MK电调的一个问题

Anteater · 发表于 2011-3-24 12:00:47

在这里潜水好长时间了，准备做一个四轴玩。
前段时间整个都在忙着写IMU算法的事情了，从DCM折腾到四元数，从EK折腾到IKF，F折腾到最后筋疲力尽，也没搞出理想的结果，只好先放放....

这几天在分析德国人的程序和电路图，有两个小问题请教：

1). Back-EMF 检测的那个电阻网络, MK 都是用4.7K电阻搭的，但是坛子上有人用不同阻值搭的分压网络。难道mk的等值电阻网络不超M8的最大输入电压限制么？
2). 在BL_ctrl 2.0 的原理图中，为什么从MCU出来的high-side控制信号要用一个电阻链接到pin 13？图上也没标出阻值。。。

刚刚入门，问题幼稚，请多指教....

Anteater · 发表于 2011-3-24 12:05:35

回复【楼主位】Anteater
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自己傻了，刚刚发完就想起来推推公式....在12V输入电压的情况下，那个电阻网络的输出最大值是16/5 volt，就是不大约M8的输入限制Vcc（5V) + 0.5V。

第二个问题还是不清楚怎么回事

jamesdeep · 发表于 2015-9-23 21:06:07

2：因为PIN13即用于输出高端驱动信号，同时也用于程序下载，为了防止程序下载后短路，需加一个限流电阻，几百欧姆至几千欧姆均可，注意阻值过大会导致下程序时成功率下降

MK电调的一个问题

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