紧急求助：从普通直流电机的换向器产生的噪音中提取信号继而测量转速

XXLXXL · 发表于 2010-12-2 12:53:24

小生还在上大二，连模电都还没学，老师交给这个“艰巨的”任务。。

就是普通的直流电机的换向器在换向时会产生一个微弱的信号，幅值在300mv左右，频率在300hz左右，

老师说要用什么带通滤波器什么的，，
求高手帮忙解答，怎么才能将这个信号转换为TTL的脉冲，便于单片机采集信号？？？？

谢谢各位了！！

XXLXXL · 发表于 2010-12-2 12:57:12

回复【楼主位】XXLXXL
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这是观察到的波形 (原文件名:50MV2MS.JPG)

guozs1984 · 发表于 2011-1-30 16:22:20

ＬＳ，你好。
我也正考虑这个问题。

前提条件：你的３００ＨＺ，３００ｍＶ电压信号是固定的
那用带通滤波器，应该能解决。

但如果电机的转速不是恒定的，是带负载测量的，然后根据这个电压信号测量电机转速，可能你的带通滤波器要做成可调的了。

我也没有很好的想法，是刚接触这个问题。
一起探讨！！

挺一下！

xiaobendan · 发表于 2011-1-30 18:53:46

之前有听说过这种检测方法，不知道是真是假，反正我是没见到过
还有一个问题，当我们调速是一般采用两种方法，可控硅斩波和PWM，PWM的频率一般定为15K左右，那么采集到的频率信号怎样滤除这个本来的驱动的电源产生的信号？要测量转速，目的就是要调速了，如果不调速，测量就不是很重要了
记得在那个杂志上面看到有一种专用的芯片，是驱动可控硅调速的，就是采用这种方法进行速度检测的。
我曾经试过在可控硅导通时关闭测量，在可控硅关掉时测量电机两端的电压来达到恒速的目的，但是最终还是失败了，当时没有使用单片机。

lylatyou · 发表于 2011-1-30 19:30:36

这种测速方法受电磁环境影响很大，线路稍长可能检测不到，或者受到干扰（电动机本身就是EFT干扰源）。最好还是通过转速编码器解决。

cbeeee · 发表于 2011-1-30 19:32:07

是做题目还是做东西啊？
如果做题目的话就带通+比较器然后给计数器就好了

syuanwang · 发表于 2011-1-30 20:16:35

LS上的话一下又把我带会了大学，那个做东西不用负责的地方。

turf456 · 发表于 2011-1-30 21:44:52

这个想法尝试过，不好用。尤其用pwm调速时，根本没办法用了。如果不用pwm调速的话，凑合事吧。这是我做实验用的方案。

(原文件名:未命名.JPG)

turf456 · 发表于 2011-1-30 21:46:56

我还尝试过从直流电机的供电线上通过一个电容采集干扰信号，在整形之类的，效果差不多。反正这两种方案都不能用pwm调速。
相当的不稳定！

cyrobot · 发表于 2011-1-30 22:10:40

可以考虑一种非线性跟踪微分器NTD，1个输入（位置信号），2个输出（滤波后的位置和速度信号）。

guozs1984 · 发表于 2011-1-31 14:26:14

是啊，电机PWM调试后，干扰很难剔除。
上个图，看看PWM对电机两端电压的影响。
供电7.2V 电池。
调速频率如果没错，应该是30K。

粉色的是电机两端的电压波动。
黄色的是电池两端电压波动。

(原文件名:111.JPG)

lylatyou · 发表于 2011-1-31 15:13:47

LM2917的输出不太稳定，误差可能会比较大。

XXLXXL · 发表于 2011-2-28 13:20:12

回复【3楼】xiaobendan 仲跻东
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你好，现在这问题还真就出来了，这种检测方法确实有，电路我这儿已经搭出来了（是老师想的方案），
问题就是这个，我要用PWM调速，那这个干扰信号怎么去除，这种方案的可靠性？还行么？
不知你说的用可控硅调速怎么样，小生这周才开始学模电实在是什么都不懂
还有你提到那本杂志说用可控硅调速并用这种方案测速，那说明这个是完全可行的了？等我把电路图拿来，
共同探讨！谢

XXLXXL · 发表于 2011-2-28 13:23:56

回复【7楼】turf456 圄困囿囡囚
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你好，那个选频却是是这样用的，但不知道你的滤波电路是怎么用的啊，这种方案确实是有的啊，见3楼

还有你这种方案测速误差肯定很大吧，在电压比较整形后再直接送单片机行么？

XXLXXL · 发表于 2011-2-28 23:40:27

(原文件名:截图未命名.png)

这是整个电路，，，当然我不懂。。。。

希望高手指教如何提高稳定性。。。。

林州 · 发表于 2018-6-15 18:12:05

这种方式效果咋样？

cne53102 · 发表于 2018-6-15 20:47:12

本帖最后由 cne53102 于 2018-6-15 20:48 编辑

论坛里有个老帖子是用这种方法测速并实现转速控制的，值得参考。
https://www.amobbs.com/thread-3971075-1-1.html
没有试过这个电路，可能并不适合所有类型的直流电机

lxa0 · 发表于 2018-6-15 22:19:37

这样也能行？

紧急求助：从普通直流电机的换向器产生的噪音中提取信号继而测量转速

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