预告一下俺Diy的贴片机。。^_^

118139 · 发表于 2011-6-14 17:54:53

暂时先用手机拍的，制作过程和运行视频后继会陆入续上传，视频是一个贴装60片贴片元件的整个过程。。

机架

(原文件名:6.jpg)

(原文件名:1.jpg)

(原文件名:5.jpg)

硬件部份
电源是用普通的电脑电源25一个，用到12V，跟5V
步进电机驱动板不知道是谁做的，29一整套，板上自带脉冲发生器，不用接单片机，就能驱动步进电机，整个散装买的。。芯片是用STK672-080
两个L298N，一个控制Z轴上下移动，一个控制Z轴旋转角度
固态继电器，控制气泵通断
通信是用M8的USB-HID设备

(原文件名:2.jpg)

(原文件名:3.jpg)

气泵43元淘宝买的

(原文件名:4.jpg)

aleyn · 发表于 2011-6-14 17:57:37

楼主，能贴瓷砖片吗？能自己设置好水平线和安装好地板砖吗？

linghu2 · 发表于 2011-6-14 18:03:47

牛人真多!

lsszk · 发表于 2011-6-14 18:10:42

顶LZ，能否公开详细制作过程

118139 · 发表于 2011-6-14 18:15:24

当然还有必不可少的需测试各功能模块运行的软件

(原文件名:1.jpg)

村长说的
能自己设置好水平线和安装好地板砖吗
这些没去做时确实都是难题，而且做的过程中都不知道什么是直线了，直线是相对，要跟参照物来说，你现在看上去很直，但放在别一个地方就不叫直了
况且这样的结构想做直，想做到高度一致，基本不可能，最后做出来都达不到要求，钻个孔都没一个是准的，还都要钻大点留点余量，即然这种方法行不通，那就换种方法，不用管这些了
不管架子的高度，和精度，上下的平行度，

我只要管好PCB板跟Z轴吸嘴处有比较高精准度的平行，跟垂直，这样就简单多了
制做方法后继说明。。怎样做到PCB板的高度调节，味料槽的高度调节，当然都是用土办法，但效果很不错
达到最佳，Z轴下降后，离PCB板的有一点点高度距离，这个距离在整个板上任何位置基本一致，当然是目测的
吸头下降到味料槽，是没有触到底的，是刚刚好能在半槽里，。。

已经运行一断时间，效果实在是出乎我意料之外，普通步进电机的精准度令人瓜目相看

lanjingjing · 发表于 2011-6-14 18:15:24

好！我想做个更好的。这个市场大！谁跟我一起，包赚钱！

118139 · 发表于 2011-6-14 18:18:06

测试贴60个 0805元件，贴了5分钟多点，当然速度还在微调中。。继续测试完善

双贴头的，也正在制作做中。。。^
就是样子不太好看//

xjjiang · 发表于 2011-6-14 18:43:31

牛人啊，佩服

DXJK_108 · 发表于 2011-6-14 18:45:54

这个不错

huangdog · 发表于 2011-6-14 18:46:41

大牛。。。记号~

tedden · 发表于 2011-6-14 18:49:23

啊.........图片刷不开啊...............郁闷

ataolovo · 发表于 2011-6-14 19:54:02

牛人哪！顶一下！

vipcff · 发表于 2011-6-14 20:24:28

记号

armok · 发表于 2011-6-14 20:26:44

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

XIE2099 · 发表于 2011-6-14 20:29:50

現在做樣板太麻煩，這個東東好!

ansai0089 · 发表于 2011-6-14 20:33:50

嘿嘿

pkjapan · 发表于 2011-6-14 20:36:30

为什么有两块电路板？

lanshuitianxia · 发表于 2011-6-14 20:53:11

很不错

kerrwang1982 · 发表于 2011-6-14 21:01:39

厉害啊。。

kazenoai · 发表于 2011-6-14 21:03:30

强人啊

bigZ · 发表于 2011-6-14 21:04:07

强
不过还要有影像识别系统才好

lsy5110 · 发表于 2011-6-14 21:11:54

tidal · 发表于 2011-6-14 21:35:22

不错，就上次拆的那两个打印机支架？那个吸头是哪里搞到的？什么软件驱动？

lljyes · 发表于 2011-6-14 21:37:55

观看中

lin28 · 发表于 2011-6-14 21:43:15

期待。。。。。

118139 · 发表于 2011-6-14 21:54:11

回复【13楼】armok 阿莫
楼主不是要投资轧钢厂吗？兴趣广泛啊。
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这个投资是大人的事，偶凑凑热闹。。
兴趣，好像也没什么兴趣，好像又都有兴趣
我比较在意一件事情的开头过程，一开始就可以注定结局。。
一开始的非常莫名的顺利，下面就有戏了，比如做机子时很想要一种齿轮，连找都不用找，马上就被看到，太合适了，
比如想要要个拉杆天线，本来在平常都很少见的，不巧也出现了，而那个直径又刚好就是我需要的，再在去拿钻头，
又一次的刚刚好，不用找尺寸，随便那一个，就是拉杆天线直径的尺寸，正好，还有固定Z轴的底板，本来是量好尺寸要去据一块板人，
没想到，也突然发现一块尺寸刚刚好的双面板，而且其中有一个孔的位置不高不低正好配在Z轴一边上，另一边孔的高度也不用量了，直接照抄这边就行了，由于开头太多的顺利，让我省去不少时间，
如果我不坚持激_情下去，那就太对不起开头的顺利了，结果就是一股做气做了个痛快。。好爽的感觉。。
还有一点，偶的工作不是电子这一类，所以时间会自由一些。。，不过也是挺忙的，无事瞎忙。。^_^
本来也想搞搞电子，做点小东西，但看到坛上大家日子都过的很清贫，唉，还是算了。。^_^

liwei1100 · 发表于 2011-6-14 21:55:53

不错！我在想的事情，楼主已经做出来了，虽然简单了一点，但毕竟走出了第一步~~比我强。
贴片机个人感觉simens 是比较好的（德国人的技术和细节值得我们学习）。所以楼主可以参考一下。
贴片机最难的地方就是元件的识别处理，其次是伺服系统的精度，不过我们业余制作的精度，也没必要达到商业化的水准。
楼主的速度方面应该有很大的提升空间，先优化真空部分，后处理伺服部分。
另楼主的feeder 是固定的还是可更换的？table上同时可以放多少？

118139 · 发表于 2011-6-14 22:10:28

回复【20楼】bigZ
强
不过还要有影像识别系统才好
-----------------------------------------------------------------------

嘿嘿，这个才是做这台机子最终目的。。一切准备就绪..

118139 · 发表于 2011-6-14 22:20:22

回复【22楼】tidal
不错，就上次拆的那两个打印机支架？那个吸头是哪里搞到的？什么软件驱动？
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吸头就是用一次性针筒，加上自已的金属针

买气泵时有送两个头，那个塑料头金属针太大不能用在上面，那上面的塑料头就是跟一次性针筒的的塑料头一样

我就买几个一次性针筒，去头，加上自已的针头，
针头哪里来，我不知道叫什么名字是一种吸锡笔，从锡笔上割下来，8元钱一盒，共8只从大到小尺寸全齐。。
下次会拍个图上来说明制作过程。。

youstupy · 发表于 2011-6-14 22:31:43

实在太牛了···

roseason · 发表于 2011-6-14 22:34:45

引用图片【楼主位】118139
-----------------------------------------------------------------------

(原文件名:2.jpg)

哈哈~~头一次见用菜篮子装电路板的，很有创意

wenjin0386 · 发表于 2011-6-14 22:35:22

mark

TANK99 · 发表于 2011-6-14 22:43:54

回复【25楼】118139
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灵异传说

118139 · 发表于 2011-6-14 22:59:31

我想说一下误差，没做之前常听你们说精度不好，运行后会有误差等
亲自做了，不断试了，得出经验，只要步进电机不丢步就不会产生真正的绝对误差
而相对误差却是几乎每次都在，
特别是我上面这台，我用的这个X,Y轴步进电机驱动器，一上电，步进电机都会哒得响一声，自动走一步或半步
也就是说，我全部标定好坐标关机后再开机，他哒的一下，就把我所有先前标定好的坐标就全都弄歪掉了
还好这是整体性的歪掉，比如他哒的一下，歪了几个像素，所有的元件标定点也都相同的歪了几个像素
这个只要是
软件上加上个，整体性修正，鼠标点几下全局微调一下,所有X轴或Y轴坐标递增，或递减，调中后就OK了
还有针头吸嘴，总有拔上拔下的时候，这一拔再一插，坐标就不是原来的坐标了，也全移位了，这时也需要做全局修正

所以我一开始用的时候，首先是先GO到槽1位置，看看准不准，然后再随便Go到任意一个先前标定的元件点上，看有没有歪掉
有歪，就微调全局到正确中心点，只要一个对准了，所有元件也就全部都对着准了，

这时就可以Go回槽，开始正式自动运行。。

zhanji007 · 发表于 2011-6-14 23:07:52

有名的菜篮子工程

118139 · 发表于 2011-6-14 23:19:05

这个是回复【34楼】zhanji007
有名的菜篮子工程
-----------------------------------------------------------------------

这个名字不错，这是在一个修理车间拍的
旁边的放的一台控制主机，用的液晶显示器也是用这样的菜蓝子套的外壳，是绿色的菜蓝子。。
下次拍上来...

283868130 · 发表于 2011-6-14 23:28:44

晕，LZ的支架主体和电机都是打印机上的
我这里也有，不过处于闲置状态

佩服！

armok · 发表于 2011-6-14 23:30:47

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

hyzqq · 发表于 2011-6-14 23:35:15

记号

dengting · 发表于 2011-6-14 23:44:57

郁闷狗干大事了！

DSP_2812 · 发表于 2011-6-14 23:49:41

楼主联系下 149905298 他会给你不少支持的你们离得很近

tidal · 发表于 2011-6-15 00:04:13

LZ,介绍下，大概略知一二了，X,Y驱动，每次加电位置校正一次。Z轴是一直线一旋转两个电机。一个继电器控制电磁阀吸放。就这几个动作mach3也可以做到。有专用软件最好。送料每条最好也加上拉带电机，似乎没看到图上有？
这东西对于我们小批量生产的还是可以尝试下，要做钢网印刷，还要有小的2.3千的回流焊机。

118139 · 发表于 2011-6-15 00:07:27

我传一个以前用手机拍的一小段视频，很模糊版。单槽。。

823032003 · 发表于 2011-6-15 00:29:30

nice...

loongsuns · 发表于 2011-6-15 01:14:25

强贴留名

823032003 · 发表于 2011-6-15 01:16:47

nice...

118139 · 发表于 2011-6-15 01:22:38

两段小视频，一个是低速运转，近距离观测Z轴吸嘴上升下降的速度最快能达到多快又能确保移槽准确，又保证吸料可靠。
和Z轴角度旋转过程，

另一个是中速试贴一小部份元件，只是手机拍的又有点远有些看不清。。
网盘下载
http://u.115.com/file/aq7xagip

这星期会估计会发个完整的高清3槽连动，无_修正完整贴完后样子版。。
其实一个槽跟5个槽，10个槽没差别。。一样的。。

mahong123 · 发表于 2011-6-15 01:24:42

good

usingavr · 发表于 2011-6-15 08:21:57

太牛了。mark

tidal · 发表于 2011-6-15 09:26:23

视频看过了，楼主原来是用吸头拉带，这个只要定位稳定，应该是比较稳定的，其实吸头上电定位可以参照雕刻机对刀，找两个死点靠下。楼主那个吸头能否的来个特写，用的什么软件？这样看过大家有兴趣的都可以去DIY 了！

simon51 · 发表于 2011-6-15 10:09:04

这个一定要mark，接下来可以考虑如何量产了，造福广大电工啊

updown · 发表于 2011-6-15 20:08:31

remind

SNOOKER · 发表于 2011-6-15 21:05:12

楼主好凶悍哦，求视频

118139 · 发表于 2011-6-16 17:44:33

吸嘴头我是到药店买的一次性针筒，拆掉原来的针管换上自已的
淘宝上也有点胶针头就是

(原文件名:5.jpg)

(原文件名:4.JPG)

自已的针管取至这个，原来叫空心针锯一断下来，尺寸大小同杀，淘宝上一盒也才4元多，我本地买了8元

(原文件名:1.jpg)

(原文件名:2.jpg)

(原文件名:3.jpg)

后继会拆掉机器，再具体详细介绍各个部件的来源与制作方法。。

高清版视频，估计要等这星期天放假时再拍，塑料钢网准备去做一个

这个也是手机版，最终运行速度和过程基本就是按照这个视频里样子，3个槽运动拾料
http://u.115.com/file/bhdg1ovz

开始是Z轴先运行到3个槽位上，上下移动微调对准后，再随便移到几个元件坐标上方，再上下移动比对一下，齐了后就回槽开始连续运行，
贴完后，XY轴返回原点。

tidal · 发表于 2011-6-16 21:40:28

LZ给了我们很大的启发！这个按LZ套路，雕刻机只要装上这种吸头就可以贴片，一般非专业，非大批量这么做做最好了。用mach3驱动不是更便于调节定位？LZ只要讲清那个吸头密封状态如何转动？或者我们简单点不用转动吸头，完成一个工位后转动线路板，我们都可以在雕刻机上编个程序尝试下。

shaoyidong · 发表于 2011-6-16 22:23:46

mark

lxlylm · 发表于 2011-6-16 22:50:55

刚看过视频，这东西蛮好玩的

建议：

1.吸嘴再加几个橡胶的，全金属的有可能撞坏部品的

2.弄个电动Feeder，这个用吸嘴拉料带，让人看得很吓人的，而且拖慢速度，如果之前有个部品没被吸到，这个吸嘴就危险了

3.多弄几个头部，装不同型号的吸嘴，就可以了

4.弄2个摄像头，监视吸取的部品的贴装角度，控制精度

我觉得前途还是光明的

gusigusi · 发表于 2011-6-16 23:07:54

佩服死楼主了，想娶楼主回家供着

au730 · 发表于 2011-6-17 00:22:28

mark

hisun · 发表于 2011-6-17 08:09:46

太强了

ding86361953 · 发表于 2011-6-17 08:15:56

强人强贴！膜拜！

stanley.zhao · 发表于 2011-6-17 08:17:29

留个名，佩服中

littlepig · 发表于 2011-6-17 08:20:54

牛人哦

dragonbbc · 发表于 2011-6-17 08:28:58

牛人啊，mark

shieldgrant · 发表于 2011-6-17 11:59:03

强悍

lsszk · 发表于 2011-6-17 20:22:04

期待高清

lsszk · 发表于 2011-6-17 20:23:00

期待LZ高清

qd118118 · 发表于 2011-6-17 22:22:19

真是佩服楼主精神丶估计出产品时市场己是百花盛开

vcrm · 发表于 2011-6-18 00:16:08

这个牛叉啊

bone · 发表于 2011-6-18 01:14:48

这个要mark！

epwwm · 发表于 2011-6-18 10:52:44

又猛人一个

lcmdw · 发表于 2011-6-18 10:57:10

mark

comway · 发表于 2011-6-18 11:37:39

能人

gusigusi · 发表于 2011-6-18 14:05:42

纯外行再次举手提问，贴片之前是不是要先点胶还是上锡膏啊，不然元件会不会掉下来啊，我不懂流程，想了解一下山寨的办法，麻烦楼主了

god-father · 发表于 2011-6-18 16:49:02

回复【74楼】gusigusi
纯外行再次举手提问，贴片之前是不是要先点胶还是上锡膏啊，不然元件会不会掉下来啊，我不懂流程，想了解一下山寨的办法，麻烦楼主了
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回流焊用锡浆，过波峰焊用红胶

ljt8015 · 发表于 2011-6-18 18:26:53

牛人！~

hubeilcsun3 · 发表于 2011-6-18 18:57:45

牛B

gusigusi · 发表于 2011-6-18 19:03:49

回复【75楼】god-father 教父
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回流焊用锡浆，过波峰焊用红胶
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谢谢解答，那么本帖案例中是哪种方法防止贴片后元件移位的呢？

god-father · 发表于 2011-6-18 20:55:43

锡浆本身有一定粘性，只要不过于震动、倾斜，元件不容易移位

118139 · 发表于 2011-7-4 16:46:02

视频来啦，看起来还是比较模糊，特别中间那两段，稍后贴上清晰的贴完照片

前奏，开始运行前对位过程，大概这样，实际花的时间比这多。。（放错视频循序，改好）

http://v.youku.com/v_show/id_XMjgyMDE3MDgw.html

(原文件名:aa.jpg)

中间
贴的过程85个元件，分两段视频，其中要去剥皮调整停掉后，再接着继续。。

http://v.youku.com/v_show/id_XMjgxOTYwMTE2.html

http://v.youku.com/v_show/id_XMjgxOTg0ODg4.html

临时又增加一个0603的部份贴装过程，原来0603贴出来整齐率比0805更好，为什么，因为体积小所以歪起来的面积也很小，结果反而比0805贴的位置更准确。好看。

http://v.youku.com/v_show/id_XMjgxOTY4MDI4.html

Z轴部份PP 黑色的大齿轮都来置打印机上，两台打印机就有两套这种齿轮，其实不用这种也行，步进电机上的齿轮来置玩具小车上

(原文件名:1.jpg)

(原文件名:2.jpg)

步进电机上的齿轮也可以用十几二十几元玩具F1赛车上拆下来齿轮

(原文件名:8.jpg)

通气管是电视拉杆天线，两个针嘴来置一次性针筒对应0805 0603，右边的来置VCD光驱机械部分拆下来，好像VCD机移动部份都是用这种结构

(原文件名:3.jpg)

其实也可以用小齿轮，很多东西都可以利用到，光驱上的齿轮组

(原文件名:4.jpg)
同步电机里的齿轮组

(原文件名:5.jpg)

(原文件名:6.jpg)

针嘴上的缓冲避震弹簧来置电钻或砂轮机的碳刷，直径跟弹力都正好合适

(原文件名:7.jpg)

118139 · 发表于 2011-7-4 17:13:55

都是贴完后未经人工调整后的实际样子，锡浆是手动一个个用牙签粘上，累死人。。

0805的

右上角部份-远观

(原文件名:topri.bmp.jpg)

近看-点击可放大原图

(原文件名:topri-jin.jpg)

左下角远看

(原文件名:bottomris.bmp.jpg)

近看，前排一整排坐标靠下。。

(原文件名:bottomrib.jpg)

左上角远看

(原文件名:lefttops.jpg)

左上角近看

(原文件名:lefttopd.jpg)

左下角远看

(原文件名:leftboots.jpg)

左下角近看

(原文件名:leftbootd.jpg)

haigerl · 发表于 2011-7-4 17:23:37

mark

118139 · 发表于 2011-7-4 17:26:14

0603
远观

(原文件名:1.JPG)

(原文件名:2.JPG)

近看

(原文件名:3.jpg)

118139 · 发表于 2011-7-4 17:47:07

放在锅里烤烤

(原文件名:guo.jpg)

(原文件名:guo1.jpg)

下面那一排有调齐一下，其它部分都没动原样烤。

(原文件名:guo2.jpg)

(原文件名:guo3.jpg)

(原文件名:guo4.jpg)

silk · 发表于 2011-7-4 18:23:13

进格兰仕电烤箱到170度然后马上打开盖子散热，你会发现在锡浆融化应力作用下， 0805都整齐排列

muzheyun · 发表于 2011-7-4 18:33:10

无语,太NB了,机电通吃

shangxf · 发表于 2011-7-4 19:08:22

好东西高

hjl2832 · 发表于 2011-7-4 20:26:06

这个不错

SNOOKER · 发表于 2011-7-4 20:49:29

强帖留名！
请教一下：贴片机是如何知道各个元件的坐标，是否有个上位机软件负责把原始PCB文件中的元件位置信息传输给贴片机？

fwt11 · 发表于 2011-7-4 21:02:32

cool!

aydali · 发表于 2011-7-4 21:24:31

:
真正体现了DIY风格！加油！

118139 · 发表于 2011-7-5 00:01:41

回复【89楼】SNOOKER 山寨王
强帖留名！
请教一下：贴片机是如何知道各个元件的坐标，是否有个上位机软件负责把原始pcb文件中的元件位置信息传输给贴片机？
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不懂PCB的格式，靠的是软件上上下左右移动，也可以键盘操作，移动到目标上方，也可以点鼠标右键就可以任意时候停止
目标对准后
然后点右边列表框的插入按钮，就把定位处的步数坐标记录下来，记录的是步进电机移动了多少步，以步数做为坐标

主机想要去哪里，发个坐标XY数给下位机，下位机跟据自已当前位置坐标，先判断方向是要向前还是向后，设好方向
然后再算一下我还要走多少步才到达
直接去走多少个脉冲步就完了

(原文件名:aa.jpg)

cslzgts · 发表于 2011-7-5 00:10:32

make

peterlink · 发表于 2011-7-5 01:09:25

额，LZ除了说鬼故事，玩这个贴片机也是相当地强大啊.......

118139 · 发表于 2011-7-5 01:21:42

做这种玩具比春风做电源要简单了多吧，主要还是控制步进电机走位和防丢步，步进电机用的好的人，做这东西应该是小菜一碟。。。

现在对味料槽飞达结构很感兴趣，有点灵感，准备用现成结构自制一个剥皮飞达，构造有可能参考磁带录音机运行过程。。

xito · 发表于 2011-7-5 01:43:24

哇，软件强大，是楼主自己编的软件还是去哪儿下载的，能不能给我一份，谢谢！

118139 · 发表于 2011-7-5 02:00:09

软件还要很多功能要追加进去，也乱的狠，给了，我还要花时间去解释，很麻烦的
其实控制部份很简单，会点上位机的人基本都会做，
关键部分代码或做法如果有需要有啥问题可以提出来，我可以提供一下我的方法。。

unic · 发表于 2011-7-5 08:38:47

牛人

bxzyf · 发表于 2011-7-5 08:52:57

不知什么时候可以开卖？
多装些吸头，每次多吸取些元件，应该可以提高速度吧。

gusigusi · 发表于 2011-7-5 11:03:36

我发现贴0603那个视频有些角度歪了，感觉是旋转90度时不到位所致，建议剔除旋转90度功能，贴完一个方向元件后，将电路板转90度再贴，这样速度还快些。

另外释放元件时是不是贴近电路板的时候自由落体释放的？如果是这样，因为锡浆不规则可能导致偏移，是不是可以利用弹簧吸嘴的弹性将元件稍稍压一下再释放。

如果用牙签一个个上浆，自动贴片的意义不大，是否可以另一个吸嘴（喷嘴）自动上浆？争取人工少甚至无，然后再考虑优化路径提速的问题。

期待做得更好。

预告一下俺Diy的贴片机。。^_^

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