多旋翼直升机(四轴飞行器)之开源整合平台 [电路模组原理图]

TADLAW · 发表于 2011-1-20 12:12:02

一、相关技术文件:
         1. 程式控制基底 ATmega 8
                     ATmega8 技术文件点击此处下载ourdev_611065Q176XE.PDF(文件大小:2.45M) (原文件名: ATmega8_cn.PDF)
         2. 无线模组
                     CC2500 (2.4G Hz 无线 IC) 技术文件  点击此处下载ourdev_611064KBBYJG.pdf(文件大小:1.26M) (原文件名: cc2500_cn.pdf)
                     RDA T212 (PA+LNA) 技术文件  点击此处下载ourdev_611063XH619C.pdf(文件大小:229K) (原文件名: RDA_T212.pdf)
                     RDA ES02 (SP2T Switch )技术文件  点击此处下载ourdev_611062ACP4OA.pdf(文件大小:29K) (原文件名: RDA_ES02.pdf)

         3. 无刷马达电子调速模组
                     FDS7764A (N-Channel) 技术文件  点击此处下载 ourdev_612408FW8MGC.pdf(文件大小:273K) (原文件名:FDS7764A.pdf)
                     TPC810 (P-Channel) 技术文件  点击此处下载 ourdev_612409Y3Y2UA.pdf(文件大小:293K) (原文件名:TPC8103.pdf)

         4. 液晶萤幕显示模组
                     16x02 (液晶萤幕) 技术文件点击此处下载 ourdev_612410MVKKXZ.zip(文件大小:365K) (原文件名:LCD_1602.zip)

         5. MAG 9 FOD 飞行姿态感测模组(3轴磁力计＋ 3轴线性加速计＋3轴陀螺仪)
                     LSM303DLH (磁力计＋线性加速计) 技术文件  点击此处下载 ourdev_612411H66HEH.zip(文件大小:2.02M) (原文件名:LSM303DLH.zip)

                     IMU-3000 (陀螺仪) 技术文件  点击此处下载 ourdev_612412ORGL5T.zip(文件大小:1.93M) (原文件名:IMU_3000.zip)

         6. GPS模组
                     U-BLOX NEO-5Q (GPS) 技术文件  点击此处下载 ourdev_612413K5MRZI.zip(文件大小:3.03M) (原文件名:NEO_5.zip)

         7. 超音波测距模组
                     HIN-232 (RS-232 5V至10V升压 IC) 技术文件  点击此处下载 ourdev_612414E8JL5V.pdf(文件大小:564K) (原文件名:HIN232.pdf)

                     LM-324 (OP) 技术文件  点击此处下载 ourdev_612415WGYN7Y.pdf(文件大小:599K) (原文件名:LM324.pdf)

二、TWI(I2C) 通讯规划(用于各个电路模组通讯)
            M8 TWI(I2C) 规划(PDF档) 电路图档(Eagle档) 点击此处下载 ourdev_611067JVY9ZR.zip(文件大小:34K) (原文件名:TWI_BLOCK.zip)

三、电路模组列表

         0.Eagle 用的零件档  点击此处下载 ourdev_612416HE44VJ.zip(文件大小:531K) (原文件名:lbr.zip)

         1.发射机控制模组(PDF档)+电路图档(Eagle档)  点击此处下载 ourdev_611068Z9N5AQ.zip(文件大小:48K) (原文件名:Transmitter_Control.zip)

               发射机控制模组照片 (是TWI Master)

(原文件名:TRANSMITTER_13.JPG) 引用图片

 2.接收机控制模组(PDF档)+电路图档(Eagle档) 点击此处下载 ourdev_611197NAW7UP.zip(文件大小:40K) (原文件名:Reciver_Control.zip)

 接收机控制模组照片(也是飞控模组, 是TWI Master 其他模组均为Slave)

(原文件名:RECIVER_03.JPG) 引用图片

 3. 数字式2.4GHz 无线电模组(PDF档)+电路图档(Eagle档) 点击此处下载 ourdev_611069RC47A2.zip(文件大小:54K) (原文件名:Transmitter_Radio.zip)

 数位式 2.4GHz 无线电模组照片

(原文件名:RECIVER_02.JPG) 引用图片

 4.液晶萤幕显示模组(PDF档)+电路图档(Eagle档) 点击此处下载 ourdev_611070KCJ8LL.zip(文件大小:38K) (原文件名:Transmitter_Display.zip)

 液晶萤幕显示模组照片

(原文件名:RECIVER_05.JPG) 引用图片

 5. USB TO TWI(I2C) 模组(PDF档)+电路图档(Eagle档) 点击此处下载 ourdev_611392MGUB5H.zip(文件大小:49K) (原文件名:USB2TWI.zip)

 USB TO TWI(I2C) 模组照片

(原文件名:USB2TWI_02.JPG) 引用图片

 6. 超音波测距模组(PDF档)+电路图档(Eagle档) 点击此处下载 ourdev_612431EWSNQI.zip(文件大小:58K) (原文件名:Sonar.zip)

 超音波测距模组照片

(原文件名:SONAR_01.JPG)

         7. GPS模组(PDF档)+电路图档(Eagle档)  点击此处下载 ourdev_612432DH4YN8.zip(文件大小:52K) (原文件名:GPS.zip)

               GPS模组照片( 用RS-232 COM3 连进PC , 简易十字铜天线长10CM,同轴线焊在交叉点 )

(原文件名:GPS_01.JPG)

GPS模组照片(由M8 解析NMEA 取经纬度...等参数, 飞控板由TWI(I2C) 取得参数)

(原文件名:GPS_02.JPG)

GPS模组照片 (U-BLOX NEO-5Q)

(原文件名:GPS_03.JPG)

GPS模组照片 (U-BLOX NEO-5Q)

(原文件名:GPS_04.JPG)

GPS模组照片 (U-BLOX NEO-5Q)

(原文件名:GPS_05.JPG)

         8. MAG 9 FOD 飞行姿态感测模组[3轴磁力计＋3轴线性加速计＋3轴陀螺仪] (PDF档)+电路图档(Eagle档)  点击此处下载 ourdev_612433RVOFBN.zip(文件大小:56K) (原文件名:MAG_9FOD.zip)

               MAG 9 FOD 模组照片(磁力计＋线性加速计 LSM303DLH 数字16bit)

(原文件名:MAG9FOD_01.JPG)

               MAG 9 FOD 模组照片 (陀螺仪 IMU-3000 数字16bit)

(原文件名:MAG9FOD_02.JPG)

         9. 无刷马达电调模组(PDF档)+电路图档(Eagle档)  点击此处下载 ourdev_612434VG3ZSB.zip(文件大小:56K) (原文件名:BLMC.zip)

               无刷马达电调模组照片(由商用电调改装而成)

(原文件名:BLMC_01.JPG)

无刷马达电调模组照片 (原商用电调)

(原文件名:BLMC_00.JPG)

无刷马达电调模组照片(P-Channel TPC8103 + N-Channel FDS 7644A)

(原文件名:BLMC_02.JPG)

无刷马达电调模组照片(用漆包线重焊接脚电路)

(原文件名:BLMC_03.JPG)

         10. 无刷马达

                  无刷马达照片(10x45螺旋桨+ DIY 无刷马达组)

(原文件名:BLDC_MOTOR_01.JPG)

补充内容 (2012-3-28 14:03):
29楼有补齐失去连结的照片

补充内容 (2012-3-28 14:05):
28楼有更新资料

补充内容 (2012-3-28 14:33):
117楼：补齐1楼失去连结的档案

补充内容 (2012-3-28 14:41):
42楼: 更正电调原理图资料。

TADLAW · 发表于 2011-2-3 01:42:14

回复【楼主位】TADLAW
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更新资料:
(修改电路, LSM303DLH 的 TWI(I2C) 改用+3.3V,用以解决LSM303DLH用1.8V时,磁力计的TWI不能长时间正常工作的问题)

8. MAG9DOF (TWI改用電壓 +3.3V 版) 飞行姿势感测模组磁力计数位3轴＋线性加速计数位3轴＋陀螺仪数位3轴(PDF档) 电路图档(Eagle档) 点击此处下载 ourdev_614498G97AY1.zip(文件大小:54K) (原文件名:MAG9DOF_02.zip)

(原文件名:MAG9FOD_01.JPG)

TADLAW · 发表于 2011-2-3 11:28:02

回复【楼主位】TADLAW
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更新資料:  (補齊失去連結的照片)
      1.发射机控制模组(PDF档)+电路图档(Eagle档)
               发射机控制模组照片 (是TWI Master)

(原文件名:TRANSMITTER_13.JPG)

         2.接收机控制模组(PDF档)+电路图档(Eagle档)
               接收机控制模组照片(也是飞控模组, 是TWI Master 其他模组均为Slave)

(原文件名:RECIVER_03.JPG)

         3. 数字式2.4GHz 无线电模组(PDF档)+电路图档(Eagle档)
               数位式 2.4GHz 无线电模组照片

(原文件名:RECIVER_02.JPG)

         4.液晶萤幕显示模组(PDF档)+电路图档(Eagle档)
               液晶萤幕显示模组照片

(原文件名:RECIVER_05.JPG)

         5. USB TO TWI(I2C) 模组(PDF档)+电路图档(Eagle档)

               USB TO TWI(I2C) 模组照片

(原文件名:USB2TWI_02.JPG)

TADLAW · 发表于 2011-4-7 16:35:20

回复【楼主位】TADLAW
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更正电调原理图资料。

1.原理图点击此处下载 ourdev_628983UHTJOU.zip(文件大小:55K) (原文件名:BLMC.zip)
2.零件档点击此处下载 ourdev_628984QIT3ED.zip(文件大小:531K) (原文件名:lbr.zip)

TADLAW · 发表于 2012-3-28 14:27:15

本帖最后由 TADLAW 于 2012-3-28 15:10 编辑

更新资料：（补齐1楼失去连结的档案）

最近总算把动画软体Blender的中文化工作告一段落,先整理一下发过的文件,又有空再继续研究四轴的工作了!新版论坛!新气象!好心情啊!

Clinging · 发表于 2011-1-20 12:45:06

顶，很务实

tangwei039 · 发表于 2011-1-20 14:26:30

学习了

121212 · 发表于 2011-1-20 18:41:54

niu b

librae8226 · 发表于 2011-1-20 18:54:12

占个座学学
支持台湾朋友

gyz1990 · 发表于 2011-1-20 19:39:21

好东西呀，希望继续高清大图，视频，源码！！！

wenfeiexe · 发表于 2011-1-20 19:49:16

cool

ITOP · 发表于 2011-1-20 20:04:32

赞！

c.azrael · 发表于 2011-1-20 23:03:32

强大啊，不知LZ现在做到什么程度了

TADLAW · 发表于 2011-1-21 14:17:34

回复【8楼】c.azrael
强大啊，不知lz现在做到什么程度了
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目前进度:
      1. 数字式2.4GHz无线遥控组测试完成程式已公布, 其目的是改进PPM 规格对Channel 数限制的问题, 进而能更灵活的规划遥控参数。
         a.例如, 油门改为放开中立型式和其他三轴摇杆一样, 用以实现高度上升、停滞、下降的飞行操作, 达到初学者辅助飞行功能, 遥控初学者常犯毛病是定死档又不会打反档, 都是因为不习惯重力及惯性对飞行器的影响。
         b. 又如,高度锁定改由旋钮控制, 程式就可设计成由超音波测距+PID 锁住3公尺以内的高度, 只要初学者手都放开, 四轴自然停在旋钮设定的高度。
         c. 其他更详细的规划, 会在模组应用篇发表。德国人其实是遥控模型高手, 他的调校经验是无法用分析硬体及软体取得的。机器不足的地方由人取代, 人弱处由机器补足, 找到平衡点时,就是最佳解决方案。

      2. 电调模组程式已经完成, 可以传出转速及调速PWM占空比参数, 能锁转速的PID控制,马达快慢由传入的转速参数控制, 一样会在模组应用篇发表。待测部份是, 用转速和拉力的参数对应表, 配合摇杆位置值做线性比例式对应。

      3. 飞行姿态模组程式完成, 资料透过USB 传入PC电脑,用OPENGL 画出像示波器一样的图, 用于资料分析。后面会在模组应用篇发表。

         由下图可知陀螺仪在受力后角速值与绝对角度值的时间关系, 可做为分析参考。
         白色:陀螺仪 ENC-03 , 红色:绝对角度值

(原文件名:GYRO_001.JPG)
由下图可看出红绿交叠, 代表由陀螺仪取样值是可以计算目前机身顷角。
白色:陀螺仪 ENC-03 , 红色:绝对角度值, 绿色:累积位移值(由陀螺仪的角速值计算而来, 数学叫积分)

(原文件名:GYRO_002.JPG)

4. GPS模组目前用U-BLOX 的U-CENTE 软体, 测试完成,用其MAP 功能,开车在路上可感觉是在GOOGLE 地图路的右侧, 效果不错。待测部份是用M8 取GPS 参数, 和导航功能。

目前还没飞的打算,所以机架还没做, 发表的目的是想以入门教学为主的方法来推广四轴, 用相同的平台沟通, 以解网友之苦,软硬体不一样,常常是鸡同鸭讲没有交集,爱莫能助。想解决问题, 只有测试再测试, 独测测不如众测测, 欢迎有志分享者大家一起来测测。

bigfatfish · 发表于 2011-1-21 15:04:02

强大！

bbsview · 发表于 2011-1-21 17:06:53

哇，很强大，好多模块呀，楼主加油！虽然我不太懂，但是我会慢慢学的，毕竟航模是每个热爱蓝天的人的一个梦！

lxw2087290 · 发表于 2011-1-22 02:07:30

MARK

TADLAW · 发表于 2011-1-22 08:18:08

回复【14楼】buck 小吕
楼主强大
1. 那个2500的无线数传用两根天线的吗，还是第一次见
2. gps天线把我雷了，效果如何
用在四轴上还是找个磁片天线可靠点
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1.这模块是收发一体设计, 可由软体控制高频开关是接收或是发射, 所以有两根天线, 不过其切换的速度还没测试, 若是够快, 就可以用单一模块做双向通讯, 不成就用两组了。 (台湾法规遥控器不可双向通讯)
2. 开车出去测时, 就是用这十字天线,GPS放在儀表板前方, 能找到9颗卫星,不知算不算好?

3.以后会发表[模块入门篇]做更多详细的測試解说。

zhikai_wu · 发表于 2011-1-24 20:04:41

mark

fciasth · 发表于 2011-1-26 14:34:18

看了楼主的帖子，佩服楼主的手工啊，感觉回到了原始年代，期待楼主的试飞
不过楼主选了个M8来控制，想实现楼主的功能应该很难啊

seazhui · 发表于 2011-1-26 15:05:43

mark

TADLAW · 发表于 2011-1-27 21:57:37

回复【12楼】bbsview
哇，很强大，好多模块呀，楼主加油！虽然我不太懂，但是我会慢慢学的，毕竟航模是每个热爱蓝天的人的一个梦！
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教学相长,一起加油!
让百台以上的四轴在天空做立体的LED 灯排字秀,队型变换秀, 是我的梦想, 一起努力把自己的梦想实现! 共勉! 加油!

TADLAW · 发表于 2011-1-28 09:02:43

回复【17楼】fciasth
看了楼主的帖子，佩服楼主的手工啊，感觉回到了原始年代，期待楼主的试飞
不过楼主选了个m8来控制，想实现楼主的功能应该很难啊
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20W烙铁加漆包线,是跟俄国网友学的。不是吃这行饭的, 用热风枪铁定不上手, 到测试这新用的IC时,又要疑神疑鬼, 是不是焊不好, 重焊?继续测?左右为难啊!所以就穿这洞洞衣当山顶洞人了! 等测试都完成,资料都公开, 软硬体都确定后, 自然有人做贴片板发售, 到时咱们又可以重新穿上时髦的贴片新装, 做个现代北京人了。
用M8做不成,就会换个能做成的单片机, 没那么固执, 谢谢关心。眼前的零件都是很容易买成的, 重点在让入门者不要吓坏了,不敢踏出第一步,愿意尝试就会有进展,才有可能学成。看到FY-90Q产品做的很好, 只可惜没开源! 只好继续折腾这身老骨头。

sl961102 · 发表于 2011-1-28 10:40:30

强大，支持。

zhenji512 · 发表于 2011-1-28 10:50:30

好东西，楼主。顶了。

embeddev · 发表于 2011-1-28 11:05:03

牛啊！

c.azrael · 发表于 2011-1-30 20:57:37

請教樓主一直不太清楚u-blox的LEA和NEO模塊區別之處僅是在於體積的差異麼

TADLAW · 发表于 2011-1-30 23:11:02

回复【24楼】c.azrael
請教樓主一直不太清楚u-blox的lea和neo模塊區別之處僅是在於體積的差異麼
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我不是行家, GPS 模组头一次用, 在台湾都卖做好的开发板, 买不到零件, 后来刚好有人拍卖4颗, 我抢了两颗现在缺货。我的想法是, 四轴用小一点好,天线也想买小的。从技术手册看LEA 和NEO 的差别在, NEO 是ROM 版,不追踪伽利略型的卫星,LEA 有FLASH 版,透过韧体升级, 可以追踪伽利略型的卫星, 用以增加涵盖范围及精准度, 至于能达到什么程度我也不清楚。

c.azrael · 发表于 2011-1-31 00:10:14

回复【25楼】TADLAW
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多謝提醒，查了一下手冊比較大一點的LEA還自帶有天線電源和天線檢測

au730 · 发表于 2011-2-5 23:38:07

mark

guhenggao · 发表于 2011-2-9 11:43:11

mark

yangzhi · 发表于 2011-2-21 11:59:23

开始学习！

zhuml2010 · 发表于 2011-2-21 12:45:40

用的invensense的陀螺仪 IMU-3000 ，成本不少啊

TADLAW · 发表于 2011-2-21 13:19:01

回复【32楼】zhuml2010
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ITG-3200          台币 780 (+-2000 度/秒)
IMU-3000          台币 950 (可调整感度范围+-250,500,1000,2000 度/秒)
ENC-03MA          台币 1700 (10颗)
LY530ALH+LPR530AH 台币 1200
ADXR 610          台币 1500

IMU-3000 经过测试后觉得ITG-3200 就可以了。

jjjc · 发表于 2011-2-21 14:38:24

这个要做个记号，呵呵

myem007 · 发表于 2011-2-21 14:45:12

确实让初学者有点眉目，不像其他的帖子一来就是什么算法，很好的入门资料！！！

ccmj4708 · 发表于 2011-2-21 16:08:12

不错

3466756555 · 发表于 2011-2-24 14:37:27

太牛了绝对牛x的入门资料

cd4514 · 发表于 2011-3-10 11:18:04

楼主太强大了。。。

BT.ROBOT · 发表于 2011-3-10 12:10:18

不错！关注！

armok · 发表于 2011-3-18 14:53:17

Cool !

zhangjinrui · 发表于 2011-4-7 18:54:09

mark

wpnx · 发表于 2011-4-7 21:34:12

arda · 发表于 2011-4-7 23:22:59

不错，可以参考了。

Ticl4 · 发表于 2011-4-7 23:44:17

接着学习

lyf1984 · 发表于 2011-4-8 10:04:03

好东西值得分享

anvy178 · 发表于 2011-4-8 14:37:42

来跟踪下

yangjinke1118 · 发表于 2011-4-21 10:44:03

mark

ssclark · 发表于 2011-4-21 14:26:38

mark

jnstsean · 发表于 2011-4-30 12:19:20

好强大

zhengfengran · 发表于 2011-5-6 19:18:10

好资料非常感谢楼主的无私精神

zzfd97 · 发表于 2011-5-7 22:19:45

哈哈，怎么下载不了？

clqfly · 发表于 2011-5-7 22:34:31

这个帖子内容丰富啊，mark

zzfd97 · 发表于 2011-5-7 23:16:12

收藏一下,不错啊.

au730 · 发表于 2011-5-7 23:28:02

mark

urmif · 发表于 2011-5-8 01:49:57

mark!

rocky-zou · 发表于 2011-5-8 16:25:16

mark

lixupeng · 发表于 2011-5-9 23:18:30

mark！！！！

liu6 · 发表于 2011-5-13 17:06:51

好东西，就是下不下来。楼主能给发一份吗？
627767839@qq.com

serafim · 发表于 2011-5-17 00:17:35

回复【楼主位】TADLAW
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厉害啊！受教了

niemin321 · 发表于 2011-6-27 11:55:25

楼主很实在

416446891 · 发表于 2011-6-27 23:01:48

MARK

wsgwsg · 发表于 2011-7-3 13:39:08

强标记

lwbjun · 发表于 2011-7-3 18:27:40

mark

joel7510 · 发表于 2011-7-5 16:51:26

很多文档下载不了？

yanzaihong · 发表于 2011-7-11 13:10:18

好东西！学习！

2007 · 发表于 2011-7-11 17:34:48

3. 数字式2.4GHz 无线电模组(PDF档)+电路图档(Eagle档) 点击此处下载 ourdev_611069RC47A2.zip(文件大小:54K) (原文件名:Transmitter_Radio.zip)

无法下载。而且这个之前的图片显示不了。

slzxriver · 发表于 2011-7-15 13:10:02

mark

llyuli · 发表于 2011-8-2 09:46:18

记号

liang_work · 发表于 2011-8-2 18:55:34

记号一下.

l355773495 · 发表于 2011-8-18 16:56:45

谢谢分享

l355773495 · 发表于 2011-8-18 16:57:52

谢谢分享

captain2012 · 发表于 2011-11-19 15:07:16

mark

416446891 · 发表于 2011-11-19 15:14:14

MARK

study2440 · 发表于 2011-11-19 19:14:01

mark

wisology · 发表于 2011-11-19 21:15:52

mark~

leo2006 · 发表于 2011-11-20 09:52:54

mark

wpnx · 发表于 2011-11-20 13:54:15

mark

xuwuyang · 发表于 2011-11-20 15:20:01

mark!

gc56198 · 发表于 2011-11-20 15:55:56

全是洞洞板啊

huangyefei · 发表于 2011-11-20 18:47:31

mark

aa1155 · 发表于 2011-11-23 01:37:48

记号````````````````````````

davidai · 发表于 2011-11-23 07:18:27

Mark!

kingboy100 · 发表于 2011-11-23 07:56:56

mark

swust-xiabo · 发表于 2011-11-23 11:22:29

学习了

farmerzhangdl · 发表于 2011-11-23 12:42:25

好啊，不知道有没有人换成STM32做的？这个片子现在感觉还不错，价钱也不贵

417400765 · 发表于 2011-11-23 13:19:55

记号，回家看

nirvanasyl · 发表于 2011-11-24 16:53:47

mark

weiwei4 · 发表于 2011-11-24 22:24:52

资料很多呢，留来看看

clqfly · 发表于 2011-11-28 22:11:52

mark,洞洞板强人

wjhltk · 发表于 2011-12-6 11:16:06

mark

hhzh128 · 发表于 2011-12-6 16:44:02

mark

pyx038 · 发表于 2011-12-7 13:08:32

顶起强人

study2440 · 发表于 2011-12-7 16:17:35

mark

hamanluo · 发表于 2011-12-10 17:32:43

好东东

chgtagz · 发表于 2011-12-20 22:22:30

很强大啊，学习

chgtagz · 发表于 2011-12-20 22:28:26

论坛怎么不弄个个人收藏夹之类的东西。

talangxue · 发表于 2012-1-1 02:52:25

强大啊

carriemiao · 发表于 2012-1-28 17:19:48

回复【楼主位】TADLAW
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学习了。。

zbjzxc · 发表于 2012-1-28 19:04:44

记号~~

BCE312 · 发表于 2012-1-28 20:46:17

手艺超强！

多旋翼直升机(四轴飞行器)之开源整合平台 [电路模组原理图]

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

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