做舞台灯光的或驱动步进电机的有福了（有图）

wind2100 · 发表于 2011-7-29 20:43:49

例子不知道怎么举  PWM有带死区插入的啊

步进电机恒流斩波驱动  你这个只能斩波不能恒流而且加了反向器没死区

当然也可以应用就是电机的内阻要足够大就行我上面说了  当然功耗也会大

优点是这种驱动还是比较经济的。选好电机就行。

chenyuqiu · 发表于 2011-7-30 00:40:06

回复【103楼】
例子不知道怎么举  pwm有带死区插入的啊
步进电机恒流斩波驱动  你这个只能斩波不能恒流而且加了反向器没死区
当然也可以应用就是电机的内阻要足够大就行我上面说了  当然功耗也会大
优点是这种驱动还是比较经济的。选好电机就行。
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看来wind2100也是舞台灯光行业里的高手来的！

yujian12365 · 发表于 2011-7-30 01:28:07

学习步进电机

wind2100 · 发表于 2011-7-30 10:01:10

我第一次也做了个你这样的我以前不是发过贴子嘛是用的L293D 加的反向器 74HC04
后面也经人指点当时做的时候也有点糊涂提醒一下后人罢了

chenyuqiu · 发表于 2011-7-30 10:56:57

回复【106楼】wind2100
我第一次也做了个你这样的我以前不是发过贴子嘛是用的l293d 加的反向器 74hc04
后面也经人指点当时做的时候也有点糊涂提醒一下后人罢了
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是得要有像你这样的前辈指点指点啊。

pcwinner · 发表于 2011-7-30 12:52:05

请问楼LZ你的步进电机是多少伏的？？？？

chenyuqiu · 发表于 2011-7-30 13:40:05

回复【108楼】pcwinner
请问楼lz你的步进电机是多少伏的？？？？
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我一般常用到的就只有两种：12V和24V

jeasen · 发表于 2011-7-30 16:02:42

看不到图片？

hqf87 · 发表于 2011-10-21 16:35:05

CONTOL脚可以直接接5V就行了的啊！

chenyuqiu · 发表于 2011-11-20 20:25:54

回复【114楼】liyuguang
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我可以很肯定的跟你说，你这种人真是不要脸，加了我QQ要求我帮你忙，在得不到你想要的东西后就丧心病狂注_册个马甲在这里黑我，我发的主题很多都被你黑过，你这人心术很不正，还有脸活在世上？我为你感到很悲哀，你这种人真是社会的败类！

guo69 · 发表于 2011-11-21 08:12:33

LZ做的真不错。mark 。

chaled · 发表于 2011-11-21 08:36:34

向楼主学习

charlie2008 · 发表于 2011-11-21 08:59:58

mark!

onlylgb0 · 发表于 2011-11-21 10:03:32

mark

taojie · 发表于 2011-11-21 14:01:22

呵呵

552467160 · 发表于 2011-11-21 15:22:47

mark,支持楼主！

Mulsanne · 发表于 2011-11-23 09:19:40

值得学习！

yaowujun123 · 发表于 2011-11-30 18:53:36

回复【楼主位】chenyuqiu 小陈
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学习了

vjcmain · 发表于 2011-12-1 18:55:23

学习了。学习下算法

shaoyidong · 发表于 2011-12-1 20:47:12

mark

gshuang1 · 发表于 2011-12-1 22:34:33

做舞台灯光的人都喜欢写这样的程序，有个以前的同事也是做过舞台灯光的，跟楼主的代码差不多，不过楼主应该不是他，他早没做这行了。

zl_123 · 发表于 2011-12-24 19:10:18

mark

zgx8 · 发表于 2011-12-24 21:47:41

mark

LSZD · 发表于 2011-12-24 22:48:47

回复【132楼】zgx8
mark
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cj85 · 发表于 2012-1-16 21:41:50

mark

summerrain19 · 发表于 2012-2-8 17:26:21

这个要收藏

726544893 · 发表于 2012-2-8 18:09:41

学习！

673285421 · 发表于 2012-2-8 18:51:22

mark

qd118118 · 发表于 2012-2-8 19:50:08

学习了

markloveyou · 发表于 2012-2-8 20:44:05

mark

yuyanlzh · 发表于 2012-2-8 21:10:46

SUPER

yaya001 · 发表于 2012-2-8 23:11:11

mark

Niandet · 发表于 2012-2-8 23:32:03

学习哈。。。

shin555 · 发表于 2012-2-9 13:01:16

mark

cj85 · 发表于 2012-2-11 08:54:57

回复【25楼】chenyuqiu 小陈
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电机最大速度噪音减小有没有用到特殊算法？仅仅只是细分就能减小噪音吗？谢谢

xingzhong · 发表于 2012-2-13 13:56:38

回复【20楼】chenyuqiu 小陈
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mark

meirenai · 发表于 2012-2-13 14:45:56

mark

senbaby2 · 发表于 2012-2-13 17:23:34

留下我的记号，下次再来。朝花夕拾，多动笔墨

wanglivehuo · 发表于 2012-2-13 18:54:25

h000d

zyw19987 · 发表于 2012-2-13 19:29:24

菜鸟问题：舞台灯是不是也有类似雕刻机一样又上位机发送xy坐标呢？还是固定摇头路径（花样）？

onlylgb0 · 发表于 2012-2-13 20:28:35

mark

McuPlayer · 发表于 2012-2-13 20:34:06

做得不错，代码写得简洁明了

xinzhi1986 · 发表于 2012-2-28 22:26:36

果然有猛料～

xunke · 发表于 2012-3-1 17:48:40

回复【88楼】Onsunsl 金平合吾
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TPS61165驱动多LED也很方便

728196 · 发表于 2012-3-1 19:06:52

学习了！

jielove2003 · 发表于 2012-3-1 20:17:42

MARK

hncjs · 发表于 2012-3-1 20:23:13

不错呀

wuguoyan · 发表于 2012-3-1 21:06:41

MARK

HYLG · 发表于 2012-3-28 11:29:58

一直在关注步进电机，这几天有时间研究研究。

xiaoge · 发表于 2012-4-4 21:20:34

果然是好东西～mark了～

ylei12 · 发表于 2012-4-4 21:33:46

步进电机

hw020411317 · 发表于 2012-4-6 06:41:12

哎，不知道怎么回事，今天早上一个图片也没看到！

txzfw · 发表于 2012-4-10 11:48:08

本帖最后由 txzfw 于 2012-4-10 11:55 编辑

转发另一个A3972的底层驱动程序，地址为：http://www.hackchina.com/dlpre.php?id=38701
代码如下见附件A3972_Drive.rar；
我自己参照人家修改后的代码如下：
#ifndef _A3992_XY_DIRVE_
#define _A3992_XY_DIRVE_

#define MOTOR_DATA_LEN 128

void A3992_xy_Init(void);
void A3992_x_mStep(uc dir,uc step_num);
void A3992_y_mStep(uc dir,uc step_num);

#endif
#include"Head.h"

uc SinTable[32]={0x3F,0x3F,0x3F,0x3E,0x3E,0x3D,0x3C,0x3B,
               0x3A,0x38,0x37,0x35,0x33,0x31,0x2F,0x2D,
               0x2B,0x29,0x26,0x24,0x21,0x1E,0x1B,0x18,
               0x16,0x13,0x10,0x0C,0x09,0x06,0x03,0x01};
uc Bridge_Dir[4]={0x00,0x01,0x03,0x02}; //控制电流方向

void Send_Data(uc num,uc value)
{
uc temp=0x00,count=0x01;
count <<= (num - 1);
for(temp=0; temp<num; temp++) //向数据线写入Count位
{
A3992_CLOCK = 0;
_nop_();
      A3992_DATA = (bit)(value&count);
_nop_();
A3992_CLOCK =1;
_nop_();
value <<= 1;
}
}

void WriteWord0(uc Set,uc H2_DAC,uc H1_DAC )
{
Send_Data(6,Set);
Send_Data(6,H2_DAC);
Send_Data(7,H1_DAC<<1);
}

void WriteWord1(uc Set,uc FastDecay,uc OffTime,uc BlakTime)
{
Send_Data(7,Set);
Send_Data(4,FastDecay);
Send_Data(5,OffTime);
Send_Data(3,(BlakTime<<1)|0x01);
}

void A3992_xy_Init(void)
{
A3992_STROBEX = 0;
WriteWord1(0x40,15,0x0C,1);
A3992_STROBEX = 1;

_nop_();

A3992_STROBEY = 0;
WriteWord1(0x40,15,0x0C,1);
A3992_STROBEY = 1;
}

void A3992_Send_Word(uc m_step,uc Half_Current)
{
if((m_step<32)||((m_step>63)&&(m_step<96)))
{
if(Half_Current)
{
WriteWord0(Bridge_Dir[m_step/32],SinTable[31-m_step%32],SinTable[m_step%32]);
}
else
{
WriteWord0(Bridge_Dir[m_step/32]|0x20,SinTable[31-m_step%32],SinTable[m_step%32]);
}
}
else
{
if(Half_Current)
{
WriteWord0(Bridge_Dir[m_step/32],SinTable[m_step%32],SinTable[31-m_step%32]);
}
else
{
WriteWord0(Bridge_Dir[m_step/32]|0x20,SinTable[m_step%32],SinTable[31-m_step%32]);
}
}
}

void A3992_x_mStep(uc dir,uc step_num)
{
static uc XData_step=0;
step_num<<=1;

if(dir==NEGATIVE_DIR)
{
XData_step+=step_num;
if(XData_step >= MOTOR_DATA_LEN)
{
XData_step -=MOTOR_DATA_LEN;
}
}
else
{
if(XData_step>=step_num)
{
XData_step -= step_num;
}
else
{
XData_step = XData_step+MOTOR_DATA_LEN-step_num;
}
}

A3992_STROBEX = 0;
A3992_Send_Word(XData_step,0);
A3992_STROBEX = 1;
}

void A3992_y_mStep(uc dir,uc step_num)
{
static uc YData_step=0;
step_num<<=1;

if(dir==NEGATIVE_DIR)
{
YData_step+=step_num;
if(YData_step >= MOTOR_DATA_LEN)
{
YData_step -=MOTOR_DATA_LEN;
}
}
else
{
if(YData_step>=step_num)
{
YData_step -= step_num;
}
else
{
YData_step = YData_step+MOTOR_DATA_LEN-step_num;
}
}
A3992_STROBEY = 0;
A3992_Send_Word(YData_step,1);
A3992_STROBEY = 1;
}
还请各位不惜赐教，指正.
我只是简单的看别人的代码写了驱动。至于细分波形与噪音的关系，速度与衰减模式的关系，衰减的原理，关断时间，空白时间等这些名词弄了很久都没有弄懂！
陈老师说的很对，电机抓起来不难！难得是加减速与噪音两大问题！陈老师可否对【细分波形与噪音的关系，速度与衰减模式的关系，衰减的原理，关断时间，空白时间】推荐一些资料？

prow · 发表于 2012-6-22 14:15:58

mark

weiminfan · 发表于 2012-6-22 14:40:27

好！mark

jz701209李 · 发表于 2012-6-24 09:11:49

强帖留名,顶

davecater · 发表于 2012-6-27 11:55:10

我也是做舞台灯光的，LZ方便的话加我QQ:156307632 相互交流交流。

davecater · 发表于 2012-6-29 11:12:40

请问在DMX512模式下，频繁地改变控台值（频繁地改变方向）时，加减速怎么处理？

pcwinner · 发表于 2012-6-29 14:27:55

MARK!....................

hyc07209 · 发表于 2012-6-29 21:12:18

唉，这么好的帖子就这样沉了，可惜！

huanggong · 发表于 2012-7-16 09:13:37

陈工，想跟你要款波形软件，可以吗，邮箱453244348@QQ.com，可以的话顺便加个好友交流一下，刚刚从事舞台灯光行业

choovin · 发表于 2012-7-16 09:26:59

谢谢分享！！！！！！！！！

471759805 · 发表于 2012-7-19 20:38:19

必须mark

songzm · 发表于 2012-7-25 17:13:15

我也在做电机这块！那个用PWM细分128份的值能通过L6205准确传到电机上吗？

songzm · 发表于 2012-7-25 17:43:30

你做舞台灯光，步进机驱动这块的时候，有没有需要知道控台传输过来的通信数据的啊？就是从开始位到结束位的机器码？

chengtina · 发表于 2012-7-26 11:45:57

学习下,说不定能用上呢

dengyue008 · 发表于 2012-7-26 12:45:17

这个应该标记一下，好资料！

songzm · 发表于 2012-8-7 15:36:28

请问一下前辈，L6205给电机一个静态电压，让电机停在某个位置（尝试过把电流尽量减小，小到用一点力就就可以转动电机，也就是给电机的电流定不住那个位置），可是，L6205这个芯片依然发热量很大，大概五秒后，超级的热~！可以请教一下原因吗？应该怎么做？？

hyc07209 · 发表于 2012-8-12 10:21:25

162楼txzfw 的那个程序不错，我用了，很好

Asch · 发表于 2012-8-12 21:54:09

记录一下

xuqiyang126126 · 发表于 2012-8-13 15:22:49

顶了!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

Phonse · 发表于 2012-8-13 17:06:35

谢谢。。看看哈

keshipt · 发表于 2012-8-13 17:20:03

好资料接着顶

236719016 · 发表于 2012-8-14 15:04:07

楼主电机的曲线细分计算是不是用一个小工具做的

西门吹风 · 发表于 2012-8-14 15:18:50

在浩洋做过的路过，第二张图片就是抄浩洋的108。

舞动的风 · 发表于 2012-8-22 23:49:59

受教了，楼主。

eryueniao · 发表于 2012-8-23 23:12:55

大家相互学习，共同进步

wolfojc · 发表于 2012-9-7 21:59:42

很好的资料，

peinsc · 发表于 2012-9-8 11:57:26

新嘻嘻嘻休息休息

peinsc · 发表于 2012-9-8 11:57:41

新嘻嘻嘻休息休息

peinsc · 发表于 2012-9-8 13:08:15

发表于 2012-4-10 11:48:08 |只看该作者
本帖最后由 txzfw 于 2012-4-10 11:55 编辑

转发另一个A3972的底层驱动程序，地址为：http://www.hackchina.com/dlpre.php?id=38701
代码如下见附件A3972_Drive.rar；
我自己参照人家修改后的代码如下：
#ifndef _A3992_XY_DIRVE_
#define _A3992_XY_DIRVE_

#define MOTOR_DATA_LEN       128

void A3992_xy_Init(void);
void A3992_x_mStep(uc dir,uc step_num);
void A3992_y_mStep(uc dir,uc step_num);

#endif
#include"Head.h"

uc SinTable[32]={0x3F,0x3F,0x3F,0x3E,0x3E,0x3D,0x3C,0x3B,
                  0x3A,0x38,0x37,0x35,0x33,0x31,0x2F,0x2D,
                  0x2B,0x29,0x26,0x24,0x21,0x1E,0x1B,0x18,
                  0x16,0x13,0x10,0x0C,0x09,0x06,0x03,0x01};
uc Bridge_Dir[4]={0x00,0x01,0x03,0x02};                                     //控制电流方向

void Send_Data(uc num,uc value)
{
uc temp=0x00,count=0x01;
count <<= (num - 1);
      for(temp=0; temp<num; temp++)       //向数据线写入Count位
      {
            A3992_CLOCK = 0;
            _nop_();
      A3992_DATA = (bit)(value&count);
            _nop_();
            A3992_CLOCK =1;
            _nop_();
            value <<= 1;
      }
}

void WriteWord0(uc Set,uc H2_DAC,uc H1_DAC )
{
Send_Data(6,Set);
Send_Data(6,H2_DAC);
Send_Data(7,H1_DAC<<1);
}

void WriteWord1(uc Set,uc FastDecay,uc OffTime,uc BlakTime)
{
Send_Data(7,Set);
Send_Data(4,FastDecay);
Send_Data(5,OffTime);
Send_Data(3,(BlakTime<<1)|0x01);
}

void A3992_xy_Init(void)
{
      A3992_STROBEX = 0;
      WriteWord1(0x40,15,0x0C,1);
      A3992_STROBEX = 1;

      _nop_();

      A3992_STROBEY = 0;
      WriteWord1(0x40,15,0x0C,1);
      A3992_STROBEY = 1;
}

void A3992_Send_Word(uc m_step,uc Half_Current)
{
if((m_step<32)||((m_step>63)&&(m_step<96)))
      {
            if(Half_Current)
            {
                     WriteWord0(Bridge_Dir[m_step/32],SinTable[31-m_step%32],SinTable[m_step%32]);
            }
            else
            {
                     WriteWord0(Bridge_Dir[m_step/32]|0x20,SinTable[31-m_step%32],SinTable[m_step%32]);
            }
      }
      else
      {
            if(Half_Current)
            {
                     WriteWord0(Bridge_Dir[m_step/32],SinTable[m_step%32],SinTable[31-m_step%32]);
            }
            else
            {
                     WriteWord0(Bridge_Dir[m_step/32]|0x20,SinTable[m_step%32],SinTable[31-m_step%32]);
            }
      }
}

void A3992_x_mStep(uc dir,uc step_num)
{
      static uc XData_step=0;
      step_num<<=1;

      if(dir==NEGATIVE_DIR)
      {
            XData_step+=step_num;
            if(XData_step >= MOTOR_DATA_LEN)
            {
                     XData_step -=MOTOR_DATA_LEN;
            }
      }
      else
      {
            if(XData_step>=step_num)
            {
                     XData_step -= step_num;
            }
            else
            {
                     XData_step = XData_step+MOTOR_DATA_LEN-step_num;
            }
      }

      A3992_STROBEX = 0;
      A3992_Send_Word(XData_step,0);
      A3992_STROBEX = 1;
}

void A3992_y_mStep(uc dir,uc step_num)
{
      static uc YData_step=0;
      step_num<<=1;

      if(dir==NEGATIVE_DIR)
      {
            YData_step+=step_num;
            if(YData_step >= MOTOR_DATA_LEN)
            {
                     YData_step -=MOTOR_DATA_LEN;
            }
      }
      else
      {
            if(YData_step>=step_num)
            {
                     YData_step -= step_num;
            }
            else
            {
                     YData_step = YData_step+MOTOR_DATA_LEN-step_num;
            }
      }
      A3992_STROBEY = 0;
      A3992_Send_Word(YData_step,1);
      A3992_STROBEY = 1;
}
求解，最后两个函数类似，x和y函数什么意思，为什么是两个

peinsc · 发表于 2012-9-8 13:11:36

hyc07209 发表于 2012-8-12 10:21
162楼txzfw 的那个程序不错，我用了，很好

前辈，问一下，最后那两个函数是什么作用，为什么又x和y两个啊，不是只用控制正反转吗，我现在在做A3992驱动电机，发现正转的时候很顺畅，反转速度转不起来，反转负载大，求解！！！！！

peinsc · 发表于 2012-9-8 13:15:42

txzfw 发表于 2012-4-10 11:48
转发另一个A3972的底层驱动程序，地址为：http://www.hackchina.com/dlpre.php?id=38701
代码如下见附件A39 ...

求解释，最后两个函数为什么有x和y两个，如果我要控制电机正反转，而且可以加减速，我改怎么做啊，求指教，我在做A3992控制电机，我自己写的程序，负载大的时候，电机速度就起不来，而且卡卡的！

michael.yang · 发表于 2012-9-8 13:37:00

markmarkmark

peinsc · 发表于 2012-9-10 17:02:40

额，终于在调试崩溃的边缘，找到了方法，感谢那些肯分享经验的前辈。

peinsc · 发表于 2012-9-10 17:08:01

第一次调步进电机，虽然现在搞得还不是蛮懂。调试好了正转，反转负载加大的时候，同样的思路就不行了。卡在那里恨不得帮它转，真心希望前辈们都大气点，把自己的经验多分享出来，清楚一点，耐心一点，毕竟你以前可能也经历过调试的痛苦。你怎么忍心了！！！

cookie · 发表于 2012-9-10 17:25:35

mark了，谢谢楼主分享

kepuple · 发表于 2012-9-10 20:36:52

顶楼主，好东东！

uudon · 发表于 2012-9-10 21:31:54

做个记号。。。不好，非常好，谢谢分享

kavon · 发表于 2012-10-28 17:05:54

你好！
拜托你帮我做一套灯具的，QQ：2807319647 谢谢！

jetbo · 发表于 2012-10-28 20:21:49

mARK一下～～

stmmcu · 发表于 2012-10-28 21:23:24

非常好，驱动电机是机械电子的结合，

司马朝阳007 · 发表于 2012-11-3 21:16:31

牛

WangF · 发表于 2012-11-15 21:30:46

看看先！！

jianxiawz · 发表于 2012-11-19 14:07:21

很不错，学习了。

mysunmax · 发表于 2012-11-19 14:09:15

标记一下

hncjs · 发表于 2012-11-19 19:08:50

不错的

xinlege · 发表于 2012-11-19 19:45:51

不错，留个记号，用的到

xxoo14 · 发表于 2012-12-7 17:15:02

peinsc 发表于 2012-9-10 17:02
额，终于在调试崩溃的边缘，找到了方法，感谢那些肯分享经验的前辈。

求指点！！！！

zuceyige · 发表于 2012-12-7 21:14:55

什么话都不说，先MARK先，谢谢楼主分享！