两轮自平衡电动小车----源程序？

shineado · 发表于 2011-5-3 21:58:47

小弟最近在做两轮自平衡电动小车，硬件是基于 TI 的TMS320LF2407 DSP，哪位大大以前做过这方面的研究，请赐教
或者你们用的其它设计方案，也可以交流下啊。
多谢咯

feng741 · 发表于 2011-5-9 09:45:13

做过两轮车，用过2407，但没用2407做过两轮车。我用的ATMEGA16，如果用2407的话，那不是一般的爽了！支持！LZ可看下“智能小车》板块。

xsh2005105326 · 发表于 2011-5-9 09:57:11

回复【楼主位】shineado
小弟最近在做两轮自平衡电动小车，硬件是基于 ti 的tms320lf2407 dsp，哪位大大以前做过这方面的研究，请赐教
或者你们用的其它设计方案，也可以交流下啊。
多谢咯
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我记得有这样的一本书专门讲了用TI的DSP做平衡车的

shineado · 发表于 2011-5-9 11:59:19

回复【1楼】feng741 梦不落
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我方案还没有完全确定，这几天也研究了 ATMEGA16，感觉这个也很不错，
您的资料还有没呢，能不能分享下，呵呵，多谢啦

dani · 发表于 2014-8-26 10:47:09

自己找一下资料论坛理由的啊

steaven2000 · 发表于 2014-8-26 17:02:16

dani 发表于 2014-8-26 10:47
自己找一下资料论坛理由的啊

真受不了，这样尘封的帖子都被你找出来。。。。

两轮自平衡电动小车----源程序？

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