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楼主: 118139

经过半个月学习opencv有点小成果,用摄像头识别贴片元件的定位和元件的角度,貌似可以用

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出0入0汤圆

发表于 2011-5-18 23:25:49 | 显示全部楼层
回复【91楼】kmingroy
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是不是你的摄像头速度慢?
我以前玩过打线机,我感觉用高速摄像头加显微镜头,给电机反馈位置,相当于闭环,应该可以做到那个精度的,或者先用低倍镜头的摄像头给芯片粗定位,当芯片进入显微镜头范围内再用高倍摄像头测位置,这时候差他几个像素也没问题。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2011-5-19 00:52:39 | 显示全部楼层
机械部份已做完,最近在做各部份反复测试运行,
有几个没想到,由于是第一次使用步进电机

1.没想到的是给步进电机的供电 跟电压多少无关,
输入5V也行,12V也行,24V也行,关键是要调电流到合适的值就都会有力度, 而且不同细分,不同的速度下面电流值都要微调到合适值时,才不发热,力度又够..
2.没想到的是步进电机的力量是那么大,开始还以为力会不够,标称是4.8V的电机,转起来手跟本就握不住..
3.没想到的步进电机的运行误差是那样小,没亲自做之前常看网上说运行起来总会产生误差
但是我反复来回运行了3个多小时也没见有什么误差...是相当的精准..

暂时这些...这星期进行元件拾取测试..

出0入0汤圆

发表于 2011-5-19 02:45:58 | 显示全部楼层
真是喜欢,不知还能不能用在其他什么场合!

出0入0汤圆

发表于 2011-5-21 17:00:07 | 显示全部楼层
顶起

出0入0汤圆

发表于 2011-5-21 21:39:33 | 显示全部楼层
学习中,做的不错。

出0入0汤圆

发表于 2011-6-4 22:37:46 | 显示全部楼层
继续继续.....

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2011-6-4 23:53:08 | 显示全部楼层
实验机已做好,也进行相当次数的贴装测试效果还算不错
过几天拍个详细的过程和视频上来,现在最大不可靠的点出在味料槽
味料槽做的精度直接影响到吸嘴吸取的成功度,更大的难题是拨皮,'像上面这样的结构无法做,
,结构需要更改

出0入0汤圆

发表于 2011-6-5 00:11:57 | 显示全部楼层
马克一下先

出0入4汤圆

发表于 2011-6-5 05:54:46 | 显示全部楼层
期待更新

出0入0汤圆

发表于 2011-6-5 07:10:55 | 显示全部楼层
牛,看来做简易贴片机不是不可能嘛

出0入0汤圆

发表于 2011-6-5 11:10:50 | 显示全部楼层
飞达送料机构才是折腾人的

出0入0汤圆

发表于 2011-6-5 11:33:59 | 显示全部楼层
好资料,留个名

出0入0汤圆

发表于 2011-6-18 01:01:25 | 显示全部楼层
我完全外行,想请教一下楼主,贴片之前是不是要先点胶还是刷锡膏,要不然放上去的原件不是会掉下来吗?

出0入0汤圆

发表于 2011-6-18 09:23:23 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-8-23 09:24:54 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-8-23 16:17:52 | 显示全部楼层
顶起!

出0入0汤圆

发表于 2011-8-23 16:32:13 | 显示全部楼层
ding

出0入0汤圆

发表于 2011-8-23 17:24:23 | 显示全部楼层
近期接触opencv,看看能做些什么

出0入0汤圆

发表于 2011-8-23 18:25:04 | 显示全部楼层
MARK

出0入0汤圆

发表于 2011-8-24 01:13:08 | 显示全部楼层
MARK

出0入0汤圆

发表于 2011-8-24 02:21:12 | 显示全部楼层
MARK

出0入0汤圆

发表于 2011-8-24 10:09:12 | 显示全部楼层
学习

出0入0汤圆

发表于 2011-8-24 10:20:25 | 显示全部楼层
mark

出0入143汤圆

发表于 2011-8-24 10:26:53 | 显示全部楼层
看完還是中國人牛。

就像自己做硬件,自己做軟件,自己做測試自己硬軟件的設備,壽命測試機 ,一條龍,

老外看完後說了一句:參照那個標準?

自己定的標準,以出貨為大局。

產品只出口。

出0入0汤圆

发表于 2011-8-24 10:31:30 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-8-24 11:22:16 | 显示全部楼层
mark: 图像处理

出0入0汤圆

发表于 2011-8-24 12:44:36 | 显示全部楼层
如果测算角度的花,用hough变换可以很快找到直线,然后算角度。

出0入0汤圆

发表于 2011-8-27 10:37:52 | 显示全部楼层
也在学opencv,认真学习中!!

出0入0汤圆

发表于 2011-8-27 21:40:29 | 显示全部楼层
给楼主另外介绍一个软件CxImage做程序框架,比你这个简单的对话框好得多。

见视频和捕捉兰栏目
头像被屏蔽

出0入0汤圆

发表于 2011-9-9 20:37:32 | 显示全部楼层
标记一下
头像被屏蔽

出0入0汤圆

发表于 2011-9-9 21:16:34 | 显示全部楼层
要顶

出0入0汤圆

发表于 2011-9-17 19:39:10 | 显示全部楼层
学习了

出0入0汤圆

发表于 2011-9-19 13:25:12 | 显示全部楼层
OpenCV是个不错的东西

出0入0汤圆

发表于 2011-9-24 13:27:03 | 显示全部楼层
现在正学这个东西,LZ强啊

出0入0汤圆

发表于 2011-9-25 20:25:45 | 显示全部楼层
高人·很强大·

出0入0汤圆

发表于 2011-9-28 12:30:21 | 显示全部楼层
已经出2.3咯。

出0入0汤圆

发表于 2011-11-5 13:18:41 | 显示全部楼层
很好

出0入0汤圆

发表于 2011-12-15 23:01:01 | 显示全部楼层
楼主能否写些入门性的文档,我们好学学,谢谢!

出0入0汤圆

发表于 2011-12-16 10:48:39 | 显示全部楼层
好东西,要好好学习,可以放到“万工显”上用。

出0入0汤圆

发表于 2011-12-17 12:47:12 | 显示全部楼层
GOOD

出0入0汤圆

发表于 2011-12-17 16:16:53 | 显示全部楼层
厉害啊

出0入0汤圆

发表于 2011-12-17 16:22:18 | 显示全部楼层
留个记号,学习

出0入0汤圆

发表于 2011-12-25 01:03:00 | 显示全部楼层
MARK

出0入0汤圆

发表于 2011-12-25 19:43:45 | 显示全部楼层
太强啦,学习

出0入0汤圆

发表于 2012-1-7 17:06:22 | 显示全部楼层
Mark , 强贴强贴啊 opencv 用摄像头识别贴片元件的定位和元件的角度

出0入0汤圆

发表于 2012-1-8 13:18:28 | 显示全部楼层
正在做图像处理的项目,学习下!

出0入0汤圆

发表于 2012-1-8 13:25:31 | 显示全部楼层
mark!~

出0入0汤圆

发表于 2012-2-12 23:16:12 | 显示全部楼层
厉害啊,楼主

出0入0汤圆

发表于 2012-2-12 23:19:01 | 显示全部楼层
强人啊

出0入0汤圆

发表于 2012-3-25 17:49:29 | 显示全部楼层
太好了
不过,怎么没发现LZ的吸嘴是怎么上下运动的???

出0入0汤圆

发表于 2012-3-25 18:51:53 | 显示全部楼层
OpenCV库很强大,但怎么脱离这个库,一直没找到比较好的资料,楼主有没有这方面的资料
头像被屏蔽

出0入0汤圆

发表于 2012-3-26 12:07:54 | 显示全部楼层
Cool !

出0入0汤圆

发表于 2012-3-26 13:17:48 | 显示全部楼层
好东西,要顶。

出100入143汤圆

发表于 2012-3-26 13:39:42 | 显示全部楼层
太强了!!

出0入0汤圆

发表于 2012-3-26 20:08:54 | 显示全部楼层
很是牛逼

出0入0汤圆

发表于 2012-3-27 12:45:19 | 显示全部楼层
OpencV mark

出0入0汤圆

发表于 2012-3-27 17:30:38 | 显示全部楼层
厉害啊,楼主!也像学学图像识别!

出0入0汤圆

发表于 2012-3-27 18:07:55 | 显示全部楼层
非常佩服lz,圆形定位能不能告知具体方法,如果能提供参考资料那更好了

出0入0汤圆

发表于 2012-3-27 20:04:22 | 显示全部楼层
图像识别的好资料

出0入0汤圆

发表于 2012-3-27 21:02:27 | 显示全部楼层
这是专业工具,看着都复杂.

出0入0汤圆

发表于 2012-3-27 23:59:21 | 显示全部楼层
这个要特别关注

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-3-28 00:07:01 | 显示全部楼层
huaixiang 发表于 2012-3-27 18:07
非常佩服lz,圆形定位能不能告知具体方法,如果能提供参考资料那更好了

有空时,把代码稍微改一下在WIN7上运行...
后,再发源码上来...
说快也快,说慢也慢,
看心情.....^)^

出0入0汤圆

发表于 2012-3-28 00:08:54 | 显示全部楼层
OpenCV非常强大,我也有个项目在评估它

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-3-28 00:12:39 | 显示全部楼层
sz135848 发表于 2012-3-25 18:51
OpenCV库很强大,但怎么脱离这个库,一直没找到比较好的资料,楼主有没有这方面的资料 ...

你可以去它
中文论坛去找资料..或下载全套可编译的源代码
还有嵌入式方面的运用介绍

出0入0汤圆

发表于 2012-3-28 07:14:52 | 显示全部楼层
强大啊            

出0入0汤圆

发表于 2012-3-28 07:23:21 | 显示全部楼层
厉害,收藏

出0入0汤圆

发表于 2012-3-28 08:06:23 | 显示全部楼层
opencv用来做视觉检测不错,有机会学一下

出0入24汤圆

发表于 2012-3-28 08:10:36 | 显示全部楼层
Mark!学习一下

出0入0汤圆

发表于 2012-3-28 11:03:42 | 显示全部楼层
关注lz的动向,谢谢

出0入0汤圆

发表于 2012-3-28 14:01:51 | 显示全部楼层
这么牛的软件,必须mark

出0入0汤圆

发表于 2012-3-28 16:32:38 | 显示全部楼层
OpenCV,又一个博大精深的东东值得学习

出0入0汤圆

发表于 2012-3-28 18:28:10 | 显示全部楼层
这个好 收藏!!!!

出0入0汤圆

发表于 2012-4-11 15:13:09 | 显示全部楼层
圆形检测,定位什么时候能整理好,谢谢!

出0入0汤圆

发表于 2012-4-11 23:33:29 | 显示全部楼层
看着挺好玩的,有空学习一下

出0入0汤圆

发表于 2012-4-14 11:42:22 | 显示全部楼层
酷,这个很有启发意义!

出0入0汤圆

发表于 2012-4-14 14:08:46 | 显示全部楼层
楼主 加油!

出0入0汤圆

发表于 2012-4-14 23:40:08 | 显示全部楼层
工控机软件,很厉害呀!!!

出0入0汤圆

发表于 2012-4-14 23:54:38 | 显示全部楼层
精品 MARK一下学习学习谢谢了

出0入0汤圆

发表于 2012-4-15 18:27:43 | 显示全部楼层
mark了 好资料啊 最近还在想呢

出0入0汤圆

发表于 2012-4-19 09:06:07 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2012-4-19 09:21:57 | 显示全部楼层
识别 定位 很有意思啊!!!!

出0入0汤圆

发表于 2012-4-19 09:22:32 | 显示全部楼层
很牛!非常有意义

出0入0汤圆

发表于 2012-4-19 10:01:51 | 显示全部楼层
这个能做人脸识别吗?

出0入0汤圆

发表于 2012-4-23 22:31:10 | 显示全部楼层
mark,很感兴趣

出0入0汤圆

发表于 2012-4-24 12:49:26 | 显示全部楼层
这个可以做贴片机了...

出0入0汤圆

发表于 2012-4-24 20:25:53 | 显示全部楼层
高级了!如果简单点就能实现多好!条件水平有限哦

出0入0汤圆

发表于 2012-4-25 16:14:26 | 显示全部楼层
很不错 顶一下

出0入0汤圆

发表于 2012-4-27 16:09:56 | 显示全部楼层
来迟了,LZ能把源码发给我看下嘛?特别是那带有轮廓角度的,谢谢了!

出0入0汤圆

发表于 2012-5-3 10:19:55 | 显示全部楼层
lz,你好,圆形识别的资料整好了吗,谢谢

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-5-3 11:36:25 | 显示全部楼层
huaixiang 发表于 2012-5-3 10:19
lz,你好,圆形识别的资料整好了吗,谢谢

最近没空去整这些东西
要么今晚,要么明天传上来。。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-5-4 14:46:20 | 显示全部楼层
注意2点
待测的圆的底部要用黑色的做背景,容易区分识别
一次会找出显示很多圆,调节半径大小到需要显示的那一个


源码:
http://115.com/file/anljbcbx

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出0入0汤圆

发表于 2012-5-6 09:43:19 | 显示全部楼层
其实就是一个小玩意

出0入0汤圆

发表于 2012-5-6 22:15:37 | 显示全部楼层
先学习下

出0入0汤圆

发表于 2012-5-9 11:01:12 | 显示全部楼层
学习下,谢谢

出0入0汤圆

发表于 2012-5-12 09:56:50 | 显示全部楼层
我也想学学opencv

出0入0汤圆

发表于 2012-5-16 13:27:32 | 显示全部楼层
这个可以顶

出0入4汤圆

发表于 2012-5-16 13:38:55 | 显示全部楼层
留个脚印

出0入0汤圆

发表于 2012-5-16 13:39:02 来自手机 | 显示全部楼层
图像识别会不会很难,要有什么基础的?

出0入0汤圆

发表于 2012-6-6 16:37:55 | 显示全部楼层
专门为这个贴注册的账号,结果下载不了。谁有代码的能发下么。。
bz_ligen@163.com  谢谢啊

出0入21汤圆

发表于 2012-6-9 23:10:49 | 显示全部楼层
图像识别,长见识了
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