我的阿凡达战机（可动两轴飞行器）怀胎8月，快要生了！

chong168 · 发表于 2011-6-26 17:28:42

(原文件名:20110614_64f6f504add9eb499b86eweWx9XFfs79.jpg)

(原文件名:20110614_64ffcbd05d5e935704661jq7BU2R1rrU.jpg)

(原文件名:20110614_cece57c5bbbd6c56db31EO9LAo3R85sq.jpg)

chitru · 发表于 2011-6-27 13:51:57

顶一下

xingkong2007 · 发表于 2011-6-27 14:29:18

LZ的这个控制结构，起飞绝对是没问题，要平稳悬停绝对是不可能。

fsclub · 发表于 2011-6-27 15:31:39

回复【104楼】xingkong2007
lz的这个控制结构，起飞绝对是没问题，要平稳悬停绝对是不可能。
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楼上有何高见？敢问一句为什么？

hpy6666 · 发表于 2011-6-27 16:18:20

回复【105楼】fsclub 绿林好汉
回复【104楼】xingkong2007
lz的这个控制结构，起飞绝对是没问题，要平稳悬停绝对是不可能。
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楼上有何高见？敢问一句为什么？
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围观等待结果！！

Ian11122840 · 发表于 2011-6-28 08:44:44

这根杆不耐摔哦，一个起降就废了，建议换成12mm的碳棒 10多20元一根

majianjia · 发表于 2011-6-29 23:18:23

回复【107楼】Ian11122840 船儿舟
这根杆不耐摔哦，一个起降就废了，建议换成12mm的碳棒 10多20元一根
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嗯嗯，赞成，碳纤可能比较脆，不过如果做成可换横杆的，就不用担心这个了。我的那个是可换的，不过要同一个小架子一起换，还是麻烦

yueliangz0123 · 发表于 2011-6-30 00:02:35

围观中....楼主早点弄出来给我们看看啊···

cgi1024 · 发表于 2011-6-30 16:18:06

为何不做个连接器,直接将舵机和电机座连接?舵机上装一个驱动齿轮,横杆上装一个固定齿轮,舵机输出,让舵机围着横杆上的固定齿轮转动

wgz9096 · 发表于 2011-6-30 20:39:47

我有一个问题，如果飞机尾部偏重或者头部偏重，飞机应该会前倾或者后倾的吧，这个怎么进行控制？
V22的螺旋桨应该是可以调节角度的（好像是叫pitch控制吧），这样浆片转在前方和后方的时候迎角不一样，就可以控制飞机前后的倾斜了。

wjf0509 · 发表于 2011-6-30 21:51:53

牛人啊！这个稳定性好做么？老米的鱼鹰都摔了不少了

mahong123 · 发表于 2011-6-30 21:58:41

大胡子前辈，这个能发射导_弹么？鞭炮也好，哈哈

abcfanyuan · 发表于 2011-6-30 22:02:55

要是能够变形就完美了、、、、
mark、、、、

killin · 发表于 2011-7-3 11:32:46

转几个的同类型的灰机：
阿凡达战机的鼻祖：二战德国战机FA223

(原文件名:FA223-1.jpg)

(原文件名:FA223-2.jpg)

(原文件名:FA223-3.jpg)

(原文件名:FA223-4.jpg)

艾特的K22商品机：
http://www.art-tech.com/english/ArticleShow.asp?ArticleID=252

(原文件名:AIRTECH-1.jpg)

(原文件名:AIRTECH-2.jpg)

国外的商品机，套件US $295.00,旋翼结构跟大胡子的是同一思路.
http://www.gressaero.com/microvader.html

(原文件名:Vector450-1.jpg)

(原文件名:Vector450-2.jpg)

爱好者的作品
俄罗斯的像真机
http://forum.rcdesign.ru/f124/thread173355.html

(原文件名:AT99-1.JPG)

(原文件名:AT99-2.JPG)

(原文件名:AT99-3.JPG)

(原文件名:AT99-4.jpg)

垃圾桶
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=724120

(原文件名:vtol-1.jpg)

(原文件名:vtol-2.jpg)

(原文件名:vtol-3.jpg)

dhy13 · 发表于 2011-7-3 12:01:20

都是牛人啊~

RobotMan · 发表于 2011-7-7 14:19:06

牛，期待起飛

yanzaihong · 发表于 2011-7-8 22:31:43

牛人！

fsclub · 发表于 2011-7-9 08:41:17

已经新买了450用的球头及连杆，还在路上没到。
准备彻底解决电机转向问题。又花了45元啊！

(原文件名:未命名.JPG)

plc_avr · 发表于 2011-7-9 12:40:59

哈哈，顶大胡子。。。。。。。。。玩这个得有米，还得有时间和精力！

shuizhizi · 发表于 2011-7-10 09:14:53

非常帅气哈

gadwgdsk · 发表于 2011-9-11 11:23:50

原来有人也在做

http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=5041277&bbs_page_no=1&search_mode=1&search_text=飞行器&bbs_id=1025

gadwgdsk · 发表于 2011-9-11 11:24:37

希望上传资料啊

xcm0215 · 发表于 2011-9-13 18:03:24

帅气！！！

260186221 · 发表于 2011-9-20 00:15:55

强帖，必须留名

mirway · 发表于 2011-9-26 00:31:50

倾转旋翼机？

hyghyg1234 · 发表于 2011-9-26 09:45:30

plc_avr · 发表于 2011-9-26 10:53:26

大胡子，结果呢？飞起来了没啊？这么多人关心，透露点进展嘛........

fsclub · 发表于 2011-9-26 10:55:57

本周加紧练习模拟器，争取十一试飞。得找好草地，草很长那种，减少损失。。。

wenqiang1021 · 发表于 2011-9-26 15:08:27

强，期待试飞结果。。

plc_avr · 发表于 2011-9-26 15:45:42

先多上点ＰＰ，炸机前做个记念嘛........

dz20062008 · 发表于 2011-10-3 13:02:54

mark
期待啊

ksh84222 · 发表于 2011-10-4 22:20:35

强贴!

huangchuan1988 · 发表于 2011-10-7 19:47:19

强大啊，我目前一切都在学习中

1147haoran · 发表于 2011-10-18 04:37:45

回复【102楼】chong168

(原文件名:20110614_64f6f504add9eb499b86ewewx9xffs79.jpg)
引用图片

(原文件名:20110614_64ffcbd05d5e935704661jq7bu2r1rru.jpg)
<center><a class=tt16 onc......
-----------------------------------------------------------------------

请问这个飞得怎么样啊？强人辈出啊

1147haoran · 发表于 2011-10-18 04:39:36

回复【楼主位】fsclub 绿林好汉
我的阿凡达战机（可动两轴飞行器）酝酿了几个月了，东西已经齐全，只差一些细节的东西和组装了。给大家秀一下，同时展示全过程。
我的东西在买的时候是照四轴来买的，光电机电调就花了600. :-( 四轴也许好飞点，但阿凡达战机（可动两轴飞行器）对我来说更有吸引力，所以先搞两轴。
两轴的一个大问题电机要由舵机调整方向（电机可动），这就带来了一个问题：机械结构变得复杂。
现状：
1、对于我这种业余爱好者，工具有限，加工能力有限--加工基本只能靠手。
2、不断地看，不停地找有哪些现成的材料可以用
3、机械结构要简单可靠
4、考虑舵机承受的扭矩不能过大--因为我为了省钱点，买的是13元的辉盛9克舵机，世界上没有比这个更烂更便宜的舵机了，质量好不好基本靠运气！
综合以上因素，我配置了如下东西:
1、遥控系统--继承飞固定翼时候的hitec optic 6，改飞梦2.4g系统
2、电......
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据我所知KK飞控上仅有一个陀螺仪传感器，足以保证飞机稳定么？特别是在飞行过渡阶段

1147haoran · 发表于 2011-10-18 05:01:52

回复【111楼】wgz9096
我有一个问题，如果飞机尾部偏重或者头部偏重，飞机应该会前倾或者后倾的吧，这个怎么进行控制？
v22的螺旋桨应该是可以调节角度的（好像是叫pitch控制吧），这样浆片转在前方和后方的时候迎角不一样，就可以控制飞机前后的倾斜了。
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同问，楼主这螺旋桨不能调角度的吧，难道飞机重心必须在两个螺旋桨的轴线上？

douchuan1987 · 发表于 2011-11-4 17:00:00

大胡子就是厉害！

lxy818 · 发表于 2011-11-5 04:20:23

控制很难啊，那个鱼鹰，据说控制系统比航天飞机复杂得多，就这样还往下掉，一次死20多陆战队

kimi66 · 发表于 2011-11-5 11:12:32

不错啊，等试飞

jeans888 · 发表于 2011-12-8 17:30:17

强，顶！！！

giyahunter · 发表于 2011-12-9 16:57:54

太牛叉了

blackjack501 · 发表于 2011-12-10 18:11:41

飞起来了么？感觉控制部分挺难的。

skyseeing · 发表于 2011-12-15 17:26:30

顶！！！

xiaoshidu · 发表于 2011-12-15 23:36:06

好玩东东！！！

pancm213 · 发表于 2011-12-16 12:33:41

这个看着很复杂啊

liushan · 发表于 2011-12-16 14:54:52

期待更多的图片和讲解

lidongxin · 发表于 2011-12-24 18:16:53

yifeng009 · 发表于 2011-12-25 14:07:21

不错。

gx_feyu · 发表于 2011-12-25 18:13:15

楼主做的东西很好很强大，我也正在制作四轴飞行器，有机会多交流

adamwin2011 · 发表于 2011-12-25 19:12:43

飞机“出生”了没……

ohmytime · 发表于 2011-12-25 19:28:22

盼望啊，大胡子！盼望视频起飞！！！

xzliu20 · 发表于 2011-12-29 11:17:15

阿凡达的啊强悍！！

wd52177 · 发表于 2012-1-1 14:31:35

楼主威武啊

greatsnows · 发表于 2012-1-3 09:04:00

胡子过节呢？很多网友期盼啊。

diskcopy · 发表于 2012-1-3 11:11:22

期待楼主买彩票中头奖

然后搞个比鱼鹰还大2倍的飞行器

哈哈

huaifeng · 发表于 2012-1-3 11:20:29

坐等问世，飞控不简单啊

xicanlin · 发表于 2012-1-3 21:43:30

人才啊···啊···

xuezubo · 发表于 2012-1-3 22:47:01

大胡子，飞了吗

sfp208 · 发表于 2012-1-3 22:56:52

支持大胡子

gadwgdsk · 发表于 2012-1-6 09:26:17

回复【50楼】majianjia 阿嘉^_^
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请问一下，Z轴的自动控制是怎么做的？如果只用一个陀螺仪，可以实现吗？如何去抑制他的温漂呢？

hpjywd · 发表于 2012-1-12 16:02:12

LZ 2011的十一都过了3个月了哦怎么还没试飞视频啊

gb5201314 · 发表于 2012-1-12 16:17:13

大胡子你弄好了没啊？好了说一下，我也给儿子整个。

404113326 · 发表于 2012-1-12 18:01:08

楼主V5。看图，尺寸不小啊... 汗啊

小弟学生，正在尝试做四轴，看到楼主的2轴感觉眼前一亮。可是想一想，还是四轴比较好控制一点...

我用的是XXD的电机和电调... 学生缺钱，便宜货，不知道会不会出现楼主说的那些问题。

新人第一天注_册，以后会继续关注。

祝楼主阿凡达早飞~

chenhuizai210 · 发表于 2012-1-17 15:33:15

做四轴就是想尽量避免有关空气动力学方面的东西。但是这个东西涉及到过多的平衡、空气动力学东西。有难度啊

fuxiangbo · 发表于 2012-1-18 01:32:36

make

azhja · 发表于 2012-1-19 13:01:06

好酷！好强大！帮顶！！！！！

julian_ · 发表于 2012-1-29 13:54:30

你要弄个amork的雕刻机会方便很多。
东西做的很神奇。

fanyuchen1976 · 发表于 2012-1-29 14:40:53

盼望LZ继续更新啊，渴望学习制作二轴飞行器。

lyssfxz · 发表于 2012-1-29 19:42:11

如果把电机座直接固定在舵机轴上的话，无疑增大了舵机的压力，现在这样的连动结构就挺好，但是会不会有点不精确。

tspp520 · 发表于 2012-1-30 22:50:21

晕，春节都快过完了啊!!! ~！！

tspp520 · 发表于 2012-1-30 22:52:20

2012的元宵马上就要来了，大胡子，我们都在等你唱戏呢！

skyseeing · 发表于 2012-2-5 10:38:54

好汉，生了没？

XL_J · 发表于 2012-2-5 13:08:44

顶一个

a276841134 · 发表于 2012-2-8 14:06:53

強大，嚴重關注！！

yue435 · 发表于 2012-2-9 21:20:30

强大！！！支持！！！

lv123123123 · 发表于 2012-2-11 16:03:05

给力啊

zgcxd · 发表于 2012-4-1 15:11:57

关注啊！我也正在弄

cyjkai · 发表于 2012-4-1 15:35:52

支持大胡子

EleHero2012 · 发表于 2012-4-1 17:14:11

真猛啊，楼主好样的

jwc21 · 发表于 2012-4-1 21:00:23

mark'

terribilis · 发表于 2012-4-1 21:13:59

大胡子叔叔强大！

terribilis · 发表于 2012-4-1 21:15:38

为什么不用舵机的输出轴直接连接电机？只要做个90度角的弯板就可以很好的连接啦，但舵机的刚度可能不够，要用大一些的舵机比较好

fengyuzhails · 发表于 2012-4-1 21:40:39

这个造出来可牛了，我还真没见过这中类型的模型飞机。

yypp001 · 发表于 2012-4-1 23:09:31

这都可以阿，额...

chris2000 · 发表于 2012-4-6 00:31:05

就飞行效率来说，阿凡达战机是比不上鱼鹰v22的，因为鱼鹰V-22有一部分机翼。不过两轴的控制倒是挺有意义的，不知道楼主的控制是怎么弄得，求详情

fsclub · 发表于 2012-4-6 08:40:47

terribilis 发表于 2012-4-1 21:15
为什么不用舵机的输出轴直接连接电机？只要做个90度角的弯板就可以很好的连接啦，但舵机的刚度可能不够，要 ...

我也想直接连啊，但没有合适的机械结构。

terribilis · 发表于 2012-4-6 09:27:14

fsclub 发表于 2012-4-6 08:40
我也想直接连啊，但没有合适的机械结构。

角铝或者角钢稍微加工下就可以的，这时候就显示出阿莫雕刻机的重要性了

fsclub · 发表于 2012-4-6 09:48:07

terribilis 发表于 2012-4-6 09:27
角铝或者角钢稍微加工下就可以的，这时候就显示出阿莫雕刻机的重要性了 ...

试过几种机械结构，都不是太好。虚位大，控制很困难。

terribilis · 发表于 2012-4-6 13:16:16

fsclub 发表于 2012-4-6 09:48
试过几种机械结构，都不是太好。虚位大，控制很困难。

确实哦，这个如果不是实际做的话光说也没什么意思

xiaomaoci · 发表于 2012-12-7 11:35:00

fsclub 发表于 2012-4-6 09:48
试过几种机械结构，都不是太好。虚位大，控制很困难。

大胡子叔叔现在什么进展啊，热切期待啊！

fsclub · 发表于 2012-12-7 12:08:57

xiaomaoci 发表于 2012-12-7 11:35
大胡子叔叔现在什么进展啊，热切期待啊！

现场改了大力金属数码舵机，加轴承直驱，制作中！

北小斗 · 发表于 2012-12-7 18:24:39

fsclub 发表于 2012-12-7 12:08
现场改了大力金属数码舵机，加轴承直驱，制作中！

上点现在的图片瞧瞧啊大胡子叔叔

还可以153 · 发表于 2012-12-8 19:35:06

楼主强大

giantwjt88 · 发表于 2013-1-16 00:41:54

叔叔威武！加油。我正在搞TRI，睾丸TRI再搞BI（就是阿凡达）了。

flyforyou85 · 发表于 2013-2-23 19:16:51

楼主，这个方案目前的状况怎么样了，可以飞了吗？

我也准备做这样的东西。材料准备差不多了，KV1000的电机，1060的桨，MK的电调，2.4G的数传，用STM32做控制，打了个模型，电机的拉力还是可以，能飞离地面，下一步，就是搞定电机倾斜，和控制软件。有搞过的，大家交流下！

maxiang1985 · 发表于 2013-3-2 10:24:29

太帅了

xingzhong · 发表于 2013-3-2 14:33:49

强烈关注！

孤独飞行 · 发表于 2013-4-26 22:57:21

又是大手笔

windancerhxw · 发表于 2013-4-26 23:35:02

】
不错，很科幻的样子啊

阴影双面 · 发表于 2013-8-6 11:30:46

楼主快来爆点最新进展，强烈关注~~