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回复: 194

分享基于51单片机的智能小车(循迹、避障、遥控、测距、电压检测)

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出0入0汤圆

发表于 2011-6-4 12:38:34 | 显示全部楼层 |阅读模式
这是我做的一个毕业设计级别的项目,基于AT89s52单片机,不仅具有智能小车一般的功能,如:循迹、避障,还有超声波测量距离功能、电池电压测量、电机过流测量、无线遥控功能等等。先放些照片上来,迟点再上原理图:



俯视图 (原文件名:HPIM1636.JPG)


正视图 (原文件名:HPIM1641.JPG)



俯侧视图 (原文件名:HPIM1639.JPG)


5110显示器 (原文件名:HPIM1642.JPG)


整体拆卸图 (原文件名:HPIM1645.JPG)


检测板俯视图 (原文件名:HPIM1648.JPG)


检测板底视图 (原文件名:HPIM1649.JPG)


主控8051 (原文件名:HPIM1646.JPG)


电源和电机驱动 (原文件名:HPIM1647.JPG)


遥控上位机源代码ourdev_645685WWK8ZW.rar(文件大小:107K) (原文件名:遥控上位机.rar)
智能小车源代码ourdev_645686NJ5MXO.rar(文件大小:124K) (原文件名:智能小车二代 _51版.rar)
解压缩密码: www.ourtch.com

下面是演示的视频:
http://v.youku.com/v_show/id_XMjcyNzk2OTky.html

不知道能穿裤子不,原理图整理之后发上来,第一次发帖,大家多多支持啊!

原理图来了,还差主控板没整理好:
检测板原理图ourdev_645693COGMBF.rar(文件大小:16K) (原文件名:train_detect.rar)
电源和电机驱动原理图ourdev_645694JAG6VD.rar(文件大小:15K) (原文件名:power board.rar)

阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

一只鸟敢站在脆弱的枝条上歇脚,它依仗的不是枝条不会断,而是自己有翅膀,会飞。

出0入0汤圆

发表于 2011-6-4 12:45:52 | 显示全部楼层
相当不错的样子,楼主赶紧上原理图和程序看看呀!!!

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2011-6-4 12:46:33 | 显示全部楼层
不要急先啊,学校网络慢啊

出0入0汤圆

发表于 2011-6-4 17:36:38 | 显示全部楼层
不错~~设计相当的给力!!!

出0入0汤圆

发表于 2011-6-4 18:36:56 | 显示全部楼层
矮油~~~给力~~~强烈关注

出0入0汤圆

发表于 2011-6-4 21:07:22 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-6-4 21:19:54 | 显示全部楼层
赶紧程序啊 大哥

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2011-6-4 22:23:29 | 显示全部楼层
程序早就上啦,现在就差个主控板原理图而已啊

出0入0汤圆

发表于 2011-6-4 22:34:50 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-6-4 23:14:18 | 显示全部楼层
问下你用的是什么电机啊,循迹速度感觉很慢

出0入4汤圆

发表于 2011-6-4 23:17:07 | 显示全部楼层
高科技啊

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2011-6-4 23:19:22 | 显示全部楼层
循迹时车速是经过调节的,毕竟在宿舍地方小,轨道也很小,车速不能太快啊

出0入0汤圆

发表于 2011-6-4 23:52:35 | 显示全部楼层
先顶再看

出0入0汤圆

发表于 2011-6-5 00:42:17 | 显示全部楼层
这个不错的啊···

出0入0汤圆

发表于 2011-6-5 21:56:49 | 显示全部楼层
遥控,不错!!

出0入0汤圆

发表于 2011-6-5 22:10:32 | 显示全部楼层
不错.

出0入0汤圆

发表于 2011-6-5 22:29:32 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-6-6 11:21:25 | 显示全部楼层
好帖,我要进军小车

出0入0汤圆

发表于 2011-6-6 13:15:12 | 显示全部楼层
请问下楼组那个黑色的接受管怎么用

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2011-6-6 13:21:41 | 显示全部楼层
回复【19楼】z317946208
请问下楼组那个黑色的接受管怎么用
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那个是一体化红外接受管,型号HS38B,只能接收38kHz调制的红外线,输出比其他红外接受头稳定,价格也高一点,两块钱左右一个。

出0入0汤圆

发表于 2011-6-6 21:34:21 | 显示全部楼层
\|/

出0入0汤圆

发表于 2011-6-6 22:13:09 | 显示全部楼层
这个不错!支持一下!

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2011-6-7 16:27:50 | 显示全部楼层
上传所有原理图:
解压缩密码:www.ourtch.com  ourdev_646592VJWAL9.rar(文件大小:85K) (原文件名:原理图.rar)

出0入0汤圆

发表于 2011-6-7 21:04:36 | 显示全部楼层
回复【楼主位】kenny17
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你做的不错吗啊??
不知道都需要什么??基础啊???

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2011-6-14 22:01:17 | 显示全部楼层
回复【24楼】MAQIJIM

你做的不错吗啊??
不知道都需要什么??基础啊???

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呵呵,谢谢夸奖,我也只是个经常玩的老菜鸟而已。
基础大概就是:模电、数电、protel画板、单片机编程、热转印制板···
其实你多看看就能明白的了

出0入0汤圆

发表于 2011-6-15 17:08:27 | 显示全部楼层
好贴 学习一下

出0入0汤圆

发表于 2011-6-16 16:42:39 | 显示全部楼层
哈哈 谢谢楼主啊  我现在大一 学了51 我的智能车做到一半了  谢谢你的分享 参考参考哈

出0入0汤圆

发表于 2011-6-18 20:36:27 | 显示全部楼层
回复【23楼】kenny17 吖枫
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相当给力啊 早就想做这个了 但是一直没动手!问下做这个大概花了多少钱?还有车子前面的板子设计的很个性 怎么弄的?

出0入0汤圆

发表于 2011-6-19 09:11:47 | 显示全部楼层
谢谢

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2011-6-20 12:18:54 | 显示全部楼层
回复【28楼】ervinzz
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成本我没做过统计啊,不过想想也就两百左右吧。那个检测板是我用迷你电钻切割出来的。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2011-6-20 12:19:41 | 显示全部楼层
回复【27楼】jayzah
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那很厉害啊,中国的希望就在你们啦

出0入0汤圆

发表于 2011-7-12 16:25:23 | 显示全部楼层
非常感谢分享

出0入0汤圆

发表于 2011-7-12 16:40:49 | 显示全部楼层
g00d

出0入0汤圆

发表于 2011-7-12 18:29:46 | 显示全部楼层
果然很小 很在研究MS12DG128

出0入0汤圆

发表于 2011-7-16 12:16:27 | 显示全部楼层
这个小车做的很帅啊~

出0入0汤圆

发表于 2011-7-26 15:20:04 | 显示全部楼层
顶了。。
顶了。。。
顶了。。。。

出0入0汤圆

发表于 2011-8-2 14:17:39 | 显示全部楼层
哇哇哇,楼主这小车组合,牛,不少money吧要,
嗯,学习了,哈哈

出0入0汤圆

发表于 2011-8-23 21:23:00 | 显示全部楼层
造型像只螃蟹~

出0入0汤圆

发表于 2011-9-15 11:45:35 | 显示全部楼层
谢谢,不错。MARK一下
头像被屏蔽

出0入0汤圆

发表于 2011-9-15 17:08:20 | 显示全部楼层
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽

出0入0汤圆

发表于 2011-9-15 17:11:32 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-9-16 09:31:16 | 显示全部楼层
在学校真幸福啊,可以做自己想做的。。
顶一下,好好学习!

出0入0汤圆

发表于 2011-9-21 11:03:58 | 显示全部楼层
我用青越锋的软件打不开图纸?怎么回事?是空白的

出0入0汤圆

发表于 2011-9-21 11:08:10 | 显示全部楼层
你们都能打开吗?

出0入0汤圆

发表于 2011-9-21 12:04:12 | 显示全部楼层
真好~~我也学学怎么做

出0入0汤圆

发表于 2011-9-21 18:23:17 | 显示全部楼层
楼主谢谢分享

出0入0汤圆

发表于 2011-9-21 18:24:11 | 显示全部楼层
这里的液晶,是专门的液晶吗?

出0入0汤圆

发表于 2011-9-22 21:25:03 | 显示全部楼层
好!

出0入0汤圆

发表于 2011-9-22 22:34:30 | 显示全部楼层
支持先……

出0入0汤圆

发表于 2011-9-22 23:02:06 | 显示全部楼层
编译了下,用KEIL3,发现有警告,鼓励楼主精神!MARK

出0入0汤圆

发表于 2011-9-23 16:39:04 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-9-23 16:54:53 | 显示全部楼层
很好 我就是想看看那个电路怎么搭的

出0入0汤圆

发表于 2011-9-23 17:44:07 | 显示全部楼层
支持

出0入0汤圆

发表于 2011-9-23 19:13:44 | 显示全部楼层
MARK

出0入0汤圆

发表于 2011-9-26 00:21:18 | 显示全部楼层
MARK

出0入0汤圆

发表于 2011-9-26 08:23:01 | 显示全部楼层
楼主电机用什么样的,哪儿买的?

出0入0汤圆

发表于 2011-9-26 08:59:10 | 显示全部楼层
哎哟不错哦

出0入0汤圆

发表于 2011-9-28 16:24:45 | 显示全部楼层
谢谢楼主分享

出0入0汤圆

发表于 2011-10-5 20:51:37 | 显示全部楼层
回复【楼主位】kenny17  吖枫
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还可以!!

出0入0汤圆

发表于 2011-10-9 15:50:01 | 显示全部楼层
不错 可以扩展很多模块

出0入0汤圆

发表于 2011-10-9 17:29:29 | 显示全部楼层
前面的板子挺炫的。555振荡的稳定吗?

出0入0汤圆

发表于 2011-10-11 12:49:21 | 显示全部楼层
定了,好,开始玩笑车

出0入0汤圆

发表于 2011-10-11 13:11:01 | 显示全部楼层
那车头很酷啊!

出0入0汤圆

发表于 2011-10-13 10:30:57 | 显示全部楼层
不知LZ是啥专业的

出0入0汤圆

发表于 2011-10-15 16:16:13 | 显示全部楼层
回复【23楼】kenny17 吖枫
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能给个减压密码吗?

出0入0汤圆

发表于 2011-10-16 20:55:35 | 显示全部楼层
楼主 用的液晶显示器什么型号啊  可以传点资料给我吗?

我的邮箱 rockyzou44@gmail.com

出0入0汤圆

发表于 2011-10-16 22:33:18 | 显示全部楼层
诺基亚5110的屏

出0入0汤圆

发表于 2011-10-17 18:02:09 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-10-18 15:00:21 | 显示全部楼层
回复【楼主位】kenny17  吖枫
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楼主 用了哪些传感器 大概需要多少传感器?

出0入0汤圆

发表于 2011-10-26 09:26:50 | 显示全部楼层
PCB的造型很酷!

出0入0汤圆

发表于 2011-10-27 02:37:54 | 显示全部楼层
好货 顶

出0入0汤圆

发表于 2011-10-29 10:44:19 | 显示全部楼层
造型好炫啊,支持楼主!

出0入0汤圆

发表于 2011-10-30 16:10:11 | 显示全部楼层
多多分享啊,呵呵

出0入0汤圆

发表于 2011-11-3 10:43:22 | 显示全部楼层

出0入0汤圆

发表于 2011-11-8 01:40:51 | 显示全部楼层
要是下位机能详细注释,对我们这种0基础的菜鸟依葫芦画瓢帮主最大了。

出0入0汤圆

发表于 2011-11-8 09:06:17 | 显示全部楼层
mark,不错

出0入0汤圆

发表于 2011-11-11 13:32:10 | 显示全部楼层
回复【楼主位】kenny17 吖枫
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避障过程中遇到障碍物后只是朝一个方向拐,然后在走哈!

出0入0汤圆

发表于 2011-11-11 17:17:32 | 显示全部楼层
mark,不错

出0入0汤圆

发表于 2011-11-11 17:25:03 | 显示全部楼层
花了很多时间吧,topover层都弄上啦,我用过这中轮胎感觉很不爽,最后把外胎给换啦

出0入0汤圆

发表于 2011-11-11 20:25:02 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-11-13 15:51:32 | 显示全部楼层
恩,不错不错……

出0入0汤圆

发表于 2011-11-18 17:19:35 | 显示全部楼层
mark 感谢楼主分享。现在会控制51的基本功能。现在有动力继续深入学了。哈哈

出0入0汤圆

发表于 2011-11-19 23:10:11 | 显示全部楼层
很好很强大。。。我最近也想做小车,,买了360度舵机 不知道性能有没有比电机好用啊。。

出0入0汤圆

发表于 2011-11-23 14:44:08 | 显示全部楼层
楼主做得非常好。前段时间我也在淘宝上买了个车模,正在做。超声波模块和红外避障模块那块有点纠结
头像被屏蔽

出0入0汤圆

发表于 2011-11-23 23:07:58 | 显示全部楼层
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽

出0入0汤圆

发表于 2011-11-24 09:24:13 | 显示全部楼层
不错

出0入0汤圆

发表于 2011-11-24 10:09:11 | 显示全部楼层
厉害

出0入0汤圆

发表于 2011-11-24 10:58:16 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-11-24 11:04:02 | 显示全部楼层
好。顶。。

出0入0汤圆

发表于 2011-11-24 13:32:57 | 显示全部楼层
很受刺激,相当不错啊!

出0入0汤圆

发表于 2011-12-2 21:56:47 | 显示全部楼层
貌似我买的跟楼主一样的NRF24L01模块,可以好好学习了!谢谢。

出0入0汤圆

发表于 2011-12-5 00:03:45 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-12-5 09:13:11 | 显示全部楼层
不错 可以扩展很多模块

出0入0汤圆

发表于 2011-12-5 11:28:27 | 显示全部楼层
收藏了,

出0入0汤圆

发表于 2011-12-10 14:07:17 | 显示全部楼层
mark//

出0入0汤圆

发表于 2011-12-12 21:29:06 | 显示全部楼层
厉害啊

出0入0汤圆

发表于 2011-12-27 17:28:14 | 显示全部楼层
给力啊

出0入0汤圆

发表于 2012-1-3 10:45:22 | 显示全部楼层
感觉这里好多牛人,好开心

出0入0汤圆

发表于 2012-1-6 11:03:54 | 显示全部楼层
好东西,学习了。

出0入0汤圆

发表于 2012-2-17 19:21:48 | 显示全部楼层
正需要这样一个东西  呵呵  好
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