如何用加速度计输出的数字信号计算物体的移动？！？？？各位大神赐教

cherryall · 发表于 2010-12-21 22:48:45

本人新手，想知道如何用加速度计测出物体的位移，当然，加速度计是内置于物体之中的~~不吝赐教！！

feng_matrix · 发表于 2010-12-28 14:24:00

首先要知道物体的初始速度，然后加速度一阶积分算实时速度，两阶积分算位移
积分的线速度及位置都存在累积误差，最好用光电传感器或者GPS之类的绝对坐标定期修正之。

cqsgcqsg · 发表于 2011-1-20 14:05:39

呵呵俺也想知道

liujingwei · 发表于 2012-4-18 16:54:25

看了一下似乎坛子里讨论这事的比较少，我也要接手搞这事了，不知道能出什么结果，顶这个帖子！

ddddd120 · 发表于 2012-4-26 19:24:27

我也在搞这个，目前发现加速度二次积分的位移有时候误差较大，还没有找到合适的滤波算法，

buaawk · 发表于 2012-4-26 20:18:40

我也想知道怎么样用加计二次积分测位移。不过，只用加计积分的话，肯定是不准的，需要用一个绝对的位移值来校准的。

vlog_user · 发表于 2012-4-26 22:35:43

S=V*T+A*(T^2)/2
S  位移
V  初速
T  时间
A  加速度

maliuyi2008 · 发表于 2012-4-27 16:54:54

我以前做过这个项目，单轴的时候效果很好，
大致思路是：利用互补滤波器将加速度计和陀螺仪的数据进行耦合，计算出倾角，再用加速度计和倾角计算出动态加速度，最后对加速度进行2次积分，得到位移，中间还涉及很多补偿和阈值判断，具体记不清楚了。
多轴时由于陀螺仪的精度和交叉耦合问题，角度计算精度不够，导致动态加速度不能完全分离出来，始终有角度分量，所以效果不好。

yangjing1228 · 发表于 2012-5-23 14:32:22

maliuyi2008你好，我现在也在学这方面的知识，你能留下联系方式吗，想请教你！

EleHero2012 · 发表于 2012-5-23 16:39:04

maliuyi2008 发表于 2012-4-27 16:54
我以前做过这个项目，单轴的时候效果很好，
大致思路是：利用互补滤波器将加速度计和陀螺仪的数据进行 ...

不太懂，能不能稍微详细一点呢，

fsclub · 发表于 2012-5-23 17:01:11

对时间两次积分得到根本不会准，用GPS或者其它的东东校准吧。别说加速度计了，连陀螺仪的误差都大得不得了。

Name_006 · 发表于 2012-5-23 17:18:15

fsclub 发表于 2012-5-23 17:01
对时间两次积分得到根本不会准，用GPS或者其它的东东校准吧。别说加速度计了，连陀螺仪的误差都大得不得了 ...

应该有其他方法的较长的位移轨迹比如汽车可以用GPS校准，但是短距离的想空中鼠标这样的位移应该有方法用陀螺跟加速度能够做出来

g921002 · 发表于 2012-5-23 20:18:28

有姿態--->力分解-->積分得到空間速度向量--->積分得位移

要解決的是-->找出靜止的指標(假設)，靜止時速度要收斂到0，這樣位置才不會發散。
空中鼠標講的不是空間上精確位移，而是平面上相對位移。基本上技術不在同一個檔次。

hfjydq · 发表于 2014-5-12 09:31:54

Name_006 发表于 2012-5-23 17:18
应该有其他方法的较长的位移轨迹比如汽车可以用GPS校准，但是短距离的想空中鼠标这样的位移应该有 ...

那请教下，你如何做的呀？

hfjydq · 发表于 2014-5-12 09:32:18

g921002 发表于 2012-5-23 20:18
有姿態--->力分解-->積分得到空間速度向量--->積分得位移

要解決的是-->找出靜止的指標(假設)，靜止時速度 ...

那请教下你如何做的呀

g921002 · 发表于 2014-5-12 18:12:39

hfjydq 发表于 2014-5-12 09:32
那请教下你如何做的呀

你實踐了嗎？做過了，有問題再放上來討論吧!!

novelcrab · 发表于 2016-1-17 23:43:50

markmarkmmmm

如何用加速度计输出的数字信号计算物体的移动？！？？？各位大神赐教

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