自己整理的USB-HID鼠标、键盘通讯格式，欢迎指教

lugang_2920213 · 发表于 2011-6-22 14:24:25

想用STM32做个无线键鼠遥控、找了好几天没有找到完整的USB鼠标键盘协议介绍。最后自己收集整理了一份，希望对需要的朋友有所帮助。
废话不多说，进入正题：

鼠标发送给PC的数据每次4个字节
BYTE1 BYTE2 BYTE3 BYTE4
定义分别是：
BYTE1 --
   |--bit7: 1 表示 Y 坐标的变化量超出－256 ~ 255的范围,0表示没有溢出
   |--bit6: 1 表示 X 坐标的变化量超出－256 ~ 255的范围，0表示没有溢出
   |--bit5: Y 坐标变化的符号位，1表示负数，即鼠标向下移动
   |--bit4: X 坐标变化的符号位，1表示负数，即鼠标向左移动
   |--bit3:    恒为1
   |--bit2:    1表示中键按下
   |--bit1:    1表示右键按下
   |--bit0:    1表示左键按下
BYTE2 -- X坐标变化量，与byte的bit4组成9位符号数,负数表示向左移，正数表右移。用补码表示变化量
BYTE3 -- Y坐标变化量，与byte的bit5组成9位符号数，负数表示向下移，正数表上移。用补码表示变化量
BYTE4 -- 滚轮变化。
由于手上没有USB鼠标，对BYTE1的4-7位没有测试，对于BYTE2 BYTE3做个测试，BYTE1的4-7全为0的时候，BYTE2 BYTE3的正负表示鼠标移动方向

键盘发送给PC的数据每次8个字节
BYTE1 BYTE2 BYTE3 BYTE4 BYTE5 BYTE6 BYTE7 BYTE8
定义分别是：
BYTE1 --
   |--bit0: Left Control是否按下，按下为1
   |--bit1: Left Shift  是否按下，按下为1
   |--bit2: Left Alt 是否按下，按下为1
   |--bit3: Left GUI 是否按下，按下为1
   |--bit4: Right Control是否按下，按下为1
   |--bit5: Right Shift 是否按下，按下为1
   |--bit6: Right Alt 是否按下，按下为1
   |--bit7: Right GUI 是否按下，按下为1
BYTE2 -- 暂不清楚，有的地方说是保留位
BYTE3--BYTE8 -- 这六个为普通按键
键盘经过测试。
例如：键盘发送一帧数据 02 00 0x04 0x05 00 00 00 00
表示同时按下了Left Shift + ‘a’+‘b’三个键
对于键码和PS2的键盘有所不同，具体请看附件。
USB HID to PS2 Scan Code 对照表.pdfourdev_651088NZ5EKW.pdf(文件大小:133K) (原文件名:USB HID to PS2 Scan Code Translation Table .pdf)

2011.6.23补充说明
补充对于键盘BYTE2的说明：
参照百合网（http://www.baiheee.com/OpenSource/Easy%20USB%2051%20Programer/Easy%20USB%2051%20Programer12.htm）键盘的报告描述符，如下
/*******************************************************************************************/
//这里只列出了第二个字节的说明
//这样的数据段个数为1
0x95, 0x01,                   // REPORT_COUNT (1)
//每个段长度为8bits
0x75, 0x08,                   // REPORT_SIZE (8)
//输入用，常量，值，绝对值
0x81, 0x03,                   // INPUT (Cnst,Var,Abs)

//上面这8个bit是常量，设备必须返回0
/*******************************************************************************************/
这里只是指明了这是一个以字节为单位的输入数据，并没有指明它的取值范围。

在HID1.11协议的Appendix B-->B.1 Protocol 1 (Keyboard) 的报告描述符中也有这样的说明（HID1.11协议的59页）
/*******************************************************************************************/
Report Count (1),
Report Size (8),
Input (Constant),             ;Reserved byte
Report Count (5),
Report Size (1),
/*******************************************************************************************/
在注释中说明，这个字节是保留字节。
这里我也把HID1.11传上来给大家研究。
ourdev_651409JXHOAD.pdf(文件大小:661K) (原文件名:HID1.11协议.pdf)
ourdev_651410WJINWH.pdf(文件大小:745K) (原文件名:HID用途表1.12.pdf)

lugang_2920213 · 发表于 2011-6-22 14:25:16

USB版块的处女贴，自己顶一下！

Bicycle · 发表于 2011-6-22 14:51:39

好，帮顶

aleyn · 发表于 2011-6-22 15:14:01

整理得不错。

voval · 发表于 2011-6-22 18:17:06

好帖

alasika · 发表于 2011-6-22 18:23:35

好贴，顶下

renpeng009 · 发表于 2011-6-22 19:33:53

mark

sweetgirl · 发表于 2011-6-22 23:16:39

mark

bluefeel · 发表于 2011-6-23 00:09:22

mark

gucci99 · 发表于 2011-6-23 21:01:50

很好，正在学习这方面的东西，正好参考参考。

infobull · 发表于 2011-6-24 08:10:06

好，谢谢。

z0586mj · 发表于 2011-6-24 08:25:26

mark

fy024 · 发表于 2011-6-24 08:28:57

整理的很好~~~~

terribilis · 发表于 2011-6-24 09:16:40

mark！谢谢啦

HYLG · 发表于 2011-6-24 10:07:57

收藏备用，谢谢。

mcupro · 发表于 2011-6-24 14:47:40

不错收藏一下

flyforyou85 · 发表于 2011-6-29 09:19:21

收藏备用！

lee_avr · 发表于 2011-6-29 09:30:27

好东西正在做usb相关的多谢

hjl2832 · 发表于 2011-6-29 09:33:21

不错的好资料！标记备用

f1yh1347 · 发表于 2011-7-16 09:49:42

很好，我也在研究。。

sailing8 · 发表于 2011-7-20 01:23:12

mark

lin_g · 发表于 2011-7-20 12:36:58

mark

weichao4808335 · 发表于 2011-7-20 12:45:40

mark!!!!!!!!

luck851 · 发表于 2011-7-20 12:51:08

mark

wuyiduan · 发表于 2011-7-24 21:05:29

MARK

kiema · 发表于 2011-7-25 00:31:36

Mark

Name_006 · 发表于 2011-7-26 08:52:49

学习学习啊

sjssjs · 发表于 2011-7-26 09:01:36

不错

Forever · 发表于 2011-7-26 11:46:07

mark！

lanjingjing · 发表于 2011-7-26 12:00:43

好东西！

lxx_sea_sky · 发表于 2011-7-29 18:06:18

mark

f1yh1347 · 发表于 2011-8-2 12:11:26

有些地方可能还需要再斟酌一下，最好再看看usb-hid spec

lugang_2920213 · 发表于 2011-8-4 13:41:17

回复【36楼】f1yh1347
有些地方可能还需要再斟酌一下，最好再看看usb-hid spec
-----------------------------------------------------------------------

是的，因为这只是我收集并对照hid1.11整理，并没有每一个都验证（帖子里也明确说明了），可能有一下地方不准确。
不过我觉得这个资料对学习USBHID键盘鼠标设备还是很有价值的。

诚请【36楼】f1yh1347把需要斟酌提出来，让大家把它弄明白。

lugang_2920213 · 发表于 2011-8-4 13:58:14

damoplus · 发表于 2011-8-4 14:02:12

收下,谢谢楼主!

wx2k · 发表于 2011-8-4 14:04:29

记号

Laughing · 发表于 2011-8-4 14:18:45

八错八错，顶一下！

qjs412 · 发表于 2011-8-12 15:02:59

mark

highspeed8 · 发表于 2011-8-12 15:27:19

回复【37楼】lugang_2920213 小弥勒
回复【36楼】f1yh1347
有些地方可能还需要再斟酌一下，最好再看看usb-hid spec
-----------------------------------------------------------------------
是的，因为这只是我收集并对照hid1.11整理，并没有每一个都验证（帖子里也明确说明了），可能有一下地方不准确。
不过我觉得这个资料对学习usbhid键盘鼠标设备还是很有价值的。

-----------------------------------------------------------------------

帮顶37楼！

pipi-mao · 发表于 2011-8-13 08:15:08

标记

zxs2000 · 发表于 2011-8-13 11:29:02

mark

f1yh1347 · 发表于 2011-10-8 08:34:24

回复【37楼】lugang_2920213 小弥勒
-----------------------------------------------------------------------

这种数据一般是根据Report Descriptor指定数据格式的，只能说大部分是你说的这样。我有一罗技的鼠标,它就包含有5个字节，关于X和Y每个有12bit，而不是1Byte(8bit)。有的多功能鼠标还包含其他功能，比如说前进，后退，肯定不止这些功能，所以数据肯定不止这些，你这样写让新入手USB的人造成困惑的。

lechoate · 发表于 2011-10-8 10:56:06

HID USB spec上有对Report Descriptor的详细介绍，而且最后还有一个实例，就是用鼠标作例子，已经将USB鼠标的数据格式讲得比较清楚了，大家可以看一下。

ljy_ouravr · 发表于 2011-10-8 11:09:51

mark

l09046162 · 发表于 2011-10-8 13:12:35

谢谢楼主分享！！！！！

Spunky · 发表于 2011-10-8 16:59:35

mark

final9 · 发表于 2011-10-8 17:37:53

顶一记！

dash7 · 发表于 2011-12-13 17:22:32

"对于键码和PS2的键盘有所不同，具体请看附件。
USB HID to PS2 Scan Code 对照表."
新手请教，键扫描码可以使用PS2的键码不？或者说模拟成PS2键盘？

boming · 发表于 2011-12-15 08:16:13

顶.

kingboy100 · 发表于 2011-12-15 09:38:06

mark

zaixian · 发表于 2011-12-15 10:42:07

看看，想找出双飞燕4D++ 通讯内容，嘿嘿。

kihell · 发表于 2011-12-20 18:50:25

很不错浅显一动

wuguoyan · 发表于 2011-12-20 20:06:31

整理得不错。

Earthman · 发表于 2011-12-20 21:20:39

好资料啊，以后一定用得到的，HID协议不用自己写驱动，通用性非常好的

sz135848 · 发表于 2012-1-6 15:50:07

回复【楼主位】lugang_2920213 小弥勒
-----------------------------------------------------------------------

不错，做了个USB键盘，自动输入淘宝的密码，好像必须结尾多加入一个全0的数据发给主机，不然默认为持续按键
一开始没弄好，一直输入gggggggggggggggggggggggggggggggggggg，头疼死了，呵呵

yuangaoping · 发表于 2012-1-6 16:02:31

USB键盘需要发送通码和断码的，通码断码就是全0

newhz · 发表于 2012-1-6 16:49:35

记号。

lanxing18 · 发表于 2012-1-9 16:55:22

Mark，USB-HID鼠标、键盘通讯格式！

get500wan · 发表于 2012-1-9 16:59:24

mark, USB键盘鼠标

pcwinner · 发表于 2012-2-9 11:11:29

这个有用哦！！！。

wuyya · 发表于 2012-2-9 11:16:03

这个好，这几天正想琢磨一下空中鼠标。

chengying · 发表于 2012-6-5 09:18:37

下载不了，郁闷呀

haizheng4 · 发表于 2012-6-5 09:59:10

好东西
USB鼠标键盘协议

lugang_2920213 · 发表于 2012-6-7 16:50:26

sz135848 发表于 2012-1-6 15:50
回复【楼主位】lugang_2920213 小弥勒
--------------------------------------------------------------- ...

按键都有通码和断码，发送通码不发送断码就会自动打印该键码。你的情况就是发送路通码后没有发送断码，就好像你按下键盘上的键不放。

w843387990 · 发表于 2012-7-26 14:14:36

比如说按下左键，Mouse_Buffer[0] |= 0x01;会把这个数据发给电脑，在电脑端鼠标是左键是一直按下状态还是就按了一下。
如果是一直按着的话怎么让它松开呢？如果又不是一直按着的，那我想实现鼠标长按怎么办呢？

前面看到键盘需要通码和断码，鼠标也需要这些码？

coslight_dt · 发表于 2012-8-18 10:24:32

MARK 这个有用

zzh90513 · 发表于 2012-8-20 12:04:01

想问一下，a的编码0x04是怎么来的呢，如果想把ascii变为这样的编码该怎么处理啊

shouqiang_zhang · 发表于 2012-8-20 13:01:35

mark, thanks a lot.

lugang_2920213 · 发表于 2012-8-21 22:05:03

zzh90513 发表于 2012-8-20 12:04
想问一下，a的编码0x04是怎么来的呢，如果想把ascii变为这样的编码该怎么处理啊 ...

键盘扫描码，是规定好的，可以查看附件里面表（USB HID to PS2 Scan Code 对照表）。要变成ASCII码，你可以读出键码后在查表。

vergil66 · 发表于 2012-8-21 22:23:18

mark，楼主好人

lcmdw · 发表于 2012-9-24 10:50:14

mark

virtuelu · 发表于 2012-11-15 09:29:34

好帖，求手机支持Touch Pad 的 HID 格式说明！！

tiramisu0501 · 发表于 2012-11-23 14:57:00

MARK

chinmel · 发表于 2012-11-23 15:50:42

貌似这个是跟着“报告描述符”一起的吧。不同的报告描述符对应不同的数据格式。

Eve昔枫 · 发表于 2012-11-23 16:24:36

谢谢楼主支持了

bmagui · 发表于 2012-11-23 16:33:10

严重收藏,日后有用!

hncjs · 发表于 2013-2-20 20:05:55

不锆的呀

hncjs · 发表于 2013-2-20 20:07:46

不错的hid资料

guoj · 发表于 2013-2-21 10:09:30

好资料多谢！

lcmdw · 发表于 2013-2-21 11:54:59

mark

michael.yang · 发表于 2013-4-7 14:13:08

收藏！多谢楼主共享

崆峒 · 发表于 2013-4-7 15:43:15

多谢楼主分享

ifuleu · 发表于 2013-4-7 21:58:47

好东西，收藏

noynot · 发表于 2013-4-8 13:27:01

很不错，收藏了

pcwinner · 发表于 2013-4-8 13:32:43

谢谢楼主!

jacktau · 发表于 2013-4-8 18:48:42

谢谢共享，学习一下~~~~~~~~~~~

GZZXB · 发表于 2013-6-28 11:02:48

收藏！多谢楼主共享

llysc · 发表于 2013-6-29 08:50:47

经典，收藏～
多谢楼主～

zzfei · 发表于 2013-9-4 14:07:26

谢谢楼主！其他按键都模拟成功了，不过多媒体键盘上的音量控制那几个额外的按键怎么弄？为什么我弄了不行？

lzcswy · 发表于 2013-9-5 10:40:11

好东西啊

18814888577 · 发表于 2013-9-7 08:27:30

新鲜货，我看看

jackmo · 发表于 2013-9-11 16:32:12

USB HID KEYBOARD

SteveLiu · 发表于 2013-9-11 16:42:33

很不错收藏了

jackmo · 发表于 2013-9-17 16:54:43

MARK HID USB鼠标键盘协议

sz138127 · 发表于 2013-11-2 14:01:30

Mark,今晚回去试试

FYZ1 · 发表于 2013-11-2 21:16:44

楼主辛苦了。要好好学习一下。

LingYi · 发表于 2013-11-26 14:09:02

谢谢楼主，先收下了。

justdomyself · 发表于 2013-11-26 14:46:35

灰常有用谢了

ndust · 发表于 2013-11-27 14:57:21

不错的资料，收藏

longfeixue · 发表于 2013-11-29 11:17:45

谢谢，正好在弄一个USB键盘，可以参考。

自己整理的USB-HID鼠标、键盘通讯格式，欢迎指教

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