STM32驱动BLDC电机程序

lqhm0927 · 发表于 2011-2-11 21:58:37

自己写的能转，但是PID性能不好，而且去掉sp_value变量后六路输出不正常，请指教。

点击此处下载 ourdev_615514SCSFRA.zip(文件大小:1.66M) (原文件名:实验7无刷电机.zip)

tiancaigao7 · 发表于 2011-2-13 14:01:23

看了这个程序，有几个问题不明白，希望楼主能回答一下：
1.在TIM1的初始化函数中并没有开启TIM1的COM中断，仅仅是在NVIC里面开启了COM中断，这样理论上并不能引发COM中断呀？
2.程序中TIM1的初始化部分也没有看到设定COM可以有内部触发来引起的语句，因为默认COM事件只能通过软件设定COMG=1来触发，如果想通过其他TIMx的触发来引起COM事件需要将CCUS置1才可以。但是没有看到有相关的代码。楼主引用的库函数的源代码我也查过了，也没有发现有相关的操作。
3.楼主的程序思路是将TIM3配制成霍尔模式，在霍尔引起的中断中，在中断中计算电机转速，同时TIM3产生触发信号，触发TIM1的COM中断，在中断里面通过读取霍尔信号来判断换相，并利用换相函数来更改mosfet的导通顺序，并且使用的是上下位管都是PWM斩波的驱动方式。但是根据STM32的手册介绍，需要在COM事件产生前将CCxE和CCxNE位配置好，然后产生COM事件，之前配置好的控制字就会被送入寄存器，真正产生作用。因此如果不产生COM事件而直接修改CCxE和CCxNE是达不到修改mosfet输出的效果的。但是在启动阶段也就是第一次你是如何产生COM事件的？只是发现你直接调用了换相函数，而没有产生com事件。
4.按照你的思路，在COM中断中换相，那么换向表应该会超前，也就是通过读取但前时刻的霍尔信号值，来给出下一个状态下的控制字，但是这样在启动的时候。你的换相表是这样写的吗？如果是这样的话，那么启动时刻就会产生超前换相的问题。
以上是我粗粗看过一边楼主的程序后的一点疑问，总体上来说楼主的程序写得很好，思路也很清楚，但是这几个小问题让我有一些疑惑，希望楼主能够给予解答。

lqhm0927 · 发表于 2011-2-14 22:45:07

问题1.我用的是TIM1的触发中断，在"启动程序"中打开的TIM1和触发中断。
问题2.我试过当注释掉这句“TIM_SelectSlaveMode(TIM1, TIM_SlaveMode_Trigger);//从模式选择触发”
   也能引起触发中断。
问题3.直接修改CCxE和CCxNE是可以控制输出的。启动时开TIM1和TIM3后，调用换相函数即可给电机加电，电机的转动又产生霍尔中断，
   延时后TIM3产生触发信号，触发TIM1的触发中断调用换相函数，使电机转起来。
   因为CCxE和CCxNE不是预装载的，所以“COM事件产生前将CCxE和CCxNE位配置好”是不是不行啊。
问题4.我又看了下手册，是不是应该在启动时，用软件触发“TIM1的触发中断”更好啊。

我还有个问题：当用它“TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,DISABLE);“关输出时，六路输出关不上，而且状态异常。
因我是初学32和电机，请多指教！！

tigerchen · 发表于 2011-2-19 21:44:26

mark，学习了

friendygm · 发表于 2011-5-4 17:53:40

我实验了一下COM事件的使用，发现没有预装载啊？？？这个COM事件怎么用？

cxque · 发表于 2011-6-28 14:32:18

回复【楼主位】lqhm0927
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程序我看过，请问楼主在程序中是如何设置转速的呢？能把原理图和大家分享吗？谢谢

wers_l · 发表于 2011-6-28 16:12:04

mark

manbu1999 · 发表于 2011-7-2 12:07:46

希望看到完整资料，最近搞PFM很狼狈

hubeinifei · 发表于 2011-7-5 16:54:17

回复【楼主位】lqhm0927
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楼主我很希望能和你交流下，我想和你讨论下逆变桥导通的问题，我看了你的程序，有道理但不完善，希望有机会能讨论下，你也没留下你的联系方式，我还是留下我的，qq470877270，望回复。

HYLG · 发表于 2011-7-5 17:48:59

顶下楼主，一直想做这个。

iquarterback · 发表于 2011-7-13 21:49:25

mark

251131250 · 发表于 2011-9-14 20:17:18

mark,我会再次看的

yanglnj · 发表于 2011-9-14 20:46:01

MARK

yangyh75 · 发表于 2011-11-8 14:33:55

下来研究研究

disheng0425 · 发表于 2011-11-9 13:22:45

下下来看看，最近正在调试BLDC的程序，希望能有所帮助，谢谢楼主。

maxsuntech · 发表于 2011-11-25 16:49:39

mark

fydzaa · 发表于 2011-11-25 19:13:02

标记

1988gaoshu · 发表于 2011-11-25 19:22:19

本人也在做电机控制，也学习一下你的程序！

yanglnj · 发表于 2011-11-27 09:56:44

先mark

过段时间好好搞

yanxuerui12345 · 发表于 2011-11-28 09:28:32

这么多搞直流无刷的啊，哈哈

ma699 · 发表于 2011-12-24 12:59:16

学习中

kelemay1016 · 发表于 2011-12-26 09:37:41

学习一下~

dabaishali · 发表于 2012-1-4 14:11:39

学习了

catson · 发表于 2012-5-12 19:04:35

下不来程序能否加qq 详聊一下我也在做bldc 现在许多疑问！谢谢了！

catson · 发表于 2012-5-12 19:06:19

我的 QQ 为 1033815402

disheng0425 · 发表于 2012-7-15 09:52:42

最近也在弄有霍尔的bldc，正在看别人的程序还不是很懂，下下来看看有没有什么帮助。

riptell2008 · 发表于 2012-7-26 18:46:31

学习一下！！

ireview · 发表于 2012-7-26 19:47:28

暂时了解一下。

kuailesyj · 发表于 2012-9-20 14:08:45

程序运行不起来

lcmdw · 发表于 2012-10-8 14:58:48

mark

guodan033 · 发表于 2013-1-22 23:38:21

tiancaigao7 发表于 2011-2-13 14:01
看了这个程序，有几个问题不明白，希望楼主能回答一下：
1.在TIM1的初始化函数中并没有开启TIM1的COM中断， ...

你好！看了你的回复，我很受用！正在做STM32+BLCD,现在就是出现了问题3的现象——每次启动需要手动拧一下电机输出轴来改变HALL信号进而触发COM中断才可以！请问这个问题如何能消除啊？

guodan033 · 发表于 2013-1-22 23:58:03

lqhm0927 发表于 2011-2-14 22:45
问题1.我用的是TIM1的触发中断，在"启动程序"中打开的TIM1和触发中断。
问题2.我试过当注释掉这句“TIM_Sel ...

你好！看了你的回复，我很受用！正在做STM32+BLCD,现在就是出现了问题3的现象——每次启动需要手动拧一下电机输出轴来改变HALL信号进而触发COM中断才可以！请问这个问题如何能消除啊？

yongshi01 · 发表于 2013-2-22 16:31:54

学习一下

xhcyfc · 发表于 2013-2-22 16:49:17

Mark一下

阿莫1 · 发表于 2013-4-12 14:55:51

tiancaigao7 发表于 2011-2-13 14:01
看了这个程序，有几个问题不明白，希望楼主能回答一下：
1.在TIM1的初始化函数中并没有开启TIM1的COM中断， ...

您好，我最近在做stm32+BLDC ，遇到一些问题，想请教一下大侠，我不胜感激 qq277210610 谢谢

robin林 · 发表于 2013-5-19 17:52:34

阿莫1 发表于 2013-4-12 14:55
您好，我最近在做stm32+BLDC ，遇到一些问题，想请教一下大侠，我不胜感激 qq277210610 谢谢 ...

你好你做的怎样能否交流下

O_O · 发表于 2013-5-19 18:21:39

必须顶一下

阿莫1 · 发表于 2013-5-23 15:34:40

robin林发表于 2013-5-19 17:52
你好你做的怎样能否交流下

，现在没做了，如果能帮到你的乐意效劳

robin林 · 发表于 2013-5-23 20:56:41

阿莫1 发表于 2013-5-23 15:34
，现在没做了，如果能帮到你的乐意效劳

先谢谢你了！我就是通道极性的设置，因为我是ir2130驱动的，所以要低电平有效，但是我我那个不使能输出的通道极性设置老是低电平，看了网上说的是和芯片的型号有关，你能否有个解决的方法

v0932313 · 发表于 2013-9-15 14:46:16

楼主我也做电机控制的，QQ6824832
有兴趣加一下，交流交流心得

likesky · 发表于 2013-12-28 14:02:42

guodan033 发表于 2013-1-22 23:58
你好！看了你的回复，我很受用！正在做STM32+BLCD,现在就是出现了问题3的现象——每次启动需要手动拧一下 ...

hello，你的这个问题解决了吗？我也遇到了，不知道怎么办？

kobe1217241530 · 发表于 2014-6-7 12:03:25

MARK一下。谢谢楼主啦

huangxuankui · 发表于 2014-8-23 15:59:40

这个支持一个。

zcan · 发表于 2014-8-23 16:34:09

谢谢楼主分享谢谢楼主分享

o4icwin · 发表于 2014-10-15 15:39:23

一起讨论呗

retome · 发表于 2016-4-8 21:20:46

o4icwin 发表于 2014-10-15 15:39
一起讨论呗

楼主头像本人？好帅啊是哪个明星、。

o4icwin · 发表于 2016-6-28 11:23:35

guodan033 发表于 2013-1-22 23:58
你好！看了你的回复，我很受用！正在做STM32+BLCD,现在就是出现了问题3的现象——每次启动需要手动拧一下 ...

初始化后，直接调用一次换相，

eddia2012 · 发表于 2017-2-25 22:10:24

帮顶！好资料

织梦 · 发表于 2017-3-10 16:20:17

mark下，正在学电机

loweping · 发表于 2017-11-14 17:00:54

MARK,学习了。

loweping · 发表于 2017-11-14 17:02:38

最近也在学习STM32+BLDC,已经实现速度环，电流环正在研究中，希望有兴趣的同学大家讨论一下。

STM32驱动BLDC电机程序

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