自制山寨六足机器人

javabone.net · 发表于 2011-4-28 12:50:13

清明小长假时我决定自己做一个六足机器人玩玩，因为是业余爱好，所以预算不多~~~
最初我觉得舵机应该是最大的支出了，可在taobao上查了一下，我的妈呀，太刺激了！！一个金属骨架居然要600，真黑！！！一个舵机控制器也要100、200...
远远超出了我的预算~ 最后我决定还是自己动手丰衣足食吧！

我第一期预算清单：
1、骨架：7元 + 5元 = 12元（嘿嘿，医药商店买的压舌板，7分钱一片，100片足够了，强度不够就两片粘在一起用。另外5元钱买了100套小螺丝）
2、舵机：20元 * 18 = 360元（仿的S3003）
3、控制器：0元（自己开发）
额外开销，不纳入成本：
1、usb逻辑分析仪：210元（做舵机控制器用）
2、小型台磨机：310元

这样算下来，去掉“固定资产”，机器人实际花费约372元~ ：）

先秀一下已经完成的骨架：

骨架 (原文件名:2001.jpg)

舵机控制器我用的at89c51做的，可以同时控制24路舵机，误差小，电路简单~
秀一下vb写的上位机

上位机 (原文件名:无标题.jpg)

下一步就是五一的时候让它动起来

woodlynn · 发表于 2011-4-28 12:54:08

清明已经过了啊。

kst182 · 发表于 2011-4-28 13:14:49

看起来不错，支持一下~~

zhizhi1 · 发表于 2011-4-28 15:51:25

期待51节后的上传

lm959680 · 发表于 2011-4-28 17:31:44

mark

xivisi · 发表于 2011-4-28 17:35:59

那个…………是雪糕木柄？？？？( ⊙ o ⊙ )啊！

sheva21 · 发表于 2011-4-28 17:43:05

这太凶残了，楼主加油

wjd40 · 发表于 2011-4-28 18:08:24

果断 MARK

wanghongyang · 发表于 2011-4-28 19:00:33

是冰棍筷子呀！~

gcdtad · 发表于 2011-4-28 23:31:55

好东西

yufan · 发表于 2011-4-28 23:35:09

不错，有得看了

ccdavid · 发表于 2011-4-28 23:41:33

不错，顶下

zajia · 发表于 2011-4-29 01:07:05

长的，短的，怎么个动法？

timberg · 发表于 2011-4-29 07:14:38

请问楼主，舵机挺便宜，什么型号？
供电怎么解决的？

xinzhi1986 · 发表于 2011-4-29 08:04:59

建议楼主将鸭舌板喷漆，买瓶黑色的自喷漆就好了～

javabone.net · 发表于 2011-4-29 12:31:43

回复【5楼】xivisi LiYong
那个…………是雪糕木柄？？？？( ⊙ o ⊙ )啊！
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压舌板，就是医院检查嗓子那种，实木的，很轻，韧性也高，如果用502把两片粘一起的强度也很大，不次于金属骨架

最关键的是一包才7块钱，一包100片~

javabone.net · 发表于 2011-4-29 12:34:41

回复【13楼】timberg
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taobao上比较便宜的舵机，虽然舵位不太准速度也不快，但够用了~
不过，要是再做的话我就选12块钱左右的9g舵机，舵位准些，而且速度快

javabone.net · 发表于 2011-4-29 12:37:59

回复【13楼】timberg
请问楼主，舵机挺便宜，什么型号？
供电怎么解决的？
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供电？没想过，初步打算用5块钱左右一节的5号充电电池，4节一块用6伏左右

timberg · 发表于 2011-4-29 19:29:22

楼主进展如何？

sgear123 · 发表于 2011-4-29 19:49:49

搂主PWM分辨率多少啊？另外为啥最小频宽比最大频宽大呢？

dz20062008 · 发表于 2011-4-29 20:16:28

mark!持续关注

wkman · 发表于 2011-4-29 20:25:08

看来把一夏天吃过的“巧乐滋”雪糕柄留下也能派上用场。。。嘿嘿

Hello_World · 发表于 2011-4-29 20:41:08

看到这个，我有点想玩星际了！

dadalang · 发表于 2011-4-30 21:14:48

明天就是五一了加油啊！！！

onlyer · 发表于 2011-5-3 20:30:26

51也就过了，lz别沉了

kun_ning · 发表于 2011-5-3 22:18:38

DIY，果断雷人

loveya_a · 发表于 2011-5-3 22:36:29

mark 已经过5，1了

javabone.net · 发表于 2011-5-4 02:14:18

51因为陪老婆回娘家,耽搁了...

目前进展:
1、电路板焊好了，增加了蓝牙串口，这样以后有机会用手机控制。
2、修改了一下骨架，因为腿做短了
3、新写了上位机

(原文件名:20110504013.jpg)

(原文件名:20110504014.jpg)

开发中的新上位机 (原文件名:无标题.jpg)

javabone.net · 发表于 2011-5-4 02:16:29

回复【19楼】sgear123
搂主pwm分辨率多少啊？另外为啥最小频宽比最大频宽大呢？
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使用的24M晶振，理论上是0.5us
最小频宽比最大频宽大，是因为受骨架限制，舵机不可能转动180度，所以做一个限制，好操作

amer · 发表于 2011-5-4 09:48:43

好强大 A~~~

shuli163love · 发表于 2011-5-4 10:27:48

mark

assingle · 发表于 2011-5-4 11:04:44

果断MARK

yanshengdian · 发表于 2011-5-4 13:37:18

继续...

javabone.net · 发表于 2011-5-5 09:13:23

昨天出现惊险一幕，我用9V5A的电源带了8个舵机，测试新做的控制器。。。。当时只觉的程序跑不起来，舵机还一跳一跳的。。。。直到控制器上的STC冒烟了我才反应过来。。。一马虎没走稳压。。。。

惊险呀~ 万幸舵机一个没烧，只是1117-5稳压片和STC10的单片机烧掉了，损失3、4块钱。。。。。

timberg · 发表于 2011-5-5 16:39:07

看楼主的 ID 上位机是不是该用 java 做？

javabone.net · 发表于 2011-5-5 23:34:23

回复【36楼】timberg
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我的工作是写java，做这个是业余爱好。：）

rht3213290 · 发表于 2011-5-6 10:32:49

期待作品的下一步！最好上个视频看看！

mumububu · 发表于 2011-5-6 10:41:54

楼主别沉啊！大家等着呢！

amaxianglong · 发表于 2011-6-5 11:13:07

mark一下，暑假我也打算做一个，希望能和你交流一下

mr.johhny · 发表于 2011-6-5 19:46:07

期待，，想看动起来

tomtithe · 发表于 2011-7-5 11:15:54

动起来了吗?能开源吗?想复制个来玩一下!

hhjjstu · 发表于 2011-7-7 13:32:15

mark

at90s · 发表于 2011-7-7 13:37:43

mark

zjy9430 · 发表于 2011-7-7 13:54:36

mark!

shudenaye6 · 发表于 2011-7-7 20:24:35

回复【楼主位】javabone.net BONES
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很强大啊

lipos · 发表于 2011-9-26 20:55:12

楼主太有创意了，最节约成本的六足机器人了吧，不知道动起来的时候到底是怎么个样子的呢。

caiseyuzhou · 发表于 2014-5-10 15:57:50

楼主，动地来啊

zhdo1983 · 发表于 2014-5-10 23:06:21

Mark 也想做一个低成本机器人，等待楼主

tangjiaqq · 发表于 2014-5-11 09:39:34

收藏起来有空来看看

stm8s · 发表于 2014-5-11 11:37:08

楼主你这预算让某某院某某所情何以堪

qinshiysb · 发表于 2014-6-22 21:16:39

不错

katanina · 发表于 2015-9-1 15:39:22

虽然看起来好山寨，但是不错喔

madfarmer · 发表于 2015-9-1 15:55:32

很强大的楼主啊....

LZH-move · 发表于 2015-9-1 20:34:57

好酷！大概像蜘蛛的样子

鱼加尾 · 发表于 2015-9-5 09:00:51

666楼主很强大，mark

Oliver_2014 · 发表于 2015-10-14 00:03:22

好强 mark

o536fy · 发表于 2016-10-21 19:02:25

不错，过去一年了，现在进展如何呀~~

torpedoingstar · 发表于 2016-10-27 12:08:53

就是啊动起来了没有发个帖子给大家看看

沉默胜过白金 · 发表于 2018-1-4 19:58:37

LZ沉了么？过了好几个51了。

一叹到天涯 · 发表于 2018-1-8 11:05:12

太牛了，这么少的钱做得这么好

自制山寨六足机器人

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