stm32 FOC svpwm扇区判断问题

887799 · 发表于 2011-2-16 10:38:27

大家好，最近在读stm32 FOC 资料，个人感觉stm32 的svpwm扇区判断公式有问题。stm32 svpwm扇区判断资料见附图，请高手指点一下，是否有误？？

(原文件名:未命名2.JPG)

887799 · 发表于 2011-2-16 10:39:45

按照上图公式，满足Y<0条件的应该只有第2扇区呀？难道它的扇区定义和别人的不一样？还是它的阿法轴定义与别人的不一样？？
附件贴上一般资料的svpwm扇区图。STM32六边形图资料里竟然没有，非常郁闷。有知道的dx请指点一下。

(原文件名:未命名3.JPG)

goffy · 发表于 2011-2-16 13:10:28

回复【1楼】887799
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你好！
为什么满足Y<0条件的应该只有第2扇区？
它这个扇区判断公式是没有问题的，只是它默认的beta轴（Vbeta）是滞后于alpha轴90°而不是超前于；扇区编号跟你附的那个图的一样，这从第一张图可以看得出来。
我最近也在研究这套程序，以后多互相交流交流哈~

887799 · 发表于 2011-2-16 14:31:32

回复【2楼】goffy
回复【1楼】887799
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你好！
为什么满足y<0条件的应该只有第2扇区？
它这个扇区判断公式是没有问题的，只是它默认的beta轴（vbeta）是滞后于alpha轴90°而不是超前于；扇区编号跟你附的那个图的一样，这从第一张图可以看得出来。
我最近也在研究这套程序，以后多互相交流交流哈~

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谢谢您的指点回复。请问您在哪个资料上得到“只是它默认的beta轴（vbeta）是滞后于alpha轴90°而不是超前于”，这个结论的？我一直没有看到STM32 的正六边形svpwm扇区图。

如果beta轴（vbeta）滞后于alpha轴90°，那么由Y<0,导出Vbeta/Valpha>1.732,由于Vbeta/Valpha结果是正值，故Vbeta/Valpha符号相同，只有第五扇区的右半区域满足条件。

goffy · 发表于 2011-2-16 15:19:37

回复【3楼】887799
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“只是它默认的beta轴（vbeta）是滞后于alpha轴90°而不是超前于”这个结论可以从它的CLARKE变换程序中得出。

/*******************************************************************************
* Function Name  : Clarke Transformation
* Description : This function transforms stator currents qIas and
*                qIbs (which are directed along axes each displaced by
*                120 degrees) into currents qIalpha and qIbeta in a
*                stationary qd reference frame.
*                qIalpha = qIas
*                qIbeta = -(2*qIbs+qIas)/sqrt(3)             /////////////////////////注意这里前面有个负号
* Input       : Stat_Curr_a_b
* Output       : Stat_Curr_alfa_beta
* Return       : none.
*******************************************************************************/

Curr_Components Clarke(Curr_Components Curr_Input)
{
  Curr_Components Curr_Output;

  s32 qIa_divSQRT3_tmp;
  s32 qIb_divSQRT3_tmp ;

  s16 qIa_divSQRT3;
  s16 qIb_divSQRT3 ;

  // qIalpha = qIas
  Curr_Output.qI_Component1= Curr_Input.qI_Component1;

  qIa_divSQRT3_tmp = divSQRT_3 * Curr_Input.qI_Component1;
  qIa_divSQRT3_tmp /=32768;

  qIb_divSQRT3_tmp = divSQRT_3 * Curr_Input.qI_Component2;
  qIb_divSQRT3_tmp /=32768;

  qIa_divSQRT3=((s16)(qIa_divSQRT3_tmp));

  qIb_divSQRT3=((s16)(qIb_divSQRT3_tmp));

  //qIbeta = -(2*qIbs+qIas)/sqrt(3)
  Curr_Output.qI_Component2=(-(qIa_divSQRT3)-(qIb_divSQRT3)-(qIb_divSQRT3));

  return(Curr_Output);
}

/*******************************************************************************

887799 · 发表于 2011-2-16 16:28:30

谢谢您的回复，您有QQ或msn或者其他的联系方式没有？可以交流一下吗？

887799 · 发表于 2011-2-16 17:31:27

回复【4楼】goffy
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确实是beta轴（vbeta）是滞后于alpha轴90°，兄弟看的很仔细，赞一个先。

goffy · 发表于 2011-2-16 18:55:01

我QQ：18278441 共同学习，共同进步哈

823032003 · 发表于 2011-2-16 20:14:20

LZ最上面的图片是那篇文档的？

887799 · 发表于 2011-2-17 08:29:44

回复【8楼】823032003 尼美根
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是stm32 FOC 电机库说明文档里的。

136420962 · 发表于 2012-5-4 09:21:36

Mark,最近在搞这个.

mart · 发表于 2013-1-18 10:22:57

goffy 发表于 2011-2-16 13:10
回复【1楼】887799
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你好！

你好，请问还有在搞ＳＴＭ３２　ＦＯＣ　库吗？对于扇区判断这个问题，我也不理解，能说一下吗？

达达鲁 · 发表于 2013-3-8 10:22:17

问个问题，为何不能直接用角度判断扇区呢？

fly928sky · 发表于 2013-6-17 16:18:36

mark一下，以后仔细研究

feilee · 发表于 2014-6-2 14:45:24

STM32 SVPWM 记号

Zhang_Peike · 发表于 2014-8-14 15:55:16

MARK 至少知道有人在做这个了

虫虫好 · 发表于 2014-11-16 12:13:01

兄台 stm32 扇区导通时间的计算看明白了没

mobile02 · 发表于 2014-12-7 16:48:18

887799 发表于 2011-2-16 17:31
回复【4楼】goffy
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开环时,角度落差很大,不知道怎么解决?

tang727 · 发表于 2017-5-27 15:35:35

SVPWM 做个记号。。

wjd1998 · 发表于 2017-7-4 16:42:29

楼主截图的 PDF 能上传一份吗？

stm32 FOC svpwm扇区判断问题

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