请教一个基础问题，单片机中如何避免这种因中断产生的错误？马老师可以指教一下吗？

longd99 · 发表于 2010-12-25 20:22:11

windows多线程编程中有数据保护手段（如线程锁），单片机中如何实现？（中断必须要开的）
左边是C程序，右边是反汇编代码：
主程序:将count变量的值移到寄存器中。(count=5,寄存器R16=5)，
* 此时发生中断，然后切换到中断子程序，保护现场，中断的(count=5,寄存器未知)。
中断子程序：将count变量的值移到寄存器中(count=5,寄存器R16=5)。
中断子程序: 增加寄存器中的值(count=5,寄存器R16=6)。
中断子程序: 将寄存器中的值写回count变量(count=6,寄存器R16=6)，
* 此时中断返回：恢复现场，返回主程序，主程序的(count=6,寄存器R16=5)。
主程序: 增加寄存器的值。(count=6,寄存器R16=6)。
主程序: 将寄存器中的值写回count变量(count = 6, 寄存器R16 = 6)。
temp 的值是6而不是7。
如何避免上面的情况发生？也就是最后使count的结果为7，谢谢！

(原文件名:abc.PNG)

X-Hawk · 发表于 2010-12-25 21:48:59

禁中断

longd99 · 发表于 2010-12-25 22:35:21

禁中断？玩笑吧？中断是要求开的！
我有一个小的电机控制项目，大概一天中就可能出现运行错误，怀疑是这个引起。
此处只是一段实验代码，所以请帮忙！

NJ8888 · 发表于 2010-12-25 22:42:32

你如果用8位机处理超8位数据，中断和外部同时写确实有隐患，这时要在处理外部写前关了中断，写完再开

cat_li · 发表于 2010-12-25 22:45:34

不是可以切换寄存器组吗

longd99 · 发表于 2010-12-26 08:02:15

回复【4楼】cat_li
-----------------------------------------------------------------------
和“切换寄存器组”应该没有关系吧！切换寄存器组是51单片机保护现场的一种手段，
这个问题应该属于“原子操作”范畴吧！

-----------------------------------------------------------------------
回复【3楼】
你的方法因该可以但是有没有更好的，不关中断的方法呢？
8位单片机操作8位数据一样会出这种问题，主要原因是++count执行需要3条指令完成，
单片机中，有没有类似windows多线程程序开发中“线程锁”保护全局变量数据，类似的方法？或机制？

longd99 · 发表于 2010-12-28 13:27:52

回复【3楼】888888888888
你如果用8位机处理超8位数据，中断和外部同时写确实有隐患，这时要在处理外部写前关了中断，写完再开
-----------------------------------------------------------------------
你说的没错，好像只能用这种方法。
我看了IAR AVR的内部函数实现的反汇编代码也是用的这种方法。

1、存储中断状态。
2、关全局中断。
...
此处要保护的全局变量
...
3、恢复中断状态。

machao · 发表于 2010-12-30 20:12:01

回复【5楼】longd99
回复【4楼】cat_li
-----------------------------------------------------------------------
和“切换寄存器组”应该没有关系吧！切换寄存器组是51单片机保护现场的一种手段，
这个问题应该属于“原子操作”范畴吧！
-----------------------------------------------------------------------
回复【3楼】
你的方法因该可以但是有没有更好的，不关中断的方法呢？
8位单片机操作8位数据一样会出这种问题，主要原因是++count执行需要3条指令完成，
单片机中，有没有类似windows多线程程序开发中“线程锁”保护全局变量数据，类似的方法？或机制？

-----------------------------------------------------------------------

单片机是硬件，windows是软件。单片机不知道什么需要“锁”，什么不需要“锁”，基本上没有什么“锁”什么的机制。关中断就是“锁”了，这是程序员的编写软件完成的，如同windows，“线程锁”是软件上完成，不是CPU自己硬件系统实现的。

所谓的“线程锁”，其实就是“原子操作”，加上锁的线程，在这个线程过程中是不能被其它线程打断的。意思是一样的，只是说法不同。原子操作通常指几句指令必须完整执行完，而线程可能更大些，但也是必须完整执行，不允许被打断。

machao · 发表于 2010-12-30 20:17:07

说句得罪人的话，纯学软件的人，写不出好的面向低层的嵌入式系统代码。他们只能站在别人的肩膀上（OS）上写代码。

longd99 · 发表于 2010-12-30 20:58:09

谢谢马老师百忙中给以解答！是我基本上了解了，谢谢！

请教一个基础问题，单片机中如何避免这种因中断产生的错误？马老师可以指教一下吗？

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！