................................................................... 14
3.5.2 常用H 桥集成电路芯片L298 ............................................................................................ 16
3.6 测速模块 ....................................................................................................................................... 17
第四章 程序设计 ........................................................................................................................................ 18
4.1 PWM 的相关知识 ........................................................................................................................... 18
4.1.1 PWM 简介以及实现 ............................................................................................................ 18
4.1.2 51 单片机产生PWM 波 ...................................................................................................... 19
4.2 舵机的控制 ................................................................................................................................... 21
4.3 后轮电机的控制 ............................................................................................................................ 22
4.4 程序总体的设计 ............................................................................................................................ 22
4.5 程序设计的发挥与拓展 ................................................................................................................ 23
第五章 测试与调试 .................................................................................................................................... 24
5.1 测试与调试 ................................................................................................................................... 24
5.2 智能车的测试步骤 ........................................................................................................................ 24
第六章 车速的测量 .................................................................................................................................... 26
6.1 车速测量的重要性 ........................................................................................................................ 26
6.2 车速测量的几种方式 .................................................................................................................... 26
6.2.1 霍尔传感器检测 ................................................................................................................. 26
6.2.2 反射式光电检测 ................................................................................................................. 26
6.2.3 透射式光电检测 ................................................................................................................. 26
6.3 车速测量的单片机实现 ................................................................................................................ 27
第七章 摄像头的使用 ................................................................................................................................ 28
7.1 摄像头工作原理及简介 ................................................................................................................ 28
7.2 模拟摄像头视频分离电路设计 .................................................................................................... 29
7.3 摄像头选型 ................................................................................................................................... 30
7.4 摄像头安装 ................................................................................................................................... 32
7.5 基本视频信号采集 ........................................................................................................................ 32
7.5.1 使用单片机内部A/D 转换。 ............................................................................................ 34
7.5.2 使用外部A/D 转换器 ......................................................................................................... 35
7.5.3 使用模拟电路对PAL 信号进行转化(参考北京科技大学CCD 一队) ....................... 36
第八章 电磁传感器的使用 ......................................................................................................................... 38
8.1 智能汽车电磁组简介: ................................................................................................................ 38
8.2 20KHz 电源参考设计方案 .............................................................................................................. 38
8.2.1 电源技术指标要求 ............................................................................................................. 38
8.2.2 电源组成 ............................................................................................................................. 39
8.2.3 功率输出电路 ..................................................................................................................... 40
8.2.4 恒流控制 ............................................................................................................................. 42
8.2.5 参考设计电路 ..................................................................................................................... 42
8.2.6 电源调试 ............................................................................................................................. 43
8.2.7 注意事项 ............................................................................................................................. 44
8.3 电磁组传感器及模路径检测设计参考方案 ................................................................................ 44
8.3.1 设计原理 ............................................................................................................................. 44
8.3.2 磁场检测方法 ..................................................................................................................... 45
8.3.3 电路设计 ............................................................................................................................. 48
8.3.4 传感器的设计与调试 ......................................................................................................... 52
8.3.5 检测方案 ............................................................................................................................. 54
8.4 软件部分的简要流程图 ................................................................................................................ 56
8.5 结束语 ........................................................................................................................................... 57
第九章 激光传感器的使用与设计 ............................................................................................................. 58
9.1 激光传感器的工作原理和驱动 .................................................................................................... 58
9.2 激光传感器的选用与注意事项 .................................................................................................... 58
9.3 激光管的布局和安装 .................................................................................................................... 58
第十章 算法设计 ........................................................................................................................................ 60
10.1 摄像头组处理算法 ...................................................................................................................... 60
10.1.1 黑线提取算法 ................................................................................................................... 60
10.2 车体控制算法 .............................................................................................................................. 62
10.2.1 PID 算法 ............................................................................................................................. 62
10.2.2 预判算法 ........................................................................................................................... 63

阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

一只鸟敢站在脆弱的枝条上歇脚,它依仗的不是枝条不会断,而是自己有翅膀,会飞。

出0入0汤圆

发表于 2010-11-22 10:48:33 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2010-11-22 11:01:01 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2010-11-22 11:12:37 | 显示全部楼层
cool

出0入0汤圆

发表于 2010-11-22 11:15:41 | 显示全部楼层
mark

出85入4汤圆

发表于 2010-11-22 12:38:20 | 显示全部楼层
很不错的资料,谢谢楼主

出0入0汤圆

发表于 2010-11-22 12:43:19 | 显示全部楼层
楼主强大啊,谢谢

出0入4汤圆

发表于 2010-11-22 12:56:10 | 显示全部楼层
make

出0入0汤圆

发表于 2010-11-22 14:22:10 | 显示全部楼层
先收藏
谢谢

出0入0汤圆

发表于 2010-11-22 14:26:51 | 显示全部楼层
这个帅

出0入0汤圆

发表于 2010-11-22 14:36:47 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2010-11-22 14:40:30 | 显示全部楼层
Hao

出0入0汤圆

发表于 2010-11-22 14:44:58 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2010-11-23 18:43:51 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2010-11-23 19:14:06 | 显示全部楼层
马克!

出0入0汤圆

发表于 2010-11-23 19:18:43 | 显示全部楼层
顶……

出0入0汤圆

发表于 2010-11-27 13:58:10 | 显示全部楼层
不错不错

出0入0汤圆

发表于 2010-11-27 16:40:33 | 显示全部楼层
第一版就让我,受益匪浅如今出了第二版。好呀 正想搞摄像头了! 谢谢 楼主 楼主是河海大学的吧! 人才呀 佩服!

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2010-11-28 10:31:03 | 显示全部楼层
回复【17楼】msq-tc  
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是的,给校内参加选拔赛的同学写的指导书。水平有限还请见谅。

出0入0汤圆

发表于 2010-11-28 11:06:46 | 显示全部楼层
收了,谢谢

出0入0汤圆

发表于 2010-11-28 14:06:16 | 显示全部楼层
...

出0入0汤圆

发表于 2010-11-28 18:06:50 | 显示全部楼层
非常感谢

出0入0汤圆

发表于 2010-11-29 13:45:41 | 显示全部楼层
华硕第一版在哪里???

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2010-11-29 14:41:01 | 显示全部楼层
回复【22楼】clouds  
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百度:智能小车设计指导就是了,百度文库里面的不是我上传的

出0入0汤圆

发表于 2010-12-3 16:52:31 | 显示全部楼层
很好的资料,谢谢

出0入0汤圆

发表于 2010-12-3 17:18:13 | 显示全部楼层
可以参考下,详细看一下!

出0入0汤圆

发表于 2010-12-9 09:09:27 | 显示全部楼层
很有实用价值.谢谢楼主.

出0入0汤圆

发表于 2010-12-9 16:36:32 | 显示全部楼层
谢谢楼主的资料,这样省了自己找资料了。

出0入0汤圆

发表于 2010-12-12 12:03:42 | 显示全部楼层
太有用了,谢谢

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2010-12-13 18:42:49 | 显示全部楼层
回复【楼主位】haozi_1989  
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大家如果有好的资料可以整理一下,我们可以合力在搞个第三版啊,第二版还不是很全面,也缺乏深度,有兴趣的可以加入。

出0入0汤圆

发表于 2010-12-17 11:23:04 | 显示全部楼层
下不下来,期待!~~~

出0入0汤圆

发表于 2010-12-19 12:43:05 | 显示全部楼层
mark!!太强大了!

出0入0汤圆

发表于 2010-12-19 14:53:02 | 显示全部楼层
好·!!!收下·学习

出0入0汤圆

发表于 2010-12-19 23:25:32 | 显示全部楼层
好!!!!正需要,多谢分享

出0入0汤圆

发表于 2010-12-20 21:28:06 | 显示全部楼层
留待以后研究

出0入0汤圆

发表于 2010-12-21 00:25:45 | 显示全部楼层
很好,正好刚要去找激光的资料了解

出0入0汤圆

发表于 2010-12-21 22:18:04 | 显示全部楼层
正准备做呢,一起研究的请加我

出0入0汤圆

发表于 2010-12-28 20:44:13 | 显示全部楼层
mark and thanks

出0入0汤圆

发表于 2010-12-28 20:48:52 | 显示全部楼层
感谢分享!

出0入0汤圆

发表于 2010-12-28 21:16:12 | 显示全部楼层
顶,很好的资料!

出0入0汤圆

发表于 2010-12-28 21:18:12 | 显示全部楼层
楼主V5啊!!!谢谢楼主。。。。

出0入0汤圆

发表于 2010-12-31 17:34:05 | 显示全部楼层
顶!学习学习!

出0入0汤圆

发表于 2010-12-31 19:57:21 | 显示全部楼层
先顶再下。

出0入0汤圆

发表于 2011-1-3 17:16:15 | 显示全部楼层
谢谢搂主,先看了

出0入0汤圆

发表于 2011-2-4 20:39:11 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-2-4 20:39:29 | 显示全部楼层
mark
s

出0入0汤圆

发表于 2011-2-13 13:01:38 | 显示全部楼层
谢谢楼主的分享

出5入190汤圆

发表于 2011-2-13 13:15:27 | 显示全部楼层
super!

出0入0汤圆

发表于 2011-2-13 21:03:18 | 显示全部楼层
Thank U

出0入0汤圆

发表于 2011-2-13 23:40:46 | 显示全部楼层
mark  备用

出0入0汤圆

发表于 2011-2-15 15:26:19 | 显示全部楼层
学习 !!!·~

出0入0汤圆

发表于 2011-3-1 11:01:28 | 显示全部楼层
cool

出0入0汤圆

发表于 2011-3-1 13:58:15 | 显示全部楼层
先收藏

出0入0汤圆

发表于 2011-3-1 15:20:09 | 显示全部楼层
很好,收藏下!谢了

出0入0汤圆

发表于 2011-3-1 15:28:21 | 显示全部楼层
收下了,十分感谢

出0入0汤圆

发表于 2011-3-1 15:50:58 | 显示全部楼层
谢谢!!!

出0入0汤圆

发表于 2011-3-1 15:55:14 | 显示全部楼层
很不错哦~我这边还有一些资料,什么时候出第三版啊?我整一些资料出来~

出0入0汤圆

发表于 2011-3-2 18:50:01 | 显示全部楼层
我也在做  不过没这么多功能呵呵

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2011-3-2 18:50:30 | 显示全部楼层
回复【57楼】xinzhi1986  信志
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最近忙着做项目,暂时还没有做第三版的计划,不过有准对性的资料欢迎贡献哦,我们可以分工,分别把不同的章节进行完善和补充。

出0入0汤圆

发表于 2011-3-2 19:30:48 | 显示全部楼层
非常感谢楼主的共享呀

出0入0汤圆

发表于 2011-3-5 15:41:29 | 显示全部楼层
感谢大神

出0入0汤圆

发表于 2011-3-10 11:56:37 | 显示全部楼层
多谢楼主

出0入0汤圆

发表于 2011-3-13 23:08:42 | 显示全部楼层
谢谢共享!

出0入0汤圆

发表于 2011-3-16 16:40:30 | 显示全部楼层
谢谢共享!

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2011-3-27 09:06:30 | 显示全部楼层
自己在顶一个,最近在群里问小车问题的特别多,大多数都是上来就要程序要电路的,希望感兴趣的同学能够多看看。

出0入0汤圆

发表于 2011-3-27 19:50:57 | 显示全部楼层
谢谢楼主,收了

出0入0汤圆

发表于 2011-3-30 00:04:20 | 显示全部楼层
楼主太好了,现在正在坐车,整需要呢

出0入0汤圆

发表于 2011-4-2 12:32:37 | 显示全部楼层
好资料,感谢啊!!

出0入0汤圆

发表于 2011-4-3 23:22:08 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-4-4 21:44:30 | 显示全部楼层
真棒啊

出0入0汤圆

发表于 2011-4-5 13:06:52 | 显示全部楼层

出0入0汤圆

发表于 2011-4-16 13:06:02 | 显示全部楼层
正找着资料呢,谢谢楼主

出0入0汤圆

发表于 2011-4-17 16:04:19 | 显示全部楼层
回复【楼主位】haozi_1989 emouse
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谢谢了,,看看

出0入0汤圆

发表于 2011-4-17 16:44:14 | 显示全部楼层
学习学习

出0入0汤圆

发表于 2011-4-17 20:28:10 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-4-17 22:31:09 | 显示全部楼层
mark + cool

出0入0汤圆

发表于 2011-4-20 13:25:55 | 显示全部楼层
下来学习了,谢谢分享

出0入0汤圆

发表于 2011-4-20 16:07:56 | 显示全部楼层
标记ed

出0入0汤圆

发表于 2011-4-23 08:29:29 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-4-23 11:22:56 | 显示全部楼层
好资料!!谢谢分享!!

出0入0汤圆

发表于 2011-5-5 22:36:39 | 显示全部楼层
好资料  谢谢了

出0入0汤圆

发表于 2011-5-23 12:30:14 | 显示全部楼层
好,顶……

出0入0汤圆

发表于 2011-5-25 17:16:12 | 显示全部楼层
很不错的资料,谢谢楼主

出0入0汤圆

发表于 2011-5-25 17:39:31 | 显示全部楼层
mark!!

出0入0汤圆

发表于 2011-5-25 18:04:42 | 显示全部楼层
好贴留名!

出0入0汤圆

发表于 2011-5-28 12:39:05 | 显示全部楼层
这个不顶不行啊。。。。新手需要中。。。。

出0入0汤圆

发表于 2011-5-29 02:08:27 | 显示全部楼层
还不错,适合入门

出0入0汤圆

发表于 2011-5-29 09:35:49 | 显示全部楼层
不错的资料,谢谢楼主

出0入0汤圆

发表于 2011-5-29 09:48:32 | 显示全部楼层
强大……

出0入0汤圆

发表于 2011-5-31 23:39:41 | 显示全部楼层
谢谢 分享 很好的资料

出0入0汤圆

发表于 2011-6-2 13:33:50 | 显示全部楼层
非常感谢,谢谢了

出0入0汤圆

发表于 2011-6-12 10:37:15 | 显示全部楼层
谢谢 分享 很好的资料

出0入0汤圆

发表于 2011-6-12 12:40:12 | 显示全部楼层
mark

出0入8汤圆

发表于 2011-6-12 12:55:38 | 显示全部楼层
如此强悍的资料,怎能不顶

出0入0汤圆

发表于 2011-6-12 22:54:29 | 显示全部楼层
一看标题就知道是老大!

出0入0汤圆

发表于 2011-6-13 13:34:36 | 显示全部楼层
MARK
头像被屏蔽

出0入0汤圆

发表于 2011-6-13 20:44:11 | 显示全部楼层
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽

出0入0汤圆

发表于 2011-6-22 13:23:03 | 显示全部楼层
谢谢楼主

出0入0汤圆

发表于 2011-6-22 22:38:59 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-6-23 19:09:01 | 显示全部楼层
太牛了,这资料
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